一种智能化侧面上盘电控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能化侧面上盘电控系统，包括后台控制系统，后台控制系统包含有主机电控、绞体电控和侧面上盘电控；所述主机电控包含有主机人机界面、交换机和主机PLC，主机人机界面通信连接交换机，交换机通信连接主机PLC；所述绞体电控包含有绞体PLC，绞体PLC通信连接主机PLC；所述侧面上盘电控包含有侧面上盘PLC；交换机通信连接侧面上盘PLC。能够实现上盘和绞体转动的精确控制，不仅能实现自动化的上盘，同时具有良好的稳定性和精确度。通过编制控制程序，上、下线盘动作均由程序指令控制；解决了侧面上盘装置工作指令无需人为操纵的问题；达到侧面上盘机整个上下线盘过程全自动、智能化的效果。

An intelligent electric control system for side hanging panel

【技术实现步骤摘要】
一种智能化侧面上盘电控系统
本专利技术涉及一种侧面上盘电控系统，具体涉及一种智能化侧面上盘电控系统，属于线盘运输应用领域。
技术介绍
侧面上盘装置是线盘移动中使用的机械，能一次移动多个线盘，且线盘的取放方便，精度高，得到广泛的使用。但是现有的侧面上盘装置在使用中仍存在一定的不足。现有的侧面上盘装置智能化程度不高，上盘和下盘过程中需要人工辅助操作，工作效率低。上下盘过程中绞体的位置不够精确，容易出现晃动，从而影响线盘取放的准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能化侧面上盘电控系统，可以解决现有的侧面上盘装置智能化程度不高，上盘和下盘过程中需要人工辅助操作，工作效率低的技术问题。保护点：通过编制控制程序，上下线盘动作均由程序指令控制，无需人为操作，实现智能化的上下盘；采用交流伺服电机精确定位转运机器人的行走位置。上下盘位置；利用交流异步电机配合多维传感器检测精确定位绞体上下盘机构位置；通过工业现场总线，实现框绞机与线盘转运机器间的数据通信与多设备协同控制。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种智能化侧面上盘电控系统，包括后台控制系统，后台控制系统包含有主机电控、绞体电控和侧面上盘电控；所述主机电控包含有主机人机界面、交换机和主机PLC，主机人机界面通信连接交换机，交换机通信连接主机PLC；所述绞体电控包含有绞体PLC，绞体PLC通信连接主机PLC；所述侧面上盘电控包含有侧面上盘PLC；交换机通信连接侧面上盘PLC。优选的，所述后台控制系统均通信连接上盘装置中的上盘机构和定位机构以及绞体。优选的，所述主机人机界面与交换机和交换机与侧面上盘PLC以及交换机与主机PLC之间均通过PROFINET通信连接。优选的，所述主机PLC与绞体PLC之间通过PROFIBUSDP通信连接。优选的，所述侧面上盘PLC包含有CPU和IO模块，绞体PLC包含有CPU和EM277A模块。优选的，所述主机PLC包含有AC/DC转换模块、CPU和DP模块。优选的，该电控系统使用的具体步骤包括：步骤一：上盘装置使用前，通过后台的电控系统设定上盘机构和定位机构以及绞体工作中所需的参数，使得整体装置内部的零部件按照设定好的程序数据进行工作；步骤二：工作人员通过主机人机界面设定工作中的参数，主机人机界面设定的参数数据经过交换机的交换后传递到主机PLC和侧面上盘PLC，主机PLC进而将数据传递到绞体PLC中；步骤三：上盘过程中主机电控负责命令发送、人机交互、绞体上盘定位、刹车、3台PLC之间数据衔接、交互工作；绞体电控负责绞体数据采集、线盘夹紧、锁紧的控制；侧面上盘电控负责侧面上盘机构的行走、翻转、抓盘的控制；主机电控与绞体电控之间采用PROFIBUSDP通讯，实现主机、绞体之间的数据实时交换；主机电控与侧面上盘电控之间采用PROFINET通讯，实现主机、侧面上盘之间的数据实时交换。本专利技术的有益效果：通过利用后台的电控系统设定工作中所需的参数，进而使得整体装置内部的零部件可以按照设定好的程序进行工作，从而实现智能化的操作，无需人工操作。主机电控与绞体电控之间采用PROFIBUSDP通讯，实现主机、绞体之间的数据实时交换。主机电控与侧面上盘电控之间采用PROFINET通讯，实现主机、侧面上盘之间的数据实时交换。能够实现上盘和绞体转动的精确控制，不仅能实现自动化的上盘，同时具有良好的稳定性和精确度。通过编制控制程序，上、下线盘动作均由程序指令控制；解决了侧面上盘装置工作指令无需人为操纵的问题；达到侧面上盘机整个上下线盘过程全自动、智能化的效果。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术电控系统结构示意图。图2为本专利技术整体结构示意图。图3为本专利技术图2的俯视图。图4为本专利技术图2的侧视图。图5为本专利技术图2中A处细节放大结构示意图。图6为本专利技术上盘机构结构示意图。图7为本专利技术图6的侧视图。图8为本专利技术图6的主视图。图9为本专利技术图6中B处细节放大结构示意图。图10为本专利技术绞体结构示意图。图11为本专利技术图10的侧视图。图12为本专利技术图11中C处细节放大结构示意图。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-12所示，一种智能化侧面上盘电控系统，包括后台控制系统，后台控制系统包含有主机电控、绞体电控和侧面上盘电控；所述主机电控包含有主机人机界面、交换机和主机PLC，主机人机界面通信连接交换机，交换机通信连接主机PLC；所述绞体电控包含有绞体PLC，绞体PLC通信连接主机PLC；所述侧面上盘电控包含有侧面上盘PLC；交换机通信连接侧面上盘PLC。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述后台控制系统均通信连接上盘装置中的上盘机构和定位机构以及绞体。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述主机人机界面与交换机和交换机与侧面上盘PLC以及交换机与主机PLC之间均通过PROFINET通信连接。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述主机PLC与绞体PLC之间通过PROFIBUSDP通信连接。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述侧面上盘PLC包含有CPU和IO模块，绞体PLC包含有CPU和EM277A模块。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述主机PLC包含有AC/DC转换模块、CPU和DP模块。该电控系统使用的具体步骤包括：步骤一：上盘装置使用前，通过后台的电控系统设定上盘机构和定位机构以及绞体工作中所需的参数，使得整体装置内部的零部件按照设定好的程序数据进行工作；步骤二：工作人员通过主机人机界面设定工作中的参数，主机人机界面设定的参数数据经过交换机的交换后传递到主机PLC和侧面上盘PLC，主机PLC进而将数据传递到绞体PLC中；步骤三：上盘过程中主机电控负责命令发送、人机交互、绞体上盘定位、刹车、3台PLC之间数据衔接、交互工作；绞体电控负责绞体数据采集、线盘夹紧、锁紧的控制；侧面上盘电控负责侧面上盘机构的行走、翻转、抓盘的控制；主机电控与绞体电控之间采用PROFIBUSDP通讯，实现主机、绞体之间的数据实时交换；主机电控与侧面上盘电控之间采用PROFINET通讯，实现主机、侧面上盘之间的数据实时交换。上盘机构和绞体6分别安装在底座1的顶部两端；上盘机构包括运输板30和安装框架4，安装框架4的底部两端均水平安装有底部板10，底部板10与底座1侧面的侧边板9活动安装，运输板30固定安装在两个扇形齿板3之间，扇形齿板3的一侧与底部板10的顶部转动连接；扇本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化侧面上盘电控系统，其特征在于，包括后台控制系统，后台控制系统包含有主机电控、绞体电控和侧面上盘电控；/n所述主机电控包含有主机人机界面、交换机和主机PLC，主机人机界面通信连接交换机，交换机通信连接主机PLC；/n所述绞体电控包含有绞体PLC，绞体PLC通信连接主机PLC；/n所述侧面上盘电控包含有侧面上盘PLC；交换机通信连接侧面上盘PLC。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化侧面上盘电控系统，其特征在于，包括后台控制系统，后台控制系统包含有主机电控、绞体电控和侧面上盘电控；
所述主机电控包含有主机人机界面、交换机和主机PLC，主机人机界面通信连接交换机，交换机通信连接主机PLC；
所述绞体电控包含有绞体PLC，绞体PLC通信连接主机PLC；
所述侧面上盘电控包含有侧面上盘PLC；交换机通信连接侧面上盘PLC。


2.根据权利要求1所述的一种智能化侧面上盘电控系统，其特征在于，所述后台控制系统均通信连接上盘装置中的上盘机构和定位机构以及绞体。


3.根据权利要求1所述的一种智能化侧面上盘电控系统，其特征在于，所述主机人机界面与交换机和交换机与侧面上盘PLC以及交换机与主机PLC之间均通过PROFINET通信连接。


4.根据权利要求1所述的一种智能化侧面上盘电控系统，其特征在于，所述主机PLC与绞体PLC之间通过PROFIBUSDP通信连接。


5.根据权利要求1所述的一种智能化侧面上盘电控系统，其特征在于，所述侧面上盘PLC包含有CPU和IO模块，绞体PLC...

【专利技术属性】
技术研发人员：程雪姣，丁煦，曹荣波，柳云龙，
申请(专利权)人：合肥神马科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34