一种六轮六驱全地形行走车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六轮六驱全地形行走车，包括车架主体，平衡杆，活动臂，动力装置，蜗杆减速机等。通过采用两段式连接的活动臂，各段活动臂之间均可以竖向运动，有效的提高了全地形车的通过性能。传动轴内设置多边形截面的传动轴内轴，可以在活动臂转动改变传动轴长度的同时，保证动力的持续输出，进一步提高了通过性能和脱困性能。前摆臂和后摆臂之间设置有限位装置和限位销钉，限制了前摆臂的活动范围，防止车辆翻覆。平衡杆可以有效的增加车辆稳定性，保证了车架主体在车轮一侧翻越障碍时的温稳定。车架主体上可以根据需要，按需安装各种设备，以实现不同用途。

A six wheel six drive all terrain walking vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种六轮六驱全地形行走车
本技术属于全地形车
，具体涉及一种六轮六驱全地形行走车。
技术介绍
现有的全地形车在提高通过能力的同时，车身稳定性不够高，车身体积较大，车辆用途专业性较强，通用性不高。而车身体积小的全地形车又存在通过能力差，车身稳定性低，应用范围狭窄，通用性低，采购成本高等问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种六轮全地形行车，以解决现有小体积全地形车通过能力差，车身稳定性低，应用范围狭窄的问题。本技术的具体技术方案为：一种六轮六驱全地形行走车，包括车架主体，所述车架主体上设置有平衡杆，所述平衡杆通过平衡杆轴与所述车架主体连接，所述车架主体两侧设置有前摆臂，所述前摆臂与所述平衡杆通过平衡杆悬臂连接，所述前摆臂的一端设置有蜗杆减速机，所述蜗杆减速机的一侧设置有轮芯，所述前摆臂的另一端设置有后摆臂，所述后摆臂上设置有限位装置，所述限位装置内设置有限位销钉，所述限位销钉与所述前摆臂连接，所述后摆臂的两端设置有蜗杆减速机，所述蜗杆减速机的一侧设置有轮芯，所述后摆臂与所述前摆臂通过轴销连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轮六驱全地形行走车，包括车架主体（1），其特征在于，所述车架主体（1）上设置有平衡杆（2），所述平衡杆（2）通过平衡杆轴（201）与所述车架主体（1）连接，所述车架主体（1）两侧设置有前摆臂（8），所述前摆臂（8）与所述平衡杆（2）通过平衡杆悬臂（202）连接，所述前摆臂（8）的一端设置有蜗杆减速机（4），所述蜗杆减速机（4）的一侧设置有轮芯（3），所述前摆臂（8）的另一端设置有后摆臂（10），所述后摆臂（10）上设置有限位装置（901），所述限位装置（901）内设置有限位销钉（9），所述限位销钉（9）与所述前摆臂（8）连接，所述后摆臂（10）的两端设置有蜗杆减速机（4），所述蜗杆减...

【技术特征摘要】
1.一种六轮六驱全地形行走车，包括车架主体（1），其特征在于，所述车架主体（1）上设置有平衡杆（2），所述平衡杆（2）通过平衡杆轴（201）与所述车架主体（1）连接，所述车架主体（1）两侧设置有前摆臂（8），所述前摆臂（8）与所述平衡杆（2）通过平衡杆悬臂（202）连接，所述前摆臂（8）的一端设置有蜗杆减速机（4），所述蜗杆减速机（4）的一侧设置有轮芯（3），所述前摆臂（8）的另一端设置有后摆臂（10），所述后摆臂（10）上设置有限位装置（901），所述限位装置（901）内设置有限位销钉（9），所述限位销钉（9）与所述前摆臂（8）连接，所述后摆臂（10）的两端设置有蜗杆减速机（4），所述蜗杆减速机（4）的一侧设置有轮芯（3），所述后摆臂（10）与所述前摆臂（8）通过轴销（902）连接；所述后摆臂（10）上设置有承载轴（6），所述承载轴（6）设置在所述车架主体（1）上且贯通所述车架主体（1）；蜗杆减速机（4）之间通过前传动轴（11）和后传动轴（7）连接；
所述承载轴（6）上方设置有动力装置（5），所述动力装置（5）与所述后传动轴（7）连接；
所述前传动轴（11）由传动轴外轴（1101），传动轴内轴（1102），传动轴接头I（1103）和传动轴接头II（1104）组成，所述传动轴内轴（1102）的横截面为多边形，所述传动轴内轴（1102）可以在前传动轴（11）内滑动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，
申请(专利权)人：王瑞，
类型：新型
国别省市：云南;53