一种基于机器视觉的工件探伤设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的工件探伤设备，涉及探伤设备技术领域，该基于机器视觉的工件探伤设备，包括探伤机和爬行器，所述探伤机的表面固定套接有推力轴承，所述推力轴承的表面固定套接有轴承架，所述轴承架的底部与爬行器的上表面固定连接，所述爬行器的顶部靠近左侧位置处设置有电源箱，爬行器的上表面靠近电源箱右侧位置处固定连接有电机，电机的底部通过固定座与爬行器的上表面固定连接，电机输出轴的表面固定套接有花键轴。本实用新型专利技术通过设置花键轴、大直齿轮、中间齿轮和轴套，解决了常见的探伤设备不具有调换角度的功能，需要把探伤设备重新移出管道进行调整，导致操作较为麻烦，重复调换降低工作效率的问题。

A kind of inspection equipment for workpiece based on machine vision

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的工件探伤设备
本技术涉及探伤设备
，具体为一种基于机器视觉的工件探伤设备。
技术介绍
探伤设备一般为无损探伤，探伤设备用于石油、化工、造船、航天、机械、交通和建筑等工业部门检查使用，常用语检查船体、管道、高压容器、飞机、车辆、桥梁、锅炉等材料和零部件加工焊接质量，显示器能够显示出材料加工成的零件和焊接的表面及内部缺陷，可检查出细纹、裂缝、杂质和折叠，具有很高的检测灵敏度。目前通过探伤设备对管件焊接处进行检测的时候，大多数将探伤设备固定在管道表面或者利用拖运装置将探伤设备送入管道中对管道进行检测，常见的探伤设备不具有调换角度的功能，需要把探伤设备重新移出管道进行调整，导致操作较为麻烦，重复调换降低工作效率。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于机器视觉的工件探伤设备，解决了常见的探伤设备不具有调换角度的功能，需要把探伤设备重新移出管道进行调整，导致操作较为麻烦，重复调换降低工作效率的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的工件探伤设备，包括探伤机和爬行器，所述探伤机的表面固定套接有推力轴承，所述推力轴承的表面固定套接有轴承架，所述轴承架的底部与爬行器的上表面固定连接，所述爬行器的顶部靠近左侧位置处设置有电源箱，所述爬行器的上表面靠近电源箱右侧位置处固定连接有电机，所述电机的底部通过固定座与爬行器的上表面固定连接，所述电机输出轴的表面固定套接有花键轴，所述花键轴的表面活动套接有轴套，所述轴套远离电机的一端设置有电缸，所述电缸的底部通过固定架与爬行器的上表面固定连接，所述轴套的表面分别设置有大直齿轮和小直齿轮，所述大直齿轮位于小直齿轮的左侧，所述探伤机的表面对应大直齿轮的位置处固定套接有大圆柱齿轮，所述大圆柱齿轮与大直齿轮啮合，所述大圆柱齿轮位于大直齿轮的上方，所述探伤机的表面固定套接有小圆柱齿轮，所述小圆柱齿轮位于大圆柱齿轮的右侧，所述爬行器的上表面固定连接有齿轮架，所述齿轮架对应小圆柱齿轮位置处设置有中间齿轮，所述中间齿轮与小圆柱齿轮啮合，所述中间齿轮位于小直齿轮的右侧。优选的，所述探伤机的中心轴线与爬行器的上表面平行，所述探伤机的射线窗口位于爬行器的右侧。优选的，所述爬行器的右侧设置有把手，所述爬行器的左侧设置有配重块。优选的，所述电机输出轴的轴线与电缸的推杆中心线平齐。优选的，所述小直齿轮与中间齿轮位置错开，所述小直齿轮与中间齿轮的间距为大直齿轮的齿厚。（三）有益效果本技术提供了一种基于机器视觉的工件探伤设备，具备以下有益效果：本技术通过设置花键轴、大直齿轮、中间齿轮和轴套，在电机输出轴转动下通过花键轴传动带动轴套转动，大直齿轮与大圆柱齿轮啮合传动，使探伤机转动，通过电缸推杆向右收缩带动轴套向右移动，轴套表面的小直齿轮与中间齿轮啮合传动，带动探伤机反向转动，达到了探伤机在管道内可转变角度进行检测的效果，解决了常见的探伤设备不具有调换角度的功能，需要把探伤设备重新移出管道进行调整，导致操作较为麻烦，重复调换降低工作效率的问题。附图说明图1为本技术正视图；图2为本技术正剖图；图3为本技术中间齿轮位置处左剖图。图中：1、探伤机；2、爬行器；3、推力轴承；4、轴承架；5、电源箱；6、电机；7、花键轴；8、轴套；9、电缸；10、大直齿轮；11、小直齿轮；12、大圆柱齿轮；13、小圆柱齿轮；14、齿轮架；15、中间齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，本技术提供一种技术方案：一种基于机器视觉的工件探伤设备，包括探伤机1和爬行器2，爬行器2采用磁定位控制引导方式，可通过远程控制器对爬行器2进行较长距离的行进，通过磁定位可准确的进行定位，温差范围为正负五毫米范围内，探伤机1的表面固定套接有推力轴承3，推力轴承3的表面固定套接有轴承架4，推力轴承3和轴承架4为支撑探伤机1使结构稳定，轴承架4的底部与爬行器2的上表面固定连接，爬行器2的顶部靠近左侧位置处设置有电源箱5，电源箱5为独立供电装置内部具有蓄电容器，电源箱5与探伤机1、电机6和电缸9电连接，电机6配有减速机，使探伤机1具有通电工作的能力，为电机6和电缸9提供动力来源，电机6和电缸9均有独立电源开关，电缸9和电机6通过控制器可进行远程控制电机6输出轴的转动速度，控制电缸9的推杆伸缩，爬行器2的上表面靠近右侧位置处，安装曝光灯和摄像头可进行探照，便于较长管道的查看，爬行器2的上表面靠近电源箱5右侧位置处固定连接有电机6，电机6的底部通过固定座与爬行器2的上表面固定连接，电机6输出轴的表面固定套接有花键轴7，花键轴7使轴套8转动，在电缸9作用下使轴套8可沿着花键轴7的表面键槽左右滑动，花键轴7的表面活动套接有轴套8，轴套8远离电机6的一端设置有电缸9，电缸9的底部通过固定架与爬行器2的上表面固定连接，轴套8的表面分别设置有大直齿轮10和小直齿轮11，大直齿轮10和小直齿轮11齿形为斜面，使啮合时具有导向作用，大直齿轮10位于小直齿轮11的左侧，探伤机1的表面对应大直齿轮10的位置处固定套接有大圆柱齿轮12，大圆柱齿轮12与大直齿轮10啮合，大圆柱齿轮12位于大直齿轮10的上方，探伤机1的表面固定套接有小圆柱齿轮13，小圆柱齿轮13位于大圆柱齿轮12的右侧，爬行器2的上表面固定连接有齿轮架14，齿轮架14支撑中间齿轮15使中间齿轮15固定，在传动机构中起到改变小圆柱齿轮13运转方向，齿轮架14对应小圆柱齿轮13位置处设置有中间齿轮15，中间齿轮15与小圆柱齿轮13啮合，中间齿轮15位于小直齿轮11的右侧，轴套8向右侧行程通过电缸9来设置，电缸9底部固定架左侧可设定为大直齿轮10的齿厚，有效的调整啮合位置。作为本技术的一种技术优化方案，探伤机1的中心轴线与爬行器2的上表面平行，探伤机1的射线窗口位于爬行器2的右侧，探伤机1的中心轴线与花键轴7的轴线平行，探伤机1窗口为放射X光束进行穿透检测，探伤机1的窗口圆周部分无阻挡物遮挡。作为本技术的一种技术优化方案，爬行器2的右侧设置有把手，爬行器2的左侧设置有配重块，把手为方便搬运爬行器2，配重块使整体重量均衡，不会向右侧倾倒。作为本技术的一种技术优化方案，电机6输出轴的轴线与电缸9的推杆中心线平齐，电机6与电缸9分别通过固定架和固定座固定支撑，支撑整体结构，使传动平稳。作为本技术的一种技术优化方案，小直齿轮11与中间齿轮15位置错开，小直齿轮11与中间齿轮15的间距为大直齿轮10的齿厚，通过电缸9推杆的缩进和伸出使大直齿轮10与大圆柱齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的工件探伤设备，包括探伤机（1）和爬行器（2），其特征在于：所述探伤机（1）的表面固定套接有推力轴承（3），所述推力轴承（3）的表面固定套接有轴承架（4），所述轴承架（4）的底部与爬行器（2）的上表面固定连接，所述爬行器（2）的顶部靠近左侧位置处设置有电源箱（5），所述爬行器（2）的上表面靠近电源箱（5）右侧位置处固定连接有电机（6），所述电机（6）的底部通过固定座与爬行器（2）的上表面固定连接，所述电机（6）输出轴的表面固定套接有花键轴（7），所述花键轴（7）的表面活动套接有轴套（8），所述轴套（8）远离电机（6）的一端设置有电缸（9），所述电缸（9）的底部通过固定架与爬行器（2）的上表面固定连接，所述轴套（8）的表面分别设置有大直齿轮（10）和小直齿轮（11），所述大直齿轮（10）位于小直齿轮（11）的左侧，所述探伤机（1）的表面对应大直齿轮（10）的位置处固定套接有大圆柱齿轮（12），所述大圆柱齿轮（12）与大直齿轮（10）啮合，所述大圆柱齿轮（12）位于大直齿轮（10）的上方，所述探伤机（1）的表面固定套接有小圆柱齿轮（13），所述小圆柱齿轮（13）位于大圆柱齿轮（12）的右侧，所述爬行器（2）的上表面固定连接有齿轮架（14），所述齿轮架（14）对应小圆柱齿轮（13）位置处设置有中间齿轮（15），所述中间齿轮（15）与小圆柱齿轮（13）啮合，所述中间齿轮位于小直齿轮（11）的右侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的工件探伤设备，包括探伤机（1）和爬行器（2），其特征在于：所述探伤机（1）的表面固定套接有推力轴承（3），所述推力轴承（3）的表面固定套接有轴承架（4），所述轴承架（4）的底部与爬行器（2）的上表面固定连接，所述爬行器（2）的顶部靠近左侧位置处设置有电源箱（5），所述爬行器（2）的上表面靠近电源箱（5）右侧位置处固定连接有电机（6），所述电机（6）的底部通过固定座与爬行器（2）的上表面固定连接，所述电机（6）输出轴的表面固定套接有花键轴（7），所述花键轴（7）的表面活动套接有轴套（8），所述轴套（8）远离电机（6）的一端设置有电缸（9），所述电缸（9）的底部通过固定架与爬行器（2）的上表面固定连接，所述轴套（8）的表面分别设置有大直齿轮（10）和小直齿轮（11），所述大直齿轮（10）位于小直齿轮（11）的左侧，所述探伤机（1）的表面对应大直齿轮（10）的位置处固定套接有大圆柱齿轮（12），所述大圆柱齿轮（12）与大直齿轮（10）啮合，所述大圆柱齿轮（12）位于大直齿轮（10）的上方，所述探伤机（1）的表面固定套接有小圆柱齿轮（13），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：严平，
申请(专利权)人：镇江星河机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32