一种基于游戏柄的移动式机械手遥操作装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于游戏柄的移动式机械手遥操作装置，包括机械手，还包括底层移动平台、L298N电机驱动模块、伺服电机控制模块、PS2双轴摇杆传感器模块、HC‑05无线蓝牙通信模块、MPU6050陀螺仪模块和Arduino处理单元；机械手固定在移动平台上；HC‑05无线蓝牙通信模块、MPU6050陀螺仪模块、PS2双轴摇杆传感器模块均与Arduino处理单元通过串口相连，Arduino处理单元内的程序将传入的数据进行处理并控制模块工作；两块Arduino处理单元通过HC‑05无线蓝牙通信模块以主从模式相连。本实用新型专利技术在实现远程遥控的基础上还实现了一比一的作业比例，可广泛应用于空间作业和远程控制技术领域。

A teleoperation device of mobile manipulator based on game handle

【技术实现步骤摘要】
一种基于游戏柄的移动式机械手遥操作装置
本技术涉及空间作业和远程控制
，具体是指一种基于游戏柄的移动式机械手遥操作装置。
技术介绍
传统工业机器人执行机械手多为形状简单的夹钳式、吸附式等结构，其结构和抓取目标物的原理决定了其有限的抓握功能；另外，为了将物体移动到需要位置，机械手系统应同时兼具有移动功能和操作功能；其次，随着人工智能和大数据的应用，机械手在更加智能的人机交互上有很大的发展空间。可见，如何使机械手朝着智能化方向发展是提高工业化作业水平的重要方式。近年来，随着人们生活需求的不断扩大，人们在非制造业领域对机械手的研究空前活跃起来。这些行业与制造业相比，主要特点就是工作环境的不确定性，对机械手向智能化、人性化发展提出了更高的要求。而现有的机械手已不能满足现有生产技术的需求。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提出了一种能实现远程遥控、且实现一比一作业比例的基于游戏柄的移动式机械手遥操作装置。本技术提供的技术方案为：一种基于游戏柄的移动式机械手遥操作装置，包括机械手，还包括底层移动平台、L298N电机驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于游戏柄的移动式机械手遥操作装置，包括机械手，其特征在于：还包括底层移动平台、L298N电机驱动模块、伺服电机控制模块、PS2双轴摇杆传感器模块、HC-05无线蓝牙通信模块、MPU6050陀螺仪模块和Arduino处理单元；/n所述机械手固定在移动平台上；/n所述HC-05无线蓝牙通信模块、MPU6050陀螺仪模块、PS2双轴摇杆传感器模块均与Arduino处理单元通过串口相连，所述Arduino处理单元将传入的数据进行处理并控制模块工作；/n两块所述Arduino处理单元通过HC-05无线蓝牙通信模块以主从模式相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于游戏柄的移动式机械手遥操作装置，包括机械手，其特征在于：还包括底层移动平台、L298N电机驱动模块、伺服电机控制模块、PS2双轴摇杆传感器模块、HC-05无线蓝牙通信模块、MPU6050陀螺仪模块和Arduino处理单元；
所述机械手固定在移动平台上；
所述HC-05无线蓝牙通信模块、MPU6050陀螺仪模块、PS2双轴摇杆传感器模块均与Arduino处理单元通过串口相连，所述Arduino处理单元将传入的数据进行处理并控制模块工作；
两块所述Arduino处理单元通过HC-05无线蓝牙通信模块以主从模式相连。


2.根据权利要求1所述的一种基于游戏柄的移动式机械手遥操作装置，其特征在于：所述移动平台包括平板、平板下部的万向轮和双直流电机，所述双直流电机连接L298N电机驱动模块的输出端口，并通过L298N电机驱动模块的PWM信号输入端和两个转向控制输入端与Arduino处理单元相连；所述Arduino处理单元控制双直流电机的输入电压。


3.根据权利要求2所述的一种基于游戏柄的移动式机械手遥操作装置，其特征在于：所述L298N电机驱动模块的输入信号端口直接与Arduino处理单元相连，其输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵军辉，张青苗，张青青，曾远林，邹丹，张前咨，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：江西;36