The utility model relates to the mechanical field for simple assembly or disassembly of parts or products, in particular to a floating screw connector of a steel pipe protection ring and a steel pipe coupling. The utility model relates to a floating screw connector of a steel pipe protective ring and a steel pipe coupling, which comprises a reducer (1), and is characterized in that it also comprises a claw pull rod (6), a hydraulic chuck (11), a left and right compensation linear slide rail (14), a front and rear compensation linear slide rail (18), a rotation compensation bearing (23), a front and rear compensation cylinder (30), a left and right compensation cylinder (33), a rotation oil cylinder (36), a warpage compensation bearing (43), an upper and lower compensation cylinder (46), and an upper and lower compensation cylinder (46) Lower compensation spring (52), rotation compensation cylinder (55), warpage compensation cylinder (59), claw slider (60), claw (61) and spring sleeve assembly (62). The utility model has high degree of automation, safety and reliability, and strong adaptability.
【技术实现步骤摘要】
钢管保护环与钢管接箍浮动拧接器
本技术涉及用于把零件或制品的简单装配或拆卸的机械领域,具体为一种钢管保护环与钢管接箍浮动拧接器。
技术介绍
由于石油管保护环与接箍采用的是55°锥螺纹区别于普通螺纹难以机器自动化拧接。现有钢管厂拧接石油管保护环与接箍均采用人工持专业工具,拿取保护环与接箍对钢管进行拧接,在生产线上配备两个工人,一端完成内保护环与接箍拧接;一端完成外保护环拧接。一小时40~80根钢管,重复性动作,人工劳动强度极大。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷,提供一种自动化程度高、安全可靠、适应性强的装配设备,本技术公开了一种钢管保护环与钢管接箍浮动拧接器。本技术通过如下技术方案达到专利技术目的:一种钢管保护环与钢管接箍浮动拧接器,包括减速机,其特征是:还包括卡爪拉杆、液压卡盘、左右补偿直线滑轨、前后补偿直线滑轨、旋转补偿轴承、前后补偿气缸、左右补偿气缸、回转油压缸、翘曲补偿轴承、上下补偿气缸、上下补偿弹簧、旋转补偿气缸、翘曲补偿气缸、卡爪滑块、卡爪和弹簧套组件,伺服电机的输出轴通过减速机连接卡爪拉杆的内端,卡爪拉杆的内端还连接液压卡盘,卡爪拉杆的外端连接回转油压缸的缸体,卡爪拉杆的外端面上设有至少三个卡爪滑块,每个卡爪滑块的中心轴线都和卡爪拉杆外端面的一条半径重合,卡爪滑块围绕卡爪拉杆外端面的中心点均匀设置,卡爪通过弹簧套组件可移动地设于卡爪滑块上;旋转补偿轴承的内圈套设在减速机的输出轴上方、机器人法兰下方,旋转补偿气缸箍在旋转补偿轴承的外圈上;板丙上别 ...
【技术保护点】
1.一种钢管保护环与钢管接箍浮动拧接器,包括减速机(1),其特征是:还包括卡爪拉杆(6)、液压卡盘(11)、左右补偿直线滑轨(14)、前后补偿直线滑轨(18)、旋转补偿轴承(23)、前后补偿气缸(30)、左右补偿气缸(33)、回转油压缸(36)、翘曲补偿轴承(43)、上下补偿气缸(46)、上下补偿弹簧(52)、旋转补偿气缸(55)、翘曲补偿气缸(59)、卡爪滑块(60)、卡爪(61)和弹簧套组件(62),/n伺服电机的输出轴通过减速机(1)连接卡爪拉杆(6)的内端,卡爪拉杆(6)的内端还连接液压卡盘(11),卡爪拉杆(6)的外端连接回转油压缸(36)的缸体,卡爪拉杆(6)的外端面上设有至少三个卡爪滑块(60),每个卡爪滑块(60)的中心轴线都和卡爪拉杆(6)外端面的一条半径重合,卡爪滑块(60)围绕卡爪拉杆(6)外端面的中心点均匀设置,卡爪(61)通过弹簧套组件(62)可移动地设于卡爪滑块(60)上;/n旋转补偿轴承(23)的内圈套设在减速机(1)的输出轴上方、机器人法兰下方,旋转补偿气缸(55)箍在旋转补偿轴承(23)的外圈上;/n板丙(17)上别有前后补偿直线滑轨(18)板乙(13 ...
【技术特征摘要】
1.一种钢管保护环与钢管接箍浮动拧接器,包括减速机(1),其特征是:还包括卡爪拉杆(6)、液压卡盘(11)、左右补偿直线滑轨(14)、前后补偿直线滑轨(18)、旋转补偿轴承(23)、前后补偿气缸(30)、左右补偿气缸(33)、回转油压缸(36)、翘曲补偿轴承(43)、上下补偿气缸(46)、上下补偿弹簧(52)、旋转补偿气缸(55)、翘曲补偿气缸(59)、卡爪滑块(60)、卡爪(61)和弹簧套组件(62),
伺服电机的输出轴通过减速机(1)连接卡爪拉杆(6)的内端,卡爪拉杆(6)的内端还连接液压卡盘(11),卡爪拉杆(6)的外端连接回转油压缸(36)的缸体,卡爪拉杆(6)的外端面上设有至少三个卡爪滑块(60),每个卡爪滑块(60)的中心轴线都和卡爪拉杆(6)外端面的一条半径重合,卡爪滑块(60)围绕卡爪拉杆(6)外端面的中心点均匀设置,卡爪(61)通过弹簧套组件(62)可移动地设于卡爪滑块(60)上;
旋转补偿轴承(23)的内圈套设在减速机(1)的输出轴上方、机器人法兰下方,旋转补偿气缸(55)箍在旋...
【专利技术属性】
技术研发人员:李依坤,邓子英,叶祥,吴小勇,谢利利,古德君,徐磊,
申请(专利权)人:希为工业自动化设备上海有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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