机械臂安装结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械臂安装结构，所述的机械臂安装结构包括：安装板；机械臂，所述机械臂的连接端铰接在所述安装板上，且所述机械臂上设有随臂管线；驱动部件，设在所述安装板上且靠近所述机械臂的连接端，用于驱动所述随臂管线使其可沿长度方向移动延展开。随臂管线既能够根据机械臂的摆动需求延伸足够的长度，又能在驱动部件的驱动下向相反的方向移动并延展开，从而过长的随臂管线不会由于折弯大量堆积在安装板靠近连接端的狭小的区域内，降低了随臂管线堆放在一起受折压的概率，从而其内部介质能够始终以稳定的速度传输；延长了随臂管线的使用寿命，管线可稳定地传输介质，有效降低了因机械臂控制失效引发严重安全事故的概率。

Mechanical arm installation structure

【技术实现步骤摘要】
机械臂安装结构
本技术涉及机械设备制造领域，特别是涉及机械臂安装结构。
技术介绍
机械设备中通常安装有各种管路比如电气输送管线、液压油管等，不合理的管线布置方式会影响机械设备的正常运行，甚至引发严重的安全问题。例如，装配有机械臂的大型机械中，需要沿机械臂同时布设进油、回油、供电、通讯等管线，此时需要保证管线有足够的长度以满足其执行不同动作的需求，然而当机械臂摆动到一定的角度使管线发生弯折时，过长的管线容易堆挤折压在狭小的区域，管线受折压后其内部介质的传输速度会显著下降，直接影响了机械臂的正常动作；频繁折压后极容易发生损坏，降低了管线的使用寿命，也容易导致机械臂控制失效引发严重的事故。
技术实现思路
基于此，有必要针对机械臂摆动时随臂的管线容易堆挤折压发生损坏的问题，提供一种机械臂安装结构。一种机械臂安装结构，所述的机械臂安装结构包括：安装板；机械臂，所述机械臂的连接端铰接在所述安装板上，且所述机械臂上设有随臂管线；驱动部件，设在所述安装板上且靠近所述机械臂的连接端，用于驱动所述随臂管线使其可沿长度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂安装结构，其特征在于，所述的机械臂安装结构包括：/n安装板；/n机械臂，所述机械臂的连接端铰接在所述安装板上，且所述机械臂上设有随臂管线；/n驱动部件，设在所述安装板上且靠近所述机械臂的连接端，用于驱动所述随臂管线使其可沿长度方向移动延展开。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂安装结构，其特征在于，所述的机械臂安装结构包括：
安装板；
机械臂，所述机械臂的连接端铰接在所述安装板上，且所述机械臂上设有随臂管线；
驱动部件，设在所述安装板上且靠近所述机械臂的连接端，用于驱动所述随臂管线使其可沿长度方向移动延展开。


2.根据权利要求1所述的机械臂安装结构，其特征在于，所述驱动部件包括托辊组件，所述托辊组件承托所述随臂管线靠近连接端的引出段且可转动地驱动所述随臂管线沿自身长度方向移动。


3.根据权利要求2所述的机械臂安装结构，其特征在于，所述托辊组件包括分布设在所述安装板上的多个回转托辊，多个所述回转托辊配合从下方承托所述随臂管线。


4.根据权利要求3所述的机械臂安装结构，其特征在于，多个所述回转托辊呈上凹弧形分布设在所述安装板上。


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【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌林，陈剑平，
申请(专利权)人：湖南奇思环保设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43