一种电磁定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电磁定位系统，包括机器人，还包括移动小车和与机器人相邻设置的电磁定位架，电磁定位架包括垂直于地面向上凸出延伸的定位板，定位板靠近地面的一端设置有一凹槽，移动小车侧面设置有与向外凸出延伸的凸出部，凸出部与凹槽相配合；定位板上设置有第一电磁定位部和与第一电磁定位部相连的第一行程开关，移动小车上设置有第二电磁定位部和与第二电磁定位部相连的第二行程开关，移动小车上表面设置有待拾取的夹具，夹具上安装有第一快换盘，机器人的机械臂上设置有与第一快换盘啮合的第二快换盘。优点是：避免人力更换或拾取夹具，机器人自行更换或拾取夹具，避免人工操作过程中的安全隐患；提高夹具与机器人之间的装配精度。

An electromagnetic positioning system

【技术实现步骤摘要】
一种电磁定位系统
本技术涉及半自动化夹具换装领域，尤其涉及一种电磁定位系统。
技术介绍
目前，工厂的机器人在拾取以及更换夹具时，大都需要人工进行操作，完成更换。而这种人工与机器人对接的方式不仅影响拾取或更换夹具的精度还会存在夹具掉落砸伤人员的风险，因此亟需一种更稳定的方式实现机器人对夹具的抓取。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电磁定位系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种电磁定位系统，包括机器人，所述定位系统还包括移动小车和与所述机器人相邻设置的电磁定位架，所述电磁定位架包括垂直于地面向上凸出延伸的定位板，所述定位板靠近地面的一端设置有一凹槽，所述移动小车侧面设置有与向外凸出延伸的凸出部，所述凸出部与所述凹槽相配合；所述定位板上设置有第一电磁定位部和与所述第一电磁定位部相连的第一行程开关，所述移动小车上设置有第二电磁定位部和与所述第二电磁定位部相连的第二行程开关，所述移动小车上表面设置有待拾取的夹具，所述夹具上安装有第一快换盘，所述机器人的机械臂上设置有与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁定位系统，包括机器人，其特征在于：所述定位系统还包括移动小车和与所述机器人相邻设置的电磁定位架，所述电磁定位架包括垂直于地面向上凸出延伸的定位板，所述定位板靠近地面的一端设置有一凹槽，所述移动小车侧面设置有与向外凸出延伸的凸出部，所述凸出部与所述凹槽相配合；所述定位板上设置有第一电磁定位部和与所述第一电磁定位部相连的第一行程开关，所述移动小车上设置有第二电磁定位部和与所述第二电磁定位部相连的第二行程开关，所述移动小车上表面设置有待拾取的夹具，所述夹具上安装有第一快换盘，所述机器人的机械臂上设置有与所述第一快换盘啮合的第二快换盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种电磁定位系统，包括机器人，其特征在于：所述定位系统还包括移动小车和与所述机器人相邻设置的电磁定位架，所述电磁定位架包括垂直于地面向上凸出延伸的定位板，所述定位板靠近地面的一端设置有一凹槽，所述移动小车侧面设置有与向外凸出延伸的凸出部，所述凸出部与所述凹槽相配合；所述定位板上设置有第一电磁定位部和与所述第一电磁定位部相连的第一行程开关，所述移动小车上设置有第二电磁定位部和与所述第二电磁定位部相连的第二行程开关，所述移动小车上表面设置有待拾取的夹具，所述夹具上安装有第一快换盘，所述机器人的机械臂上设置有与所述第一快换盘啮合的第二快换盘。


2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫月全，
申请(专利权)人：北京诚益通控制工程科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11