【技术实现步骤摘要】
用于环状物料的3D分拣装置
本技术涉及程序控制机械手领域，具体为一种用于环状物料的3D分拣装置。
技术介绍
目前，环状物料的分拣作业多以来人工实施，效率低，易出错，难以适应工业化大生产的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，提供一种分拣精度高、自动化程度高、生产效率高的分拣设备，本技术公开了一种用于环状物料的3D分拣装置。本技术通过如下技术方案达到专利技术目的：一种用于环状物料的3D分拣装置，包括底座，其特征是：还包括六轴机器人、夹具、3D视觉传感器、支架和真空泵，六轴机器人可转动地设于底座上，夹具固定在六轴机器人机械臂的外端，真空泵的泵体固定在底座上，真空泵的抽气端设于夹具上，支架固定在底座的一侧，支架上设有3D视觉传感器。所述的用于环状物料的3D分拣装置，其特征是：夹具包括夹具底座、夹爪、第一吸盘和第二吸盘，夹具底座固定在六轴机器人机械臂的外端，夹具底座的中部设有夹爪，夹具底座的边缘处分别设有第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘的直径是第二吸盘直径的1/5～2/3，真空泵(9)的抽...
【技术保护点】
1.一种用于环状物料的3D分拣装置，包括底座(1)，其特征是：还包括六轴机器人(2)、夹具(3)、3D视觉传感器(4)、支架(5)和真空泵(9)，六轴机器人(2)可转动地设于底座(1)上，夹具(3)固定在六轴机器人(2)机械臂的外端，真空泵(9)的泵体固定在底座(1)上，真空泵(9)的抽气端设于夹具(3)上，支架(5)固定在底座(1)的一侧，支架(5)上设有3D视觉传感器(4)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于环状物料的3D分拣装置，包括底座(1)，其特征是：还包括六轴机器人(2)、夹具(3)、3D视觉传感器(4)、支架(5)和真空泵(9)，六轴机器人(2)可转动地设于底座(1)上，夹具(3)固定在六轴机器人(2)机械臂的外端，真空泵(9)的泵体固定在底座(1)上，真空泵(9)的抽气端设于夹具(3)上，支架(5)固定在底座(1)的一侧，支架(5)上设有3D视觉传感器(4)。
2.如权利要求1所述的用于环状物料的3D分拣装置，其特征是：夹具(3)包括夹具底座(31)、夹爪(32)、第一吸盘(33)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓子英，李依坤，叶祥，古德君，徐磊，吴小勇，
申请(专利权)人：希为工业自动化设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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