一种高稳定的五轴旋转机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高稳定的五轴旋转机械臂，包括机械臂旋转盘和机械臂固定组件，所述机械臂旋转盘安装在机械臂固定组件的内侧上端位置上，本实用新型专利技术中，通过稳固组件和电动气缸配合使用，使得五轴机械臂在搬取重物时更加稳固不易倾斜，通过固定圆盘上端中间的圆杆连接套套接在电动气缸的输出杆上，使用定位螺栓使圆杆连接套紧固在电动气缸的输出杆上，之后开启电动气缸，使电动气缸输出杆下压，从而顶动固定圆盘下压，使固定圆盘顶压支撑在地面上，且通过固定圆盘底端设有防滑胶套使其在支撑时，更加稳固不易滑动，这样五轴机械臂在搬取重物时，通过两个固定圆盘固定支撑，使其不易倾斜或倾倒的作用，增加了五轴机械臂的稳固性。稳固性。稳固性。

【技术实现步骤摘要】
一种高稳定的五轴旋转机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体涉及一种高稳定的五轴旋转机械臂。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，科技的进步，以及自动化的程度逐渐提高，机械手臂得到较大发展，机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造等领域都能见到它的身影。
[0003]目前，现有的五轴旋转机械臂在使用过程中，有些物料较重，导致在搬取时，易倾斜甚至会出现侧倒的现象，稳定性较差，而且在移动过程中，难免会出现碰撞，从而缺少防撞结构对装置防护的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种高稳定的五轴旋转机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出现有的五轴旋转机械臂在使用过程中，有些物料较重，导致在搬取时，易倾斜甚至会出现侧倒的现象，稳定性较差，而且在移动过程中，难免会出现碰撞，从而缺少防撞结构对装置防护的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高稳定的五轴旋转机械臂，包括机械臂旋转盘和机械臂固定组件，所述机械臂旋转盘连接安装在机械臂固定组件的内侧上端位置上，所述机械臂固定组件的底端设置有固定底板，所述固定底板的上端两侧设置有电动气缸，所述电动气缸的输出底端设置有稳固组件，所述固定底板的两端外侧设置有防撞组件，所述固定底板的底端四周设置有移动滚轮，所述机械臂旋转盘的上端设置有五轴机械臂。
[0006]其中，所述稳固组件包括定位螺栓、圆杆连接套、固定圆盘和防滑胶套，所述固定圆盘上端设置有圆杆连接套，所述圆杆连接套外侧两端设置有定位螺栓，所述固定圆盘底端设置有防滑胶套，所述固定圆盘通过圆杆连接套连接在电动气缸的输出杆上。
[0007]其中，所述防撞组件包括防撞胶条、第一金属杆、第二金属杆和缓冲弹簧，所述第一金属杆后端一排设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧后端设置有第二金属杆，所述第一金属杆前端设置有防撞胶条，所述第二金属杆连接在固定底板上。
[0008]其中，所述机械臂固定组件包括机械臂固定基座、三角固定架和紧固螺栓，所述机械臂固定基座外侧四周设置有三角固定架，所述三角固定架上端两侧设置有紧固螺栓，所述机械臂固定基座通过紧固螺栓连接在固定底板上。
[0009]其中，所述固定底板和机械臂固定组件通过螺栓旋转的方式连接安装，且所述机械臂固定组件连接在固定底板的上端中间位置上。
[0010]其中，所述稳固组件共设置有两个，且所述稳固组件对称连接在固定底板的底端两侧位置上。
[0011]其中，所述固定底板和防撞组件通过焊接的方式连接安装，且所述防撞组件对称
连接在固定底板的两端外侧位置上。
[0012]综上所述，由于采用了上述技术，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术中，通过稳固组件和电动气缸配合使用，使得五轴机械臂在搬取重物时更加稳固不易倾斜的作用，安装稳固组件时，首先，通过固定圆盘上端中间的圆杆连接套套接在电动气缸的输出杆上，之后使用定位螺栓贯穿圆杆连接套和输出杆上的通孔，使圆杆连接套紧固在电动气缸的输出杆上，使用时不易脱落，而使用时，通过开启电动气缸，使电动气缸输出杆下压，而电动气缸输出杆下压从而顶动固定圆盘下压，直到固定圆盘紧紧顶压支撑在地面上，而与地面顶压支撑时，通过固定圆盘底端设有防滑胶套使其在支撑时，更加稳固不易滑动，这样五轴机械臂在搬取重物时，通过两个固定圆盘固定支撑，使其不易倾斜或倾倒的作用，增加了五轴机械臂的稳固性。
[0014]2、本技术中，通过防撞组件在受到外部撞击时，可对五轴机械臂进行防护，避免撞坏的作用，安装防撞组件时，首选，将第二金属杆焊接在固定底板的两端外侧位置上，这样通过焊接的方式连接安装，使得在使用的时候更加牢靠不易脱落，当受到外部撞击时，通过第一金属杆前端的防撞胶条可防止外来物擦伤或撞伤，同时，通过第一金属杆后端一排的缓冲弹簧，利用弹簧的弹性可减缓撞击力，从而防护五轴机械臂，避免撞坏的作用。
附图说明
[0015]图1为本技术一种高稳定的五轴旋转机械臂的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种高稳定的五轴旋转机械臂的稳固组件结构示意图；
[0017]图3为本技术一种高稳定的五轴旋转机械臂的防撞组件结构示意图；
[0018]图4为本技术一种高稳定的五轴旋转机械臂的机械臂固定组件结构示意图。
[0019]图中：1、固定底板；2、机械臂旋转盘；3、五轴机械臂；4、机械臂固定组件；41、机械臂固定基座；42、三角固定架；43、紧固螺栓；5、防撞组件；51、防撞胶条；52、第一金属杆；53、第二金属杆；54、缓冲弹簧；6、电动气缸；7、移动滚轮；8、稳固组件；81、定位螺栓；82、圆杆连接套；83、固定圆盘；84、防滑胶套。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例一
[0022]参照图1和图2，一种高稳定的五轴旋转机械臂，包括机械臂旋转盘2和机械臂固定组件4，机械臂旋转盘2连接安装在机械臂固定组件4的内侧上端位置上，机械臂固定组件4的底端设置有固定底板1，固定底板1的上端两侧设置有电动气缸6，电动气缸6的输出底端
设置有稳固组件8，固定底板1的两端外侧设置有防撞组件5，固定底板1的底端四周设置有移动滚轮7，机械臂旋转盘2的上端设置有五轴机械臂3，使用该装置时，首先，通过固定底板1底端四周的移动滚轮7移动到指定场所，进一步的开启电动气缸6，使电动气缸6输出杆下压，而电动气缸6输出杆下压从而顶动稳固组件8下压，直到固定圆盘83紧紧顶压支撑在地面上，而与地面顶压支撑时，通过固定圆盘83底端设有防滑胶套84使其支撑时，更加稳固不易滑动，这样五轴机械臂3在搬取重物时，通过两个固定圆盘83固定支撑，使其不易倾斜或倾倒的作用，增加了五轴机械臂3的稳固性，而移动过程中，通过固定底板1两端外侧的防撞组件5，可在受到外部撞击时，可对五轴机械臂3进行防护，避免撞坏的作用，当受到外部撞击时，通过第一金属杆52前端的防撞胶条51可防止外来物擦伤或撞伤，同时，通过第一金属杆52后端一排的缓冲弹簧54，利用弹簧的弹性可减缓撞击力，从而防护五轴机械臂3，避免撞坏的作用。
[0023]本技术中，稳固组件8共设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高稳定的五轴旋转机械臂，包括机械臂旋转盘(2)和机械臂固定组件(4)，其特征在于：所述机械臂旋转盘(2)连接安装在机械臂固定组件(4)的内侧上端位置上，所述机械臂固定组件(4)的底端设置有固定底板(1)，所述固定底板(1)的上端两侧设置有电动气缸(6)，所述电动气缸(6)的输出底端设置有稳固组件(8)，所述固定底板(1)的两端外侧设置有防撞组件(5)，所述固定底板(1)的底端四周设置有移动滚轮(7)，所述机械臂旋转盘(2)的上端设置有五轴机械臂(3)。2.根据权利要求1所述的一种高稳定的五轴旋转机械臂，其特征在于：所述稳固组件(8)包括定位螺栓(81)、圆杆连接套(82)、固定圆盘(83)和防滑胶套(84)，所述固定圆盘(83)上端设置有圆杆连接套(82)，所述圆杆连接套(82)外侧两端设置有定位螺栓(81)，所述固定圆盘(83)底端设置有防滑胶套(84)，所述固定圆盘(83)通过圆杆连接套(82)连接在电动气缸(6)的输出杆上。3.根据权利要求1所述的一种高稳定的五轴旋转机械臂，其特征在于：所述防撞组件(5)包括防撞胶条(51)、第一金属杆(52)、第二金属杆(53)和缓冲弹簧(54)，所述第一金属杆(52)后端一排设置有缓...

【专利技术属性】
技术研发人员：严平，马卫华，
申请(专利权)人：镇江星河机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：