【技术实现步骤摘要】
一种遥控机器人控制系统
本技术涉及机器人
，特别涉及一种遥控机器人控制系统。
技术介绍
遥控机器人作为机器人学的一个重要组成部分，是机器人科学的研究热点之一，安装于遥控机器人上的电机在自动化领域里应用特别广泛，电机能够实现移动机器人的指定角度移动，可以想到采用步进电机。可是现有的遥控机器人的电机控制方式较为复杂，使用成本较高，而且电机能够实现的功能有限，当要追求简化和低成本时，如何用简单的电机实现更多的功能是本次设计的目的。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的缺陷，本技术要解决的技术问题是提供一种遥控机器人控制系统，解决现有技术中遥控机器人的电机控制方式复杂、使用成本高、而且电机能够实现的功能有限的问题，电机控制方式较为简单、使用成本较低、电机实现的功能多样化。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种遥控机器人控制系统，包括AD检测电路、主控电路、PWM控制电路及驱动电机电路，所述AD检测电路的输出端与所述主控电路的输出端电连接，所述主控电路的输出端与所述PWM控制电路的输入端...
【技术保护点】
1.一种遥控机器人控制系统，其特征在于：包括AD检测电路、主控电路、PWM控制电路及驱动电机电路，所述AD检测电路的输出端与所述主控电路的输出端电连接，所述主控电路的输出端与所述PWM控制电路的输入端电连接，所述PWM控制电路的输出端与所述驱动电机电路的输入端电连接，所述驱动电机电路的输出端与所述主控电路的输入端电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种遥控机器人控制系统，其特征在于：包括AD检测电路、主控电路、PWM控制电路及驱动电机电路，所述AD检测电路的输出端与所述主控电路的输出端电连接，所述主控电路的输出端与所述PWM控制电路的输入端电连接，所述PWM控制电路的输出端与所述驱动电机电路的输入端电连接，所述驱动电机电路的输出端与所述主控电路的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的遥控机器人控制系统，其特征在于：所述主控电路包括单片机芯片U2、电源芯片U3、电容C2及电容C3，所述单片机芯片U2的第一引脚及电容C2的一端均与所述电源芯片U3的输出端连接，所述电容C3的一端与所述电源芯片U3的输入端连接，所述电容C2的另一端及电容C3的另一端均接地。
3.根据权利要求2所述的遥控机器人控制系统，其特征在于：所述AD检测电路包括可调电阻R2及电容C1，所述电容C1的一端及可调电阻R2的第二端均与所述单片机芯片U2第五引脚连接，所述可调电阻R2的第一端与所述单片机芯片U2的第一引脚连接，所述可调电阻R2的第三端及...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄思红，
申请(专利权)人：江门市蓬江区中道电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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