一种便于调节转动角度和速度的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调节转动角度和速度的机械手臂，包括第一转臂、第二转臂和支撑底座，所述第一转臂和第二转臂销接，且第一转臂和第二转臂之间设置有角度调节组件，所述第二转臂内滑动安装有第一支撑板，所述第一支撑板一侧等距阵列有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的外圈底面呈同一水平面，所述第二转臂底面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定安装有第四齿轮，所述第四齿轮和第二齿轮啮合，所述第一滑块滑动安装于第一转臂底面一侧，设置机械式的角度调节和速度调节机构，不仅降低了生产成本，还有效的减少了电器控制设备本身的质量给机械手臂带来的影响。备本身的质量给机械手臂带来的影响。备本身的质量给机械手臂带来的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节转动角度和速度的机械手臂


[0001]本技术涉及机械手臂
，具体涉及一种便于调节转动角度和速度的机械手臂。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，机械手无论是在工业、生活、医疗中都被广泛使用，例如在工业中，需要在高危恶劣环境下抓取工件、物品等，而且在生活中也需要通过机械手来抓取距离较远的物品，还有在医疗行业中，一些残障人士需要机械手来辅助抓取所需物品，上述几种场景中的机械手基本是通过预设相应的程序，机械手在程序指令的驱动下来完成相应的抓取工作，这种技术已经较为普遍和成熟，但是这种方式也存在一定的局限性。
[0003]但是现有的机械手臂的大都通过电气控制进行速度和角度的调节，生产成本高，且电气控制容易受电器设备的质量影响机械运动。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于调节转动角度和速度的机械手臂，设置机械式的角度调节和速度调节机构，不仅降低了生产成本，还有效的减少了电器控制设备本身的质量给机械手臂带来的影响，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节转动角度和速度的机械手臂，包括第一转臂(1)、第二转臂(2)和支撑底座(10)，其特征在于：所述第一转臂(1)和第二转臂(2)销接，且第一转臂(1)和第二转臂(2)之间设置有角度调节组件(3)，所述第二转臂(2)内滑动安装有第一支撑板(4)，所述第一支撑板(4)一侧等距阵列有第一齿轮(5)、第二齿轮(6)和第三齿轮(7)，所述第一齿轮(5)、第二齿轮(6)和第三齿轮(7)的外圈底面呈同一水平面，所述第二转臂(2)底面固定安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴端固定安装有第四齿轮(17)，所述第四齿轮(17)和第二齿轮(6)啮合，所述第一电机(8)的输出轴端固定连接有执行转臂(18)；所述角度调节组件(3)包括第一滑块(301)、第二滑块(302)和第一调节杆(303)，所述第一滑块(301)滑动安装于第一转臂(1)底面一侧，所述第二滑块(302)滑动安装于第二转臂(2)底面一侧，所述第一调节杆(303)两端均通过深沟球轴承分别转动安装于第一滑块(301)和第二滑块(302)内。2.根据权利要求1所述的一种便于调节转动角度和速度的机械手臂，其特征在于：所述第一转臂(1)一侧传动连接有第二电机(9)，所述支撑底座(10)包括两侧第二支撑板(11)和转动安装于第二支撑板(11)之间的转轴(12)，所述转轴(12)一端和第二电机(9)的输出轴端...

【专利技术属性】
技术研发人员：马卫华，严平，
申请(专利权)人：镇江星河机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：