【技术实现步骤摘要】
平面关节机器人系统
本技术实施例涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种平面关节机器人系统。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，并依靠自身动力和控制能力来实现各种功能。作为现代制造业中重要的自动化装备，工业机器人已广泛应用在CNC(ComputerizedNumericalControl，计算机数控技术)上下料、手机壳打磨、金属打磨等应用领域，以工业机器人为核心的制造装备的需求日益加大。在现有的工业机器人系统，特别是应用于装配作业的工业机器人系统中，但目前的工业机器人的工位固定，由于工业机器人较笨重，因此工位调整非常不便。此外，现有的工业机器人对应用环境有较高要求，这无疑限制了平面关节机器人应用的广泛性。
技术实现思路
本技术实施例针对上述平面关节机器人工位调整不便，以及环境适应性不足，对应用环境要求较高、使用场景较少的问题，提供一种新的平面关节机器人系统。本技术实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种平面关节机器人系统，包括机器人...
【技术保护点】
1.一种平面关节机器人系统，其特征在于，包括机器人本体以及滑动组件，其中：所述机器人本体包括基体和活动臂组件，且所述活动臂组件的一端安装到所述基体，并在驱动件作用下相对所述基体运动；所述滑动组件包括导轨、托台以及锁紧件，所述托台滑动装配到所述导轨，且所述托台在滑动到所述导轨的预定位置后通过所述锁紧件锁紧；所述基体固定在所述托台上，且所述基体通过所述托台与所述导轨之间的滑动调整位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种平面关节机器人系统，其特征在于，包括机器人本体以及滑动组件，其中：所述机器人本体包括基体和活动臂组件，且所述活动臂组件的一端安装到所述基体，并在驱动件作用下相对所述基体运动；所述滑动组件包括导轨、托台以及锁紧件，所述托台滑动装配到所述导轨，且所述托台在滑动到所述导轨的预定位置后通过所述锁紧件锁紧；所述基体固定在所述托台上，且所述基体通过所述托台与所述导轨之间的滑动调整位置。
2.根据权利要求1所述的平面关节机器人系统，其特征在于，所述活动臂组件的远离基体的一端具有垂向设置的通孔，所述机器人本体包括丝杠组件，且所述丝杠组件安装到所述活动臂组件的远离基体的一端；所述丝杠组件包括丝杠轴，且所述丝杠轴穿过所述通孔；所述平面关节机器人系统包括套设在所述丝杠轴上的防尘罩，且所述防尘罩封堵所述通孔并跟随所述丝杠轴上下移动。
3.根据权利要求2所述的平面关节机器人系统，其特征在于，所述防尘罩包括第一胶套和第二胶套，其中所述第一胶套套设在所述丝杠轴露出于所述通孔上方的部分并封堵所述通孔的顶部开口，所述第二胶套套设在所述丝杠轴露出于所述通孔下方的部分并封堵所述通孔的底部开口。
4.根据权利要求3所述的平面关节机器人系统，其特征在于，所述第一胶套的顶部固定在所述丝杠轴的顶部，且所述第一胶套的底部固定在所述活动臂组件的远离基体的一端的顶部；所述第二胶套的底部固定在所述丝杠轴的底部，且所述第二胶套的顶部固定在所述活动臂组件的远离基体的一端的底部。
5.根据权利要求4所述的平面关节机器人系统，其特征在于，所述第一胶套和第二胶套上分别具有多个平行设置的折叠层；在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王钰堃，何俊，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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