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本实用新型公开了一种便于调节转动角度和速度的机械手臂，包括第一转臂、第二转臂和支撑底座，所述第一转臂和第二转臂销接，且第一转臂和第二转臂之间设置有角度调节组件，所述第二转臂内滑动安装有第一支撑板，所述第一支撑板一侧等距阵列有第一齿轮、第二齿...
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