用于木材缺陷检测的送料及图像采集设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于木材缺陷检测的送料及图像采集设备，涉及木材缺陷检测技术领域，本设备包括底盘、多个垂直设置在所述底盘上的隔板，任意相邻的两个所述隔板间设置有用于放置木材的间距，所述隔板设有沿厚度方向将其贯穿的长条状的通孔，所述通孔沿所述隔板的高度方向延伸，还包括同时穿插在各个所述隔板的通孔内的托料件、用于带动所述托料件升降的升降驱动装置，所述升降驱动装置设置在所述底盘上，还包括设置在所述隔板上方的摄像装置。本实用新型专利技术公开的用于木材缺陷检测的送料及图像采集设备能够提高木材缺陷检测的效率，且较现有技术中常用的送料装置其占地面积小，可灵活搬运，能适应各种使用场地。

Feeding and image acquisition equipment for wood defect detection

【技术实现步骤摘要】
用于木材缺陷检测的送料及图像采集设备
本技术涉及木材缺陷检测
，更具体地说，涉及一种用于木材缺陷检测的送料及图像采集设备。
技术介绍
随着社会的进步和经济的发展，木材的消耗量逐年增加，为了合理利用有限的木材资源，在木材生产及加工领域，木材在使用前需要经过挑拣筛选，进而对木材进行质量等级的划分，根据木材等级投入使用，其中，表面的缺陷问题应当首先被发现并作为质量等级划分的一项重要指标。现有技术中，在检测木材缺陷过程中，常以传送带等流水线输送设备作为送料装置，在传送木料过程中结合检测设备及检测技术完成检测过程。但是，现有技术中的用于木材缺陷检测的送料装置由于其无规律地传送木材，到达图像采集处的木材数量及间隔时间均不规律，进而导致检测效率较低，且现有技术中的送料装置为水平方向传送，占地面积较大，无法灵活搬运，限制了使用场地。因此，如何解决现有技术中用于木材缺陷检测的送料装置无规律地传送木材、图像采集效率低而导致检测效率较低，占地面积较大而不能灵活在各种场地使用的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于木材缺陷检测的送料及图像采集设备，其能够有规律地传送木材，且到达图像采集处的木材数量可控，一次可采集多个木材的图像，进而能提高整个木材缺陷检测过程的效率，且较现有技术中常用的送料装置其占地面积小，可灵活搬运，能适应各种使用场地。本技术提供的一种用于木材缺陷检测的送料及图像采集设备，包括底盘、多个垂直设置在所述底盘上的隔板，任意相邻的两个所述隔板间设置有用于放置木材的间距，所述隔板设有沿厚度方向将其贯穿的长条状的通孔，所述通孔沿所述隔板的高度方向延伸，还包括同时穿插在各个所述隔板的通孔内的托料件、用于带动所述托料件升降的升降驱动装置，所述升降驱动装置设置在所述底盘上，还包括设置在所述隔板上方的摄像装置。优选地，各个所述隔板均设置有n个所述通孔，且各个所述隔板上的n个所述通孔沿所述隔板的宽度方向依次排列，且各个所述隔板上的所述通孔沿所述隔板的厚度方向对应成n列；所述托料件的个数为n个，且一一对应地插入到各列所述通孔内；其中，n为大于或等于2的正整数。优选地，还包括相对固定在所述底盘上的滑轨和与所述托料件固接的滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑轨的延伸方向与所述通孔的延伸方向一致。优选地，各个所述托料件的第一端通过第一连接件相连接，各个所述托料件的第二端通过第二连接件相连接；所述升降驱动装置设有两组，两组所述升降驱动装置分别与所述第一连接件和第二连接件相连接。优选地，所述托料件的两端均设有所述滑块和所述滑轨。优选地，所述升降驱动装置包括电机、与所述电机的输出轴相连接的主动同步带轮、从动同步带轮、绕在所述主动同步带轮和所述从动同步带轮上的同步带、与所述从动同步带轮连接的丝杆和套在所述丝杆上的螺套，所述螺套与所述托料件连接。优选地，所述摄像装置包括相对固定在所述底盘上的纵向支架、连接在所述纵向支架上的摄像固定支架、安装在所述摄像固定支架上的摄像头。优选地，所述纵向支架上安装有直线滑轨，所述摄像固定支架与所述直线滑轨滑动连接，所述纵向支架设置有用于将所述摄像固定支架锁紧在所述直线滑轨的任意位置的锁紧机构。优选地，还包括相对固定在所述摄像装置上的光源。优选地，所述底盘在底面四个边角处设有可调高度的地脚。本技术提供的技术方案中，通过升降驱动装置的驱动控制托料件的上下位移，从而控制托料件的位置，实现送料这一功能，每一层的木材数量为可确定的，摄像装置能采集最顶层的所有木材的图像，采集完毕后，取走最顶层的所有木材，升降驱动装置将下一层木材提升，如此循环工作，使送料及图像采集工作规律进行，从而能提高整个木材缺陷检测过程的效率，且其送料是在竖直方向进行的，实际占地面积仅为其底盘面积，较现有技术中常用的送料装置其占地面积小，可灵活搬运，能适应各种使用场地。本技术提供的优选方案中，托料件设有两个或两个以上，与之对应的隔板上的通孔也设有相应的两列或两列以上，如此设置可使木料在托料件上更加平稳不易掉落，滑块与滑轨的设置使滑块沿滑轨平稳上下运动的同时限制托料件在一个直线轨迹内平稳运动，避免了托料件与隔板的碰撞，升降驱动装置在托料件两端各设有一组，可避免只在其中一端设置一组造成托料件因受力出现挠度发生形变的情况，摄像装置中直线滑轨、锁紧机构的设置，使摄像头的位置调整更加便捷可靠，光源的设置可使本设备在光线较暗的环境下也能正常使用，底盘的底面四个边角设有可调高度的地脚，可根据地面情况灵活调节高度，保证设备的平稳度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中送料设备的主视图；图2为本技术实施例中送料设备的侧视图；图3为本技术实施例中送料设备的局部结构示意图；图4为本技术实施例中摄像装置的结构示意图；图5为本技术实施例中送料及图像采集设备的结构示意图。图1-图5中：1-底盘、2-隔板、3-托料件、4-升降驱动装置、5-摄像装置、6-地脚、7-通孔、8-滑轨、9-滑块、10-电机、11-主动同步带轮、12-从动同步带轮、13-同步带、14-丝杆、15-螺套、16-纵向支架、17-摄像固定支架、18-摄像头、19-直线滑轨、20-光源。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。本具体实施方式的目的在于提供一种用于木材缺陷检测的送料及图像采集设备，其传送到图像采集处的木材数量可控，一次可采集多个木材的图像，取走采集图像完毕的木材后进行下一层的图像采集工作，进而能提高整个木材缺陷检测过程的效率，其能够竖直方向传送木材，实际占地面积仅为其底盘面积，较现有技术中常用的送料装置其占地面积小，可灵活搬运，能适应各种使用场地。以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的技术的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的技术的解决方案所必需的。请参考图5，本实施例提供的一种用于木材缺陷检测的送料及图像采集设备，包括底盘1、隔板2、托料件3、升降驱动装置4、摄像装置5，其中，隔板2设有多个并垂直固定在底盘1上，任意相邻的两个隔板2间设置有用于放置木材的间距，此间距可根据实际被检测的木材的尺寸确定数据，隔板2设有沿厚度方向将其贯穿的长条状的通孔7，通孔7沿隔板2的高度方向延伸，其中，请参考图2，隔板2的高度为图中所示H，此外，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于木材缺陷检测的送料及图像采集设备，其特征在于，包括：/n底盘(1)；/n多个垂直设置在所述底盘(1)上的隔板(2)，任意相邻的两个所述隔板(2)间设置有用于放置木材的间距，所述隔板(2)设有沿厚度方向将其贯穿的长条状的通孔(7)，所述通孔(7)沿所述隔板(2)的高度方向延伸；/n同时穿插在各个所述隔板(2)的所述通孔(7)内的托料件(3)；/n用于带动所述托料件(3)升降的升降驱动装置(4)，所述升降驱动装置(4)设置在所述底盘(1)上；/n设置在所述隔板(2)上方的摄像装置(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于木材缺陷检测的送料及图像采集设备，其特征在于，包括：
底盘(1)；
多个垂直设置在所述底盘(1)上的隔板(2)，任意相邻的两个所述隔板(2)间设置有用于放置木材的间距，所述隔板(2)设有沿厚度方向将其贯穿的长条状的通孔(7)，所述通孔(7)沿所述隔板(2)的高度方向延伸；
同时穿插在各个所述隔板(2)的所述通孔(7)内的托料件(3)；
用于带动所述托料件(3)升降的升降驱动装置(4)，所述升降驱动装置(4)设置在所述底盘(1)上；
设置在所述隔板(2)上方的摄像装置(5)。


2.如权利要求1所述的用于木材缺陷检测的送料及图像采集设备，其特征在于，各个所述隔板(2)均设置有n个所述通孔(7)，且各个所述隔板(2)上的n个所述通孔(7)沿所述隔板(2)的宽度方向依次排列，且各个所述隔板(2)上的所述通孔(7)沿所述隔板(2)的厚度方向对应成n列；所述托料件(3)的个数为n个，且一一对应地插入到各列所述通孔(7)内；其中，n为大于或等于2的正整数。


3.如权利要求1所述的用于木材缺陷检测的送料及图像采集设备，其特征在于，还包括相对固定在所述底盘(1)上的滑轨(8)和与所述托料件(3)固接的滑块(9)，所述滑块(9)与所述滑轨(8)滑动连接，所述滑轨(8)的延伸方向与所述通孔(7)的延伸方向一致。


4.如权利要求2所述的用于木材缺陷检测的送料及图像采集设备，其特征在于，各个所述托料件(3)的第一端通过第一连接件相连接，各个所述托料件(3)的第二端通过第二连接件相连接；所述升降驱动装置(4)设有两组，两组所述升降驱动装置(4)分别与所述第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚江华，方勇，戚骁亚，
申请(专利权)人：北京深度奇点科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11