一种驱动轮总成、底盘及自动导引运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及自动导引运输车技术领域，公开一种驱动轮总成、底盘及自动导引运输车。其中，驱动轮总成包括底座、驱动组件、安装组件和支架组件。底座被配置为固定于底盘本体上。驱动组件包括驱动连接的驱动轮和驱动器。驱动组件固定于安装组件上。支架组件包括导柱和弹性件，导柱的下端固定于底座上，弹性件和安装组件均套设于导柱上，且弹性件位于安装组件的上方，弹性件的下端与安装组件抵接，以使安装组件能够沿导柱上下滑动。本实用新型专利技术提供的驱动轮总成，能够使驱动轮仅承担驱动组件自身以及安装组件的重量，减小了驱动器的功率消耗，有效地避免了驱动轮的磨损以及地面磨痕的出现，同时能够使驱动轮提供足够的驱动力。

A kind of driving wheel assembly, chassis and automatic guided transport vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种驱动轮总成、底盘及自动导引运输车
本技术涉及自动导引运输车
，尤其涉及一种驱动轮总成、底盘及自动导引运输车。
技术介绍
在工业生产过程中，通常利用自动导引运输车对物料等进行搬运。在现有的自动导引运输车中，驱动轮通常直接承担自动导引运输车的自重和所搬运物料的重量。由于自动导引运输车的自重较大，而所搬运的物料将进一步增加整体的总重量，导致驱动轮所承担的负荷增加，从而不仅使驱动器的功率耗费增加，而且使驱动轮与地面之间的摩擦力增大，导致驱动轮容易磨损，并且地面上容易出现磨痕。因此，亟需一种新型的驱动轮总成、底盘及自动导引运输车以解决上述技术问题。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的第一个目的在于提供一种驱动轮总成，与现有技术相比，其驱动轮仅承担驱动组件自身以及安装组件的重量，降低了驱动器的功率消耗，减小了驱动轮的磨损，并且有效地避免了地面磨痕的出现，同时驱动轮能够提供足够的驱动力，保证驱动轮能够在地面上平稳顺畅地移动。本技术的第二个目的在于提供一种底盘，通过应用上述驱动轮总成，能够避免底盘和底盘上物料的重量传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动轮总成，其特征在于，包括：/n底座(1)，被配置为固定于底盘本体(100)上；/n驱动组件(2)，包括驱动连接的驱动轮(21)和驱动器(22)；/n安装组件(3)，所述驱动组件(2)固定于所述安装组件(3)上；/n支架组件(4)，包括导柱(41)和弹性件(42)，所述导柱(41)的下端固定于所述底座(1)上，所述弹性件(42)和所述安装组件(3)均套设于所述导柱(41)上，且所述弹性件(42)位于所述安装组件(3)的上方，所述弹性件(42)的下端与所述安装组件(3)抵接，以使所述安装组件(3)能够沿所述导柱(41)上下滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮总成，其特征在于，包括：
底座(1)，被配置为固定于底盘本体(100)上；
驱动组件(2)，包括驱动连接的驱动轮(21)和驱动器(22)；
安装组件(3)，所述驱动组件(2)固定于所述安装组件(3)上；
支架组件(4)，包括导柱(41)和弹性件(42)，所述导柱(41)的下端固定于所述底座(1)上，所述弹性件(42)和所述安装组件(3)均套设于所述导柱(41)上，且所述弹性件(42)位于所述安装组件(3)的上方，所述弹性件(42)的下端与所述安装组件(3)抵接，以使所述安装组件(3)能够沿所述导柱(41)上下滑动。


2.根据权利要求1所述的驱动轮总成，其特征在于，所述安装组件(3)包括安装板组(31)和导套(32)，所述驱动组件(2)固定于所述安装板组(31)上，所述安装板组(31)与所述导套(32)固定连接，所述导套(32)套设于所述导柱(41)上，且所述弹性件(42)的下端与所述导套(32)抵接，以使所述导套(32)能够沿所述导柱(41)上下滑动。


3.根据权利要求2所述的驱动轮总成，其特征在于，所述导柱(41)、所述弹性件(42)和所述导套(32)的数量均为多个，且每根所述导柱(41)上对应套设一个所述弹性件(42)和一个所述导套(32)，多个所述导柱(41)对称设置于所述安装板组(31)相对的两侧。


4.根据权利要求3所述的驱动轮总成，其特征在于，所述支架组件(4)还包括顶板(43)和多个调整座(44)，多个所述导柱(41)的上端与所述顶板(43)固定连接，所述调整座(44)固定于所述顶板(43)上且套设于所述导柱(41)上，所述调整座(44)与所述弹性件(42)一一对应设置，所述弹性件(42)的上端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文源，陈俊升，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32