一种旋转式机械抓手夹持座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转式机械抓手夹持座，包括驱动底座，驱动底座的顶端中央设置有夹持基座，夹持基座的顶端中央设置有旋转端口，旋转端口的内侧安装有夹持端，旋转端口的一侧设置有折叠板，折叠板的顶端安装有连接板，连接板的端部连接有安装固定座，安装固定座的一侧安装有夹持架，夹持架的两端分别连接有第一侧架和第二侧架。本实用新型专利技术是一种旋转式机械抓手夹持座，该夹持座可以有效解决旋转式夹持机械手的使用问题，该机械手夹持座可均匀进行旋转工件，对工件旋转轴进行稳定夹持，使旋转轨迹均匀，有效提高加工的工艺质量，可方便进行调节夹持长度，可控制旋转速度，使用简单方便，实用性强。

A kind of rotating mechanical grab clamping seat

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式机械抓手夹持座
本技术涉及机械领域，特别涉及一种旋转式机械抓手夹持座。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部，随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力。在现有的机械手的技术条件基础上，在使用的范围性以及便捷性上依然存在很多不足，大部分旋转夹持的机械手，在使用的过程中，由于加工物件不规则，在旋转的过程中容易导致转向不规则，导致轨迹发生偏差，加工质量较低，影响正常使用，十分不便。>
技术实现思路
本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式机械抓手夹持座，包括驱动底座(1)，其特征在于，所述驱动底座(1)的顶端中央设置有夹持基座(2)，所述夹持基座(2)的顶端中央设置有旋转端口(3)，所述旋转端口(3)的内侧安装有夹持端(4)，所述旋转端口(3)的一侧设置有折叠板(5)，所述折叠板(5)的顶端安装有连接板(7)，所述连接板(7)的端部连接有安装固定座(9)，所述安装固定座(9)的一侧安装有夹持架(10)，所述夹持架(10)的两端分别连接有第一侧架(11)和第二侧架(12)，所述夹持架(10)、第一侧架(11)和第二侧架(12)呈环形结构相拼接，所述夹持架(10)、第一侧架(11)和第二侧架(12)的内侧设置有旋转辊...

【技术特征摘要】
1.一种旋转式机械抓手夹持座，包括驱动底座(1)，其特征在于，所述驱动底座(1)的顶端中央设置有夹持基座(2)，所述夹持基座(2)的顶端中央设置有旋转端口(3)，所述旋转端口(3)的内侧安装有夹持端(4)，所述旋转端口(3)的一侧设置有折叠板(5)，所述折叠板(5)的顶端安装有连接板(7)，所述连接板(7)的端部连接有安装固定座(9)，所述安装固定座(9)的一侧安装有夹持架(10)，所述夹持架(10)的两端分别连接有第一侧架(11)和第二侧架(12)，所述夹持架(10)、第一侧架(11)和第二侧架(12)呈环形结构相拼接，所述夹持架(10)、第一侧架(11)和第二侧架(12)的内侧设置有旋转辊(14)，所述驱动底座(1)的边侧设置有控制面板(17)。


2.根据权利要求1所述的一种旋转式机械抓手夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：王展，
申请(专利权)人：王展，
类型：新型
国别省市：陕西;61