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本实用新型涉及程序控制机械手领域，具体为一种用于环状物料的3D分拣装置。一种用于环状物料的3D分拣装置，包括底座(1)，其特征是：还包括六轴机器人(2)、夹具(3)、3D视觉传感器(4)、支架(5)和真空泵(9)，六轴机器人(2)可转动地设...该专利属于希为工业自动化设备(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过希为工业自动化设备(上海)有限公司授权不得商用。
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