带调整工件姿态机构的输送线制造技术

本实用新型专利技术涉及在用输送机输送过程中影响物件相对位置或状态的装置领域，具体为一种带调整工件姿态机构的输送线。一种带调整工件姿态机构的输送线，包括输送线(101)，其特征是：还包括调姿机构(103)，调姿机构(103)包括对中气缸(1)、卡爪板(2)、对中板(3)、升降气缸(4)、旋转气缸(5)、槽板(6)、V型板(7)和导轨(8)，两组卡爪板(2)相对设置且分别固定在输送线(101)入口端的两侧，每组卡爪板(2)的中部都设有滑块(21)，对中板(3)的两侧各设一条滑槽(31)，每组卡爪板(2)的顶部各固定一个升降气缸(4)的缸体。本实用新型专利技术调姿准确，提高生产效率，安全可靠。

Conveyor line with workpiece attitude adjustment mechanism

【技术实现步骤摘要】
带调整工件姿态机构的输送线
本技术涉及在用输送机输送过程中影响物件相对位置或状态的装置领域，具体为一种带调整工件姿态机构的输送线。
技术介绍
输送线广泛用于工业领域，在自动化生产中，常要求工件规整的排列在输送线上。目前这一操作多由操作人员手工完成，不仅效率低，而且存在安全隐患。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，提供一种调姿准确、提高生产效率、安全可靠的输送设备，本技术公开了一种带调整工件姿态机构的输送线。本技术通过如下技术方案达到专利技术目的：一种带调整工件姿态机构的输送线，包括输送线，输送线上设有工件，输送线带动工件使工件从输送线的入口向出口移动，其特征是：还包括调姿机构，调姿机构包括对中气缸、卡爪板、对中板、升降气缸、旋转气缸、槽板、V型板和导轨，两组卡爪板相对设置且分别固定在输送线入口端的两侧，每组卡爪板的中部都设有滑块，对中气缸的缸体固定在一组卡爪板的底部，对中气缸活塞杆的外端固定在另一组卡爪板的底部，对中板的两侧各设一条滑槽，每组卡爪板中部的滑块分别嵌入一条滑槽内，每组卡爪板的顶部各固定一个升降气缸的缸体，槽板为Γ形，两块槽板顶部的水平板分别固定在一个升降气缸活塞杆的外端，两块槽板下部的垂直板和每组卡爪板的顶部之间分别设有导轨使槽板沿导轨相对卡爪板滑动，两块槽板下部的垂直板上各固定一个旋转气缸的缸体，每个旋转气缸的旋转端上各固定一块V型板，两块V型板以敞口相对设置。所述的带调整工件姿态机构的输送线，其特征是：还包括销柱，每组卡爪板的底部都固定一个销柱，对中气缸缸体的外端套设在一组卡爪板底部的销柱上，对中气缸活塞杆的外端套设在另一组卡爪板底部的销柱上。所述的带调整工件姿态机构的输送线，其特征是：每组卡爪板都包括相对设置的两块卡爪板，两块卡爪板的中部用一块滑块连接，两块卡爪板的底部用一个销柱连接，对中板的两端分别设于两块卡爪板之间，对中气缸的缸体和活塞杆分别设于两块卡爪板之间。本技术使用时，对中气缸通过销柱控制卡爪板的开合；槽板通过导轨安装在卡爪板上，并由安装在卡爪板上的升降气缸驱动；旋转气缸安装在槽板上，V型板安装在旋转气缸上。具体的调姿过程如下所述：工件输送到输送线入口端的调姿位置，对中气缸的活塞杆回缩驱动两组卡爪板闭合，V型板夹紧工件，升降气缸的活塞杆向上伸出以驱动槽板、旋转气缸、V型板和工件升起，旋转气缸旋转°，随后升降气缸的活塞杆向下回缩以驱动槽板、旋转气缸、V型板和工件下降，对中气缸的活塞杆伸出，调姿完成；如仅对工件作中间定位，则仅需要对中气缸开合即可。本技术应用于皮带输送线，可对工件进行对中调整和方向调整，当输送线步进传动时使工件整齐地排列在输送线上。本技术的有益效果是：调姿准确，提高生产效率，安全可靠。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术中调姿机构的半剖示意图；图3是本技术中调姿机构的结构示意图。具体实施方式以下通过具体实施例进一步说明本技术。实施例1一种带调整工件姿态机构的输送线，包括输送线101、工件102和调姿机构103，如图1～图3所示，具体结构是：输送线101上设有工件102，输送线101带动工件102使工件102从输送线101的入口向出口移动；调姿机构103如图2和图3所示：调姿机构103包括对中气缸1、卡爪板2、对中板3、升降气缸4、旋转气缸5、槽板6、V型板7和导轨8，两组卡爪板2相对设置且分别固定在输送线101入口端的两侧，每组卡爪板2的中部都设有滑块21，对中气缸1的缸体固定在一组卡爪板2的底部，对中气缸1活塞杆的外端固定在另一组卡爪板2的底部，对中板3的两侧各设一条滑槽31，每组卡爪板2中部的滑块21分别嵌入一条滑槽31内，每组卡爪板2的顶部各固定一个升降气缸4的缸体，槽板6为Γ形，两块槽板6顶部的水平板分别固定在一个升降气缸4活塞杆的外端，两块槽板6下部的垂直板和每组卡爪板2的顶部之间分别设有导轨8使槽板6沿导轨8相对卡爪板2滑动，两块槽板6下部的垂直板上各固定一个旋转气缸5的缸体，每个旋转气缸5的旋转端上各固定一块V型板7，两块V型板7以敞口相对设置。本实施例还包括销柱9，每组卡爪板2的底部都固定一个销柱9，对中气缸1缸体的外端套设在一组卡爪板2底部的销柱9上，对中气缸1活塞杆的外端套设在另一组卡爪板2底部的销柱9上。本实施例中：每组卡爪板2都包括相对设置的两块卡爪板2，两块卡爪板2的中部用一块滑块21连接，两块卡爪板2的底部用一个销柱9连接，对中板3的两端分别设于两块卡爪板2之间，对中气缸1的缸体和活塞杆分别设于两块卡爪板2之间。本实施例使用时，对中气缸1通过销柱9控制卡爪板2的开合；槽板6通过导轨8安装在卡爪板2上，并由安装在卡爪板2上的升降气缸4驱动；旋转气缸5安装在槽板6上，V型板7安装在旋转气缸5上。具体的调姿过程如下所述：工件102输送到输送线101入口端的调姿位置，对中气缸1的活塞杆回缩驱动两组卡爪板2闭合，V型板7夹紧工件102，升降气缸4的活塞杆向上伸出以驱动槽板6、旋转气缸5、V型板7和工件102升起，旋转气缸5旋转180°，随后升降气缸4的活塞杆向下回缩以驱动槽板6、旋转气缸5、V型板7和工件102下降，对中气缸1的活塞杆伸出，调姿完成；如仅对工件102作中间定位，则仅需要对中气缸1开合即可。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带调整工件姿态机构的输送线，包括输送线(101)，输送线(101)上设有工件(102)，输送线(101)带动工件(102)使工件(102)从输送线(101)的入口向出口移动，其特征是：还包括调姿机构(103)，/n调姿机构(103)包括对中气缸(1)、卡爪板(2)、对中板(3)、升降气缸(4)、旋转气缸(5)、槽板(6)、V型板(7)和导轨(8)，/n两组卡爪板(2)相对设置且分别固定在输送线(101)入口端的两侧，每组卡爪板(2)的中部都设有滑块(21)，对中气缸(1)的缸体固定在一组卡爪板(2)的底部，对中气缸(1)活塞杆的外端固定在另一组卡爪板(2)的底部，对中板(3)的两侧各设一条滑槽(31)，每组卡爪板(2)中部的滑块(21)分别嵌入一条滑槽(31)内，每组卡爪板(2)的顶部各固定一个升降气缸(4)的缸体，槽板(6)为Γ形，两块槽板(6)顶部的水平板分别固定在一个升降气缸(4)活塞杆的外端，两块槽板(6)下部的垂直板和每组卡爪板(2)的顶部之间分别设有导轨(8)使槽板(6)沿导轨(8)相对卡爪板(2)滑动，两块槽板(6)下部的垂直板上各固定一个旋转气缸(5)的缸体，每个旋转气缸(5)的旋转端上各固定一块V型板(7)，两块V型板(7)以敞口相对设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带调整工件姿态机构的输送线，包括输送线(101)，输送线(101)上设有工件(102)，输送线(101)带动工件(102)使工件(102)从输送线(101)的入口向出口移动，其特征是：还包括调姿机构(103)，
调姿机构(103)包括对中气缸(1)、卡爪板(2)、对中板(3)、升降气缸(4)、旋转气缸(5)、槽板(6)、V型板(7)和导轨(8)，
两组卡爪板(2)相对设置且分别固定在输送线(101)入口端的两侧，每组卡爪板(2)的中部都设有滑块(21)，对中气缸(1)的缸体固定在一组卡爪板(2)的底部，对中气缸(1)活塞杆的外端固定在另一组卡爪板(2)的底部，对中板(3)的两侧各设一条滑槽(31)，每组卡爪板(2)中部的滑块(21)分别嵌入一条滑槽(31)内，每组卡爪板(2)的顶部各固定一个升降气缸(4)的缸体，槽板(6)为Γ形，两块槽板(6)顶部的水平板分别固定在一个升降气缸(4)活塞杆的外端，两块槽板(6)下部的垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓子英，李依坤，叶祥，古德君，徐磊，
申请(专利权)人：希为工业自动化设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31