【技术实现步骤摘要】
一种滤波器包胶机
本技术涉及一种包胶机设备领域，特别涉及一种滤波器包胶机。
技术介绍
滤波器在组装过程中一般需要在其外侧包裹一层绝缘胶布，有降低磁阻和噪音的作用，包胶机的转盘机构、胶带轮等结构在中国专利CN205582727U中已经公开。现有包胶机的缺陷在于：1.现有的包胶机虽然实现了自动包胶和自动断胶，但其每个工序之间对于滤波器的上料、下料的衔接以及对工件的检测很大程度上仍然需要依靠人工来完成，依赖人工定位时，由于机械振动会产生定位误差，会使滤波器的放置偏移中心，从而导致包胶布的操作产生错位，进而使不良率提高；2.人工成本比较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种滤波器包胶机，自动完成对滤波器的上料、包胶断胶、检测和下料的作业，降低由于人工操作产生的不良率，以及降低人工成本，以解决
技术介绍
中所提出的问题。为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案如下：一种滤波器包胶机，包括机架、胶带轮、转盘机构、机械手、检测机构、断胶带机构、上料机构和下料机构，所述胶带轮设置在转盘机构一侧，所述断胶带机...
【技术保护点】
1.一种滤波器包胶机，其特征在于：包括机架、胶带轮、转盘机构、机械手、检测机构、断胶带机构、上料机构和下料机构，所述胶带轮设置在转盘机构一侧，所述断胶带机构设置在转盘机构另一侧，所述上料机构、转盘机构、检测机构和下料机构依次设于机架上，所述机械手从上料机构抓取工件依次送至转盘机构、检测机构和下料机构的相应工位作业；/n所述机械手包括固定架、滑板、固定板、第一气缸、第二气缸和手指气缸，所述固定架固定设置在机架上，所述滑板的一侧面与固定架滑动连接，所述第一气缸驱动滑板在固定架上沿水平方向左右滑动，所述滑板的另一侧面与固定板滑动连接，所述第二气缸驱动固定板在滑板上沿垂直方向上下滑...
【技术特征摘要】
1.一种滤波器包胶机，其特征在于：包括机架、胶带轮、转盘机构、机械手、检测机构、断胶带机构、上料机构和下料机构，所述胶带轮设置在转盘机构一侧，所述断胶带机构设置在转盘机构另一侧，所述上料机构、转盘机构、检测机构和下料机构依次设于机架上，所述机械手从上料机构抓取工件依次送至转盘机构、检测机构和下料机构的相应工位作业；
所述机械手包括固定架、滑板、固定板、第一气缸、第二气缸和手指气缸，所述固定架固定设置在机架上，所述滑板的一侧面与固定架滑动连接，所述第一气缸驱动滑板在固定架上沿水平方向左右滑动，所述滑板的另一侧面与固定板滑动连接，所述第二气缸驱动固定板在滑板上沿垂直方向上下滑动，所述手指气缸固定设置在固定板的下端。
2.根据权利要求1所述的一种滤波器包胶机，其特征在于：所述检测机构包括检测仪、检测台（72）、第三气缸和第六气缸，所述检测仪包括有检测探针，所述第三气缸驱动检测探针向检测台（72）的方向运动或背向检测台（72）的方向运动，所述检测台（72）的一端固定设置有向上凸起的挡块，所述第六气缸固定设置在检测台（72）的另一侧，所述第六气缸的伸缩杆朝向挡块往返移动。
3.根据权利要求1所述的一种滤波器包胶机，其特征在于：还包括可收集不良品的收集机构，所述收集机构包括收集箱、第四气缸和挡板，所述收集箱位于机架下方，所述机架上端设有用于不良品落入收集箱的第一开...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘彦民，宁大伟，
申请(专利权)人：东莞市凯利仕精密组件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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