一种稳定杆自动定位控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种稳定杆自动定位控制系统，包括有PLC控制器、控制面板以及定位系统；所述控制面板与所述PLC控制器连接，用于切换自动模式和手动模式；所述定位系统包括有对中定位部分、端面定位部分和矫正部分。该系统控制方式有手动模式和自动模式，自动模式又分为单步模式、单周期模式和连续模式。本发明专利技术能解决普通当前技术中人工劳动强度大、不安全，效率低、精度低等问题，从而提高稳定杆生产的效率，提高产品质量的稳定性。

An automatic positioning control system of stabilizer bar

【技术实现步骤摘要】
一种稳定杆自动定位控制系统
本专利技术涉及工件自动定位领域，尤其涉及一种稳定杆自动定位控制系统。
技术介绍
目前，汽车横向稳定杆生产线的杆件加热、成型、淬火等主要工序之间搬运由搬运机器人完成，但由于稳定杆端面定位的特殊性，自动定位难度大，其在成型前的定位仍由人工操作。而稳定杆重量大、温度高、发热金属端面识别困难、作业环境恶劣，人工操作存在劳动强度大、效率低、定位精度低、不安全且产品质量的稳定性不高等缺点。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种稳定杆自动定位控制系统。本专利技术采用的技术方案是：一种稳定杆自动定位控制系统，包括有PLC控制器、控制面板以及定位系统；所述控制面板与所述PLC控制器连接，用于切换自动模式和手动模式；所述定位系统包括有对中定位部分、端面定位部分和矫正部分，所述对中定位部分、端面定位部分和矫正部分布置在一起；所述对中定位部分包括有气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、横向滚筒、限位挡板和压力传感器Ⅰ和压力传感器Ⅲ；所述气缸Ⅱ、气缸Ⅰ和限位挡板依次固定排列在底座上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定杆自动定位控制系统，其特征在于，包括有PLC控制器、控制面板以及定位系统；所述控制面板与所述PLC控制器连接，用于切换自动模式和手动模式；/n所述定位系统包括有对中定位部分、端面定位部分和矫正部分，所述对中定位部分、端面定位部分和矫正部分布置在一起；/n所述对中定位部分包括有气缸Ⅰ(3)、气缸Ⅱ(4)、横向滚筒(6)、限位挡板(7)和压力传感器Ⅰ(12)和压力传感器Ⅲ(13)；所述气缸Ⅱ(4)、气缸Ⅰ(3)和限位挡板(7)依次固定排列在底座(1)上，所述横向滚筒(6)安装在气缸Ⅰ(3)上方，所述压力传感器Ⅰ(12)安装在所述横向滚筒(6)上，所述压力传感器Ⅲ(13)安装在所述限位挡...

【技术特征摘要】
1.一种稳定杆自动定位控制系统，其特征在于，包括有PLC控制器、控制面板以及定位系统；所述控制面板与所述PLC控制器连接，用于切换自动模式和手动模式；
所述定位系统包括有对中定位部分、端面定位部分和矫正部分，所述对中定位部分、端面定位部分和矫正部分布置在一起；
所述对中定位部分包括有气缸Ⅰ(3)、气缸Ⅱ(4)、横向滚筒(6)、限位挡板(7)和压力传感器Ⅰ(12)和压力传感器Ⅲ(13)；所述气缸Ⅱ(4)、气缸Ⅰ(3)和限位挡板(7)依次固定排列在底座(1)上，所述横向滚筒(6)安装在气缸Ⅰ(3)上方，所述压力传感器Ⅰ(12)安装在所述横向滚筒(6)上，所述压力传感器Ⅲ(13)安装在所述限位挡板(7)的受压面上；
所述端面定位部分包括有轴向滚筒(5)、电机(9)、链轮链条(8)、压力传感器Ⅱ(11)和视觉识别系统，所述轴向滚筒(5)、电机(9)以及视觉识别系统固定在基座上，所述轴向滚筒(5)与电机(9)通过链轮链条(8)传动连接，所述压力传感器Ⅱ(11)安装在所述轴向滚筒(5)上；
所述矫正部分包括有两个气缸Ⅲ(2)，所述两个气缸Ⅲ(2)水平相对设置于基座(1)上；
所述视觉识别系统、各个压力传感器与PLC控制器相连接，视觉识别系统、各个压力传感器以及控制面板的输出信号通过PLC控制器输出，给电机、机械手以及各个气缸发送控制指令，控制电机启停、气缸伸缩和机械手夹取；所述气缸Ⅰ(3)杆伸缩以调整横向滚筒(6)高度，所述气缸Ⅰ(3)杆伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄康，李剑东，孙浩，程振邦，熊杨寿，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34