一种自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构，包括机架、第一滑轨、第二滑轨、推送机构和翻转机构，第一滑轨与第二滑轨相互平行，且均固定设置在机架上；推送机构包括电机、丝杆组件、传动杆、滑道、滑动设于滑道上的第三滑轨和推送爪，滑道固定设置在机架上，第三滑轨平行于第一滑轨，且第三滑轨位于第一滑轨和第二滑轨之间，推送爪均匀固定分布在第三滑轨上端，传动杆与第三滑轨固定连接，电机通过丝杆组件驱动传动杆沿平行于第一滑轨的方向往返移动；第一滑轨包括固定滑轨和活动滑轨，翻转机构驱动活动滑轨进行往返翻转；本实用新型专利技术具有传送治具平稳、使导线加工精度进一步得到提升的优点。

Transmission and turning mechanism of an automatic tin dipping assembly line

【技术实现步骤摘要】
一种自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种传送及翻转机构。
技术介绍
在对导线进行自动化外被挪移和沾锡的流水线生产中，通常将导线定位于特制的治具上，通过传送机构将治具依次送至相应的加工工位（比如依次送至切割工位、外被挪移工位、沾助焊剂工位、沾锡工位和切断工位）进行加工，传统的流水线基本上是通过传送带或步进带将相应的治具送至相应的工位，在将治具被传送至沾助焊剂的工位或沾锡的工位后，基本上靠其它机构将治具从传送带上抓取后加工，加工完成后再送至传动带上，在治具的抓取过程中容易导致治具晃动，从而导致导线的加工精度降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种传送治具平稳、使导线加工精度进一步得到提升的自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构，以解决
技术介绍
中所提出的问题。为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案如下：一种自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构，包括机架、第一滑轨、第二滑轨、推送机构和翻转机构，所述第一滑轨与第二滑轨相互平行，且均固定设置在机架上；所述推送机构包括电机、丝杆组件、传动杆、滑道、滑动设于滑道上的第三滑轨和推送爪，所述滑道固定设置在机架上，所述第三滑轨平行于第一滑轨，且第三滑轨位于第一滑轨和第二滑轨之间，所述推送爪均匀固定分布在第三滑轨上端，所述传动杆与第三滑轨固定连接，所述电机通过丝杆组件驱动传动杆沿平行于第一滑轨的方向往返移动；所述第一滑轨包括固定滑轨和活动滑轨，所述活动滑轨设置在固定滑轨的延伸线上，所述翻转机构驱动活动滑轨进行往返翻转。进一步地，所述翻转机构包括气缸、支撑座、旋转块、固定块和连接块，所述固定块和支撑座均固定设置在机架上，所述气缸的外壳枢接在支撑座上，所述连接块固定设置在旋转块的一侧，所述旋转块的中部铰接在固定块上，且旋转块的上部与活动滑轨固定连接，所述气缸的活塞杆枢接在连接块上。进一步地，所述推送爪包括底座、推块、垂直固定设置在底座上的导柱和套设于导柱的弹簧，所述底座固定设置在第三滑轨上，所述推块的一侧枢接在底座上，所述推块下端的中部开设有导孔，所述导柱与导孔相互配合，所述弹簧的上端与推块的下端相抵。进一步地，所述第一滑轨的两侧对称设置有圆弧形凹槽。进一步地，所述第二滑轨靠近第一滑轨的一侧面设置有与第二滑轨相互平行的卡槽和与活动滑轨相配合的缺口，所述缺口与卡槽相连通。进一步地，还包括回传机构，所述回传机构包括传送带和驱动电机，所述驱动电机驱动传送带转动。进一步地，所述第一滑轨和第二滑轨的上端均布设置有磁铁块。进一步地，所述机架上开设有开口，所述电机和丝杆组件均位于机架的下方，所述传动杆的下部穿过开口，且与丝杆组件相连。本技术的有益效果为：本技术通过设置三条相互平行的第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，且第三滑轨设于第一滑轨和第二滑轨之间，将相应的治具滑动设置在第一滑轨和第二滑轨上，且使治具卡设在第一滑轨上，电机通过丝杆组件驱动传动杆，同时带动第三滑轨往返移动，进而带动推送爪将治具推至相应的工位进行加工的操作，本技术通过设置第一滑轨和第二滑轨，两条轨道同时支撑住治具向前滑动，与传统技术的依靠传送带或步进带传送相比，本技术的传送更加平稳，进而使治具在加工时不易晃动，一定程度上提高了加工精度；另一方面，本技术通过设置活动滑轨和翻转机构来分别针对沾助焊剂工位和沾锡工位的操作，当治具被推送爪推至活动滑轨处时，翻转机构翻转活动滑轨，活动滑轨带动治具进行翻转，使导线在助焊剂炉内进行沾助焊剂的工作，或在锡炉内进行沾锡的工作，与传统的通过其它机构抓取治具进行焊锡相比，本技术无需使治具离开第一滑轨，从而使避免了治具产生轻微的位移而降低导线的加工精度。附图说明图1是本技术的整体结构正视图；图2是本技术的整体结构侧视图；图3是本技术的整体结构后视图；图4是本技术的整体结构立体图；图5是本技术的翻转机构与第一滑轨的结构示意图；图6是本技术的翻转机构将活动滑轨进行翻转后的结构示意图；图7是本技术的部分结构示意图；图8是本技术的推送爪的结构示意图；图9是本技术的治具设置在第一滑轨与第二滑轨上时的结构示意图。附图标记为：机架1，开口11；第一滑轨2，固定滑轨21，活动滑轨22，圆弧形凹槽23；第二滑轨3，卡槽31，缺口32；推送机构4，电机41，丝杆组件42，传动杆43，滑道44，第三滑轨45，推送爪46，底座461，推块462，导柱463，弹簧464；翻转机构5，气缸51，支撑座52，旋转块53，固定块54，连接块55；回传机构6，传送带61；治具7。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：如图1至图9所示的一种自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构，包括机架1、第一滑轨2、第二滑轨3、推送机构4、翻转机构5和回传机构6，所述第一滑轨2与第二滑轨3相互平行，且均固定设置在机架1上。所述推送机构4包括电机41、丝杆组件42、传动杆43、滑道44、滑动设于滑道44上的第三滑轨45和推送爪46，所述滑道44固定设置在机架1上，所述第三滑轨45平行于第一滑轨2，且第三滑轨45位于第一滑轨2和第二滑轨3之间，所述推送爪46的数量与实际的加工工位的数量相等，多组推送爪46均匀固定分布在第三滑轨45上端，所述传动杆43与第三滑轨45固定连接，所述机架1上开设有开口11，所述电机41和丝杆组件42均位于机架1的下方，所述传动杆43的下部穿过开口11，且与丝杆组件42的丝杆相连，所述电机41通过丝杆组件42驱动传动杆43沿平行于第一滑轨2的方向往返移动，请再次参阅图1所示的各个机构的方位，第三滑轨45带动推送爪46往右移动，推送爪46则推动治具7（在本实施例中，治具7是承载需要加工的导线的工具，为了便于更好的理解本技术方案，在图1、图7和图9中画出并标记了治具7）往右移动。所述推送爪46包括底座461、推块462、垂直固定设置在底座461上的导柱463和套设于导柱463的弹簧464，所述底座461固定设置在第三滑轨45上，所述推块462的一侧枢接在底座461上，所述推块462下端的中部开设有导孔，所述导柱463与导孔相互配合，所述弹簧464的上端与推块462的下端相抵，请再次参阅图7和图8，推块462的左端铰接在底座461上，所以推块462的右端可以沿着铰接处活动，弹簧464将推块462的中部向上顶起，使推块462的右端稍微高于推块462的左端，且推块462的右端高于治具7的底端，所以当推块462往右移动时，推块462的右端可以将治具7往右推动；当推块462需要左移复位时，推块462的右端会贴着治具7的底端滑动，此时导柱463穿入导孔内，且推块462向下压弹簧464，当推块462滑过治具7后，弹簧464又将推块462的右端向上顶起，此时推块4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构，包括机架，其特征在于：还包括第一滑轨、第二滑轨、推送机构和翻转机构，所述第一滑轨与第二滑轨相互平行，且均固定设置在机架上；/n所述推送机构包括电机、丝杆组件、传动杆、滑道、滑动设于滑道上的第三滑轨和推送爪，所述滑道固定设置在机架上，所述第三滑轨平行于第一滑轨，且第三滑轨位于第一滑轨和第二滑轨之间，所述推送爪均匀固定分布在第三滑轨上端，所述传动杆与第三滑轨固定连接，所述电机通过丝杆组件驱动传动杆沿平行于第一滑轨的方向往返移动；/n所述第一滑轨包括固定滑轨和活动滑轨，所述活动滑轨设置在固定滑轨的延伸线上，所述翻转机构驱动活动滑轨进行往返翻转。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构，包括机架，其特征在于：还包括第一滑轨、第二滑轨、推送机构和翻转机构，所述第一滑轨与第二滑轨相互平行，且均固定设置在机架上；
所述推送机构包括电机、丝杆组件、传动杆、滑道、滑动设于滑道上的第三滑轨和推送爪，所述滑道固定设置在机架上，所述第三滑轨平行于第一滑轨，且第三滑轨位于第一滑轨和第二滑轨之间，所述推送爪均匀固定分布在第三滑轨上端，所述传动杆与第三滑轨固定连接，所述电机通过丝杆组件驱动传动杆沿平行于第一滑轨的方向往返移动；
所述第一滑轨包括固定滑轨和活动滑轨，所述活动滑轨设置在固定滑轨的延伸线上，所述翻转机构驱动活动滑轨进行往返翻转。


2.根据权利要求1所述的一种自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括气缸、支撑座、旋转块、固定块和连接块，所述固定块和支撑座均固定设置在机架上，所述气缸的外壳枢接在支撑座上，所述连接块固定设置在旋转块的一侧，所述旋转块的中部铰接在固定块上，且旋转块的上部与活动滑轨固定连接，所述气缸的活塞杆枢接在连接块上。


3.根据权利要求1所述的一种自动沾锡流水线设备的传送及翻转机构，其特征在于：所述推送爪包括底座、推块、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彦民，宁大伟，
申请(专利权)人：东莞市凯利仕精密组件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44