【技术实现步骤摘要】
适用于穿戴式肩部助力外骨骼的上臂机构
本技术涉及一种可穿戴肩部助力外骨骼的上臂机构，尤其是一种可提高穿戴舒适度的适用于穿戴式肩部助力外骨骼的上臂机构。
技术介绍
工业外骨骼是一种新兴的工业用可穿戴式助力设备，其中穿戴式肩部助力外骨骼能够为穿戴者提供上臂的随动支撑力，在自由跟随人体手臂运动的情况下为人体手臂提供提升助力。现有的穿戴式肩部助力外骨骼包括穿戴部分及对称设置的上臂机构，而上臂机构有支臂及纵向与支臂一端相接的手臂支撑框架。现有的手臂支撑框架外套接有包裹套，在包裹套上设有手臂绑带，使用时通过手臂绑带将包裹套（手臂支撑框架）包裹在穿戴者手臂上。存在如下问题：1.由于支臂及手臂支撑框架均是刚性材料制成的刚性结构，虽然与人体手臂接触时有弹性包裹套衬垫，但也会产生压力集中点而导致穿戴者上臂不适。2.手臂支撑框架的横向长度必需大于人体上臂围度的2/3才能够实现包裹，大尺寸的刚性结构不仅影响手臂血液循环及散热，而且在使用过程中易发生刮碰等现象。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术所存在的上述技术问题，提供一种可提高穿戴舒适度的适用于穿戴式肩部助力外骨骼的上臂机构。本技术的技术解决方案是：一种适用于穿戴式肩部助力外骨骼的上臂机构，设有支臂及纵向与支臂相接的手臂支撑框架，在手臂支撑框架外套接有包裹套，所述手臂支撑框架的横向长度小于或等于人体上臂围度的1/2，在包裹套下面设有柔性臂套，所述包裹套横向两端分别与柔性臂套对应相接且至少一端是通过设置在包裹套上的第一连接件与设置在柔性臂套外...
【技术保护点】
1.一种适用于穿戴式肩部助力外骨骼的上臂机构，设有支臂（1）及纵向与支臂（1）相接的手臂支撑框架（2），在手臂支撑框架（2）外套接有包裹套（3），其特征在于：所述手臂支撑框架（2）的横向长度小于或等于人体上臂围度的1/2，在包裹套（3）下面设有柔性臂套（4），所述包裹套（3）横向两端分别与柔性臂套（4）对应相接且至少一端是通过设置在包裹套（3）上的第一连接件（5）与设置在柔性臂套（4）外表面的第二连接件（6）相接。/n
【技术特征摘要】
1.一种适用于穿戴式肩部助力外骨骼的上臂机构，设有支臂（1）及纵向与支臂（1）相接的手臂支撑框架（2），在手臂支撑框架（2）外套接有包裹套（3），其特征在于：所述手臂支撑框架（2）的横向长度小于或等于人体上臂围度的1/2，在包裹套（3）下面设有柔性臂套（4），所述包裹套（3）横向两端分别与柔性臂套（4）对应相接且至少一端是通过设置在包裹套（3）上的第一连接件（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚可，崔铁瀚，
申请(专利权)人：赤源动力大连科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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