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本实用新型属于机械手技术领域，尤其是一种多自由度上料机械手装置，针对现有的机械手设计结构复杂，制造成本高，不利于大规模的生产制造的问题，现提出如下方案，其包括动力箱和料仓，所述动力箱位于料仓的一侧，所述动力箱的底部内壁上转动连接有旋转轴，所...
该专利属于赵琼芳所有，仅供学习研究参考，未经过赵琼芳授权不得商用。

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