一种多功能抓取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能抓取料机械手，包括条形通孔、长螺杆、电机、条形框架、L型板、条形滑槽、第一气缸、第二气缸、U型长板、矩形块、连接块、外撑板、内撑条块、夹板、条形滑孔、U型座、条形穿孔和圆杆。本实用新型专利技术设计合理，通过两个外撑板夹角和内撑条块夹角均逐渐变大作用下且两个外撑板伸入物料大端口内，达到从相应端口进行撑固的效果，从而实现了一机多用的功能，适用于夹持或撑固相应不同规格的物料，通过启动电机带动相连接的长螺杆旋转在力的相互作用下使得相连部分移动，从而有利于改变抓取物料放置方向，同时便于将物料移至相应放置位置处。

A multi-functional grab manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种多功能抓取料机械手
本技术涉及一种抓取料机械手，具体是一种多功能抓取料机械手，属于机械手

技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。现有技术中的抓取物料机械手功能单一，只能抓取物料而不便对带有框口的物料进行撑固，且旋转物料的驱动结构多为转轴式带动来改变物料朝向的，且快速旋转存在惯性而较不稳定的问题。因此，针对上述问题提出一种多功能抓取料机械手。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能抓取料机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种多功能抓取料机械手，包括条形框架、夹持机构和调节机构，所述条形框架内两侧壁均横向开设有条形通孔，且两个所述条形通孔均滑动相接有连接块一端；所述夹持机构包括第二气缸，所述第二气缸的推杆一端安装有U型座，且U型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能抓取料机械手，其特征在于：包括条形框架(4)、夹持机构和调节机构，所述条形框架(4)内两侧壁均横向开设有条形通孔(1)，且两个所述条形通孔(1)均滑动相接有连接块(11)一端；/n所述夹持机构包括第二气缸(8)，所述第二气缸(8)的推杆一端安装有U型座(16)，且U型座(16)内通过同一个活动销与两个内撑条块(13)同侧端互动连接，两个所述内撑条块(13)另一端通过活动销与同一侧的外撑板(12)一端活动连接，且外撑板(12)一端凹面结构转动套装在矩形块(10)对应端端面连接，所述内撑条块(13)穿过同一侧夹板(14)中部竖直开设的条形穿孔(17)，且条形穿孔(17)内中部安装有圆...

【技术特征摘要】
1.一种多功能抓取料机械手，其特征在于：包括条形框架(4)、夹持机构和调节机构，所述条形框架(4)内两侧壁均横向开设有条形通孔(1)，且两个所述条形通孔(1)均滑动相接有连接块(11)一端；
所述夹持机构包括第二气缸(8)，所述第二气缸(8)的推杆一端安装有U型座(16)，且U型座(16)内通过同一个活动销与两个内撑条块(13)同侧端互动连接，两个所述内撑条块(13)另一端通过活动销与同一侧的外撑板(12)一端活动连接，且外撑板(12)一端凹面结构转动套装在矩形块(10)对应端端面连接，所述内撑条块(13)穿过同一侧夹板(14)中部竖直开设的条形穿孔(17)，且条形穿孔(17)内中部安装有圆杆(18)，所述夹板(14)顶部两端通过活动连接座与外撑板(12)内侧相应位置活动连接；
所述调节机构包括电机(3)和第一气缸(7)，所述电机(3)和第一气缸(7)分别设有两个，两个所述电机(3)对称安装在条形框架(4)一端端面两侧，且电机(3)的轴杆一端安装在同一侧的长螺杆(2)一端，所述长螺杆(2)螺纹穿过同一侧的矩形块(10)一端内部，两个所述第一气缸(7)分别交错安装在U型长板(9)两侧侧面，且第一气缸(7)的推杆一端活动安装在对应的条形滑槽(6)内，所述条形滑槽(6)横向开设在L型板(5)的横板侧面，且两个所述L型板(5)的竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：方来利，
申请(专利权)人：苏州利珺精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32