一种便于调节转动角度和速度的机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调节转动角度和速度的机械手臂，包括第一转臂、第二转臂和支撑底座，所述第一转臂和第二转臂销接，且第一转臂和第二转臂之间设置有角度调节组件，所述第二转臂内滑动安装有第一支撑板，所述第一支撑板一侧等距阵列有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的外圈底面呈同一水平面，所述第二转臂底面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定安装有第四齿轮，所述第四齿轮和第二齿轮啮合，所述第一滑块滑动安装于第一转臂底面一侧，设置机械式的角度调节和速度调节机构，不仅降低了生产成本，还有效的减少了电器控制设备本身的质量给机械手臂带来的影响。备本身的质量给机械手臂带来的影响。备本身的质量给机械手臂带来的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节转动角度和速度的机械手臂


[0001]本技术涉及机械手臂
，具体涉及一种便于调节转动角度和速度的机械手臂。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，机械手无论是在工业、生活、医疗中都被广泛使用，例如在工业中，需要在高危恶劣环境下抓取工件、物品等，而且在生活中也需要通过机械手来抓取距离较远的物品，还有在医疗行业中，一些残障人士需要机械手来辅助抓取所需物品，上述几种场景中的机械手基本是通过预设相应的程序，机械手在程序指令的驱动下来完成相应的抓取工作，这种技术已经较为普遍和成熟，但是这种方式也存在一定的局限性。
[0003]但是现有的机械手臂的大都通过电气控制进行速度和角度的调节，生产成本高，且电气控制容易受电器设备的质量影响机械运动。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于调节转动角度和速度的机械手臂，设置机械式的角度调节和速度调节机构，不仅降低了生产成本，还有效的减少了电器控制设备本身的质量给机械手臂带来的影响，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种便于调节转动角度和速度的机械手臂，包括第一转臂、第二转臂和支撑底座，所述第一转臂和第二转臂销接，且第一转臂和第二转臂之间设置有角度调节组件，所述第二转臂内滑动安装有第一支撑板，所述第一支撑板一侧等距阵列有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的外圈底面呈同一水平面，所述第二转臂底面固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端固定安装有第四齿轮，所述第四齿轮和第二齿轮啮合，所述第一电机的输出轴端固定连接有执行转臂；
[0007]所述角度调节组件包括第一滑块、第二滑块和第一调节杆，所述第一滑块滑动安装于第一转臂底面一侧，所述第二滑块滑动安装于第二转臂底面一侧，所述第一调节杆两端均通过深沟球轴承分别转动安装于第一滑块和第二滑块内。
[0008]其中，所述第一转臂一侧传动连接有第二电机，所述支撑底座包括两侧第二支撑板和转动安装于第二支撑板之间的转轴，所述转轴一端和第二电机的输出轴端固定连接。
[0009]其中，所述第一调节杆包括螺套和两组螺杆，两组所述螺杆一端分别螺纹连接于螺套内，且两组螺杆分别远离螺套一端均通过深沟球轴承分别与第一滑块和第二滑块转动连接，两组所述螺杆表面分别开设有左旋外螺纹和右旋外螺纹，所述螺套内壁两端分别开设有左旋内螺纹和右旋内螺纹，所述左旋外螺纹、右旋外螺纹分别和左旋内螺纹、右旋内螺纹匹配设置。
[0010]其中，所述第一转臂和第二转臂底面均开设有滑槽，所述第一滑块和第二滑块分别和两组滑槽间隙配合。
[0011]其中，所述第二转臂内开设有凹槽，所述第一支撑板和凹槽间隙配合。
[0012]其中，所述凹槽一侧固定安装有限位板，所述第一支撑板一侧固定安装有调节板，所述调节板内转动安装有第一调节杆，所述第一调节杆一端和限位板螺纹连接。
[0013]综上所述，本技术的有益效果是：
[0014]本技术中，在机械手臂的两组转臂之间设置角度调节组件，角度调节组件包括两组滑块和调节杆，调节调节杆的长度带动滑块在两组转臂内滑动从而改变两组转臂之间的角度，机械调节，降低生产成本；
[0015]本技术中，在其中一种转臂中滑动安装有三组模数相同，齿数不同的齿轮，通过调节转臂中支撑板的位置，改变驱动电机上齿轮的啮合位置，从而改变第二转臂的摆动速度。
附图说明
[0016]图1为本技术一种便于调节转动角度和速度的机械手臂的主视结构示意图；
[0017]图2为本技术一种便于调节转动角度和速度的机械手臂的俯视结构示意图；
[0018]图3为本技术一种便于调节转动角度和速度的机械手臂的第二转臂主视剖视结构示意图。
[0019]图中：1、第一转臂；2、第二转臂；201、凹槽；3、角度调节组件；301、第一滑块；302、第二滑块；303、第一调节杆；3031、螺套；3032、螺杆；4、第一支撑板；5、第一齿轮；6、第二齿轮；7、第三齿轮；8、第一电机；9、第二电机；10、支撑底座；11、第二支撑板；12、转轴；13、滑槽；14、限位板；15、调节板；16、第二调节杆；17、第四齿轮；18、执行转臂。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]本技术提供了如图1
‑
3所示的一种便于调节转动角度和速度的机械手臂，包括第一转臂1、第二转臂2和支撑底座10，所述第一转臂1和第二转臂2销接，且第一转臂1和第二转臂2之间设置有角度调节组件3，所述第二转臂2内滑动安装有第一支撑板4，所述第一支撑板4一侧等距阵列有第一齿轮5、第二齿轮6和第三齿轮7，所述第一齿轮5、第二齿轮6和第三齿轮7的外圈底面呈同一水平面，所述第二转臂2底面固定安装有第一电机8，所述第一电机 8的输出轴端固定安装有第四齿轮17，所述第四齿轮17和第二齿轮 6啮合，所述第一转臂1一侧传动连接有第二电机9，所述支撑底座 10包括两侧第二支撑板11和转动安装于第二支撑板11之间的转轴 12，所述转轴12一端和第二电机9的输出轴端固定连接，所述第二转臂2内开设有凹槽201，所述第一支撑板4和凹槽201间隙配合，所述凹槽201一侧固定安装有限位板14，所述第一支撑板4一侧固定安装有调节板15，所述调节板15内转动安装有第二调节杆16，所述第二调节杆16一端和限位板14螺纹连接，所述第一电机8的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节转动角度和速度的机械手臂，包括第一转臂(1)、第二转臂(2)和支撑底座(10)，其特征在于：所述第一转臂(1)和第二转臂(2)销接，且第一转臂(1)和第二转臂(2)之间设置有角度调节组件(3)，所述第二转臂(2)内滑动安装有第一支撑板(4)，所述第一支撑板(4)一侧等距阵列有第一齿轮(5)、第二齿轮(6)和第三齿轮(7)，所述第一齿轮(5)、第二齿轮(6)和第三齿轮(7)的外圈底面呈同一水平面，所述第二转臂(2)底面固定安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴端固定安装有第四齿轮(17)，所述第四齿轮(17)和第二齿轮(6)啮合，所述第一电机(8)的输出轴端固定连接有执行转臂(18)；所述角度调节组件(3)包括第一滑块(301)、第二滑块(302)和第一调节杆(303)，所述第一滑块(301)滑动安装于第一转臂(1)底面一侧，所述第二滑块(302)滑动安装于第二转臂(2)底面一侧，所述第一调节杆(303)两端均通过深沟球轴承分别转动安装于第一滑块(301)和第二滑块(302)内。2.根据权利要求1所述的一种便于调节转动角度和速度的机械手臂，其特征在于：所述第一转臂(1)一侧传动连接有第二电机(9)，所述支撑底座(10)包括两侧第二支撑板(11)和转动安装于第二支撑板(11)之间的转轴(12)，所述转轴(12)一端和第二电机(9)的输出轴端...

【专利技术属性】
技术研发人员：马卫华，严平，
申请(专利权)人：镇江星河机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：