本发明提供了一种基于信息反馈的动态生产计划排程系统及方法，涉及生产排程技术领域，该系统包括：数据采集模块，用于采集工厂的生产数据，并从待排程的订单中采集订单数据；计划生成模块，用于基于所述生产数据和所述订单数据，采用群体智能优化算法生成...

本发明涉及车运输技术领域，具体地说，涉及一种无人运输车平衡自调节传动装置，其包括运输盘和设置在运输盘上侧的承接舱，运输盘和承接舱之间设置有若干个调平装置和限制装置。本发明通过调平装置对承接舱的位置进行支撑，当承接舱承接货物时，根据压力感...

本申请提出一种通过移动端无线控制低代码示教机器人运动的系统及方法，属于示教机器人技术领域，系统包括：移动端、示教机器人控制器、示教机器人；方法包括：将示教应用程序安装到具有无线通讯功能的移动端；通过对图形化编程模块的拖拽，编辑示教机器人...

一种用于影像测量校正的方法和系统，包括如下步骤：S1、将具有呈行列分布的多个标定点的标定板放置在影像测量仪载物台面上，将多个标定点的中心对称点与影像测量仪的坐标系的原点重合，并采集标定板上多个标定点的坐标数据；S2、根据多次以多个标定点...

本发明涉及一种APS动态生产计划排程系统，包括以下排程流程，S1、输入生产计划信息；S2、交由APS完成数据建模，并通过生产排程算法制定生产计划，进行排程；S3、输出排程结果并反馈；S4、根据结果反馈，如果满意，则可以下发生产计划，与第...

本发明涉及一种APS动态生产计划排程算法，包括使用GA遗传算法，在不考虑动态特性的前提下，生成静态排程计划；当动态特性出现时，使用强化学习方法优化实际生产中的动态特性；通过神经网络，承载不确定性的概率分布，并将此概率分布作为前馈预测，指...

本实用新型公开了一种基于工业机器人的手眼标定台，涉及零部件加工设备技术领域。本实用新型包括台板，台板上表面中心位置与四角端之间均开有导槽；导槽两端之间通过滚珠轴承转动连接有第二调节螺杆；第二调节螺杆周侧面螺纹配合有与导槽相配合的移动座；...

本发明属于工业自动化设备技术领域，具体涉及一种基于3D相机的工业机器人示教系统及方法，本发明的方法包括：TCP标定；手眼标定；计算最佳拍照距离；求误差补偿关系；第一次目标拍照定位；移动3D相机到最佳拍照距离；识别图像中工件的位姿；利用误...

本实用新型公开了一种用于木材缺陷检测的送料及图像采集设备，涉及木材缺陷检测技术领域，本设备包括底盘、多个垂直设置在所述底盘上的隔板，任意相邻的两个所述隔板间设置有用于放置木材的间距，所述隔板设有沿厚度方向将其贯穿的长条状的通孔，所述通孔...

本实用新型涉及一种表面缺陷检测系统，属于缺陷检测技术领域。该系统中，至少两个光源和第一图像采集设备位置相对固定；检测台，用于放置待检测表面；至少两个光源，每个光源点亮时射入待检测表面的光束的角度不同；在同步信号发生器控制下，每个光源按照...

本实用新型提供了自动上子棋盒，涉及自动化上料技术领域，解决了自动上子棋盒使用不方便的技术问题。该装置包括棋盒主体、伸缩棋托及棋子搅拌装置，棋盒主体内存在用于承装棋子的容子腔，棋子搅拌装置与棋盒主体相连接且棋子搅拌装置能搅拌容子腔内的棋子...

本申请涉及一种数据处理方法，在个体进化时采用了群体智能经验数据，群体智能经验数据是依据群体智能算法得到的，且，群体智能算法在进行计算时采用了个体，因此，可以结合个体智能算法和群体智能算法的优点，避免单一使用时引起的问题。进一步地，在确定...

本申请涉及一种智能模型的自动进化方法，包括：获取新的业务数据，将其扩充到可训练数据集中；从扩充后的可训练数据集中筛选出样本数据；使用样本数据对智能模型进行训练；如果训练后的新的智能模型优于原有的智能模型，则用新的智能模型替代原有的智能模...

本申请涉及一种焊缝运动轨迹的自动示教方法和装置；所述方法包括：获取待焊接物体的彩色图像和三维点云图像；对所述彩色图像进行处理，定位出焊缝区域；根据所述彩色图像与所述三维点云图像之间的对应关系，在所述三维点云图像中提取出焊缝区域的局部点云...

本发明涉及一种人工智能运行平台，包括：硬件层、系统层、软件接口层以及应用层；所述硬件层采用嵌入式硬件，包括：存储器和CPU，所述存储器与所述CPU连接；所述系统层采用linux定制化系统，所述应用层包括：智能客户端，用于实现所述运行平台...

本申请涉及一种智能路由方法，通过确定接收的服务请求对应的评价项，并获取所有可用服务的服务提供方所对应的评价项的数值，对各个服务提供方所对应的评价项的数值进行计算后，得到各个服务提供方的服务质量，挑选其中服务质量最好的服务提供方为目标服务...

本申请涉及一种一种智能计算云端服务的分布式处理方法，包括：接收任务处理请求；匹配所述任务所属类别；根据所述任务所属类别调用处理所述任务请求的算法分类中最符合处理所述任务请求的智能算法。由于根据智能算法的特征信息对不同的智能算法进行分类，...

本发明涉及一种试验系统，特别是一种能够根据实时数据采集支持云端仿真模型的近实时更新以动态适应真实机械臂随时间变化的两轴机械臂网宇实体自动进化系统。云端部署的两轴机械臂网宇实体自动进化系统，包括依次连接的执行与感知层、整合与优化层以及认知...

本申请涉及一种基于强化学习的焊接参数确定方法、焊接方法和设备，其中的焊接参数确定方法包括：检测焊接过程中的当前状态信息；根据预先训练得到的第一神经网络模型和所述当前状态信息得到当前焊接参数，所述第一神经网络模型用于表示状态信息到焊接参数...

本申请涉及一种PID参数的优化方法及PID参数的优化装置，属于机器人控制器领域。本申请对机械臂运动质量进行评估；通过神经网络对机械臂运动质量的评估进行学习，并得到回归模型；采用贪婪算法从所述回归模型中获取PID参数，以提供给控制器控制机...