【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车涂装的定位系统及汽车涂装工艺
本专利技术涉及汽车涂装
，尤其公开了一种用于汽车涂装的定位系统及汽车涂装工艺。
技术介绍
汽车是人们日常使用的出行代步工具之一，汽车由许许多多零部件组合而成，其中钣金件就是常用的汽车零部件之一，在汽车的生产过程中或使用过程中，往往需要对汽车的钣金件进行涂装作业，现有技术中汽车生产商均配置有大型的自动涂装流水线，大型的自动涂装流水线构造复杂，涂装成本非常高。现有技术中也有利用作业人员手持喷枪对钣金件进行涂装，此种方式涂装效率低下，且涂装质量不稳定，作业人员长期接触涂料亦会对作业人员的身体健康造成一定危害。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种用于汽车涂装的定位系统及汽车涂装工艺，实现对汽车的自动化准确涂装，简化汽车涂装构造，降低汽车涂装成本，提升汽车的涂装良率及涂装效率。为实现上述目的，本专利技术的一种用于汽车涂装的定位系统，包括定位装置，定位装置具有XY桁架驱动机构、安装在XY桁架驱动机构上的六轴机械手、安装...
【技术保护点】
1.一种用于汽车涂装的定位系统，其特征在于：包括定位装置，定位装置具有XY桁架驱动机构、安装在XY桁架驱动机构上的六轴机械手、安装在六轴机械手末端的工业相机及线激光扫描仪，XY桁架驱动机构及六轴机械手驱动工业相机对外界的汽车的不同部位拍照，线激光扫描仪根据工业相机拍摄的图像扫描汽车待涂装的区域。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车涂装的定位系统，其特征在于：包括定位装置，定位装置具有XY桁架驱动机构、安装在XY桁架驱动机构上的六轴机械手、安装在六轴机械手末端的工业相机及线激光扫描仪，XY桁架驱动机构及六轴机械手驱动工业相机对外界的汽车的不同部位拍照，线激光扫描仪根据工业相机拍摄的图像扫描汽车待涂装的区域。
2.根据权利要求1所述的用于汽车涂装的定位系统，其特征在于：定位系统还包括控制装置，控制装置与定位装置电性连接，控制装置将工业相机对汽车的不同部位所拍摄的多个图像拼接为整车图像，线激光扫描仪根据整车图像所选定的涂装区域进行扫描，控制装置将线激光扫描仪扫描后的数据转换为涂装路径。
3.根据权利要求2所述的用于汽车涂装的定位系统，其特征在于：六轴机械手的末端还装设有喷枪，控制装置调控XY桁架驱动机构及六轴机械手驱动喷枪按照涂装路径对汽车进行涂装作业。
4.根据权利要求1所述的用于汽车涂装的定位系统，其特征在于：XY桁架驱动机构包括第一立架、与第一立架平行设置的第二立架、连接第一立架与第二立架的加强杆、滑动设置于第一立架及第二立架的载架、用于驱动载架移动的第一驱动件、滑动设置于载架的吊板、用于驱动吊板移动的第二驱动件六轴机械手的基座安装在吊板上，汽车位于第一立架与第二立架之间，汽车位于加强杆与载架的下方。
5.根据权利要求4所述的用于汽车涂装的定位系统，其特征在于：第一立架、第二立架均设有齿条，齿条沿立架的长度方向延伸设置，第一驱动件包括转动设置于载架的轴体件、设置于轴体件的两个齿轮、用于驱动轴体件转动的第一电机，轴体件...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴礼剑，李东阳，李东平，王伟，周艺龙，吴建亭，陈华锦，范文固，彭宇强，李兰杰，
申请(专利权)人：中铭谷智能机器人广东有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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