【技术实现步骤摘要】
一种全自动工件加工线
本技术涉及一种全自动工件加工线。
技术介绍
对于多工序工件的机械加工，在更换工序时需要更换相应的刀具和卡具，如果在一台加工设备上完成，这就需要这台设备具有多工序加工的功能，同时还要具备相应的卡具，然而有些设备还不具备所需的完整加工工序，这就需要更换到另一台设备加工，每一次的更换都需要人工介入，带来的问题是生产效率低，装夹不规范一致、不能适应批量生产的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种全自动工件加工线，通过在进料准备段对工件坯料的自动检测，保证了进入加工设备的被加工件的正确性。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种全自动工件加工线，包括顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备，在顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备的上方设置有轨道，轨道上设置有行走的机器人抓手，行走的机器人抓手通过将工件放入数控机床和工件成品检验设备，或从数控机床和工件成品检验设备取出工件，将所述顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备串接起来，一个控制中心协调控制行走的机器人抓手、...
【技术保护点】
1.一种全自动工件加工线，包括顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备，在顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备的上方设置有轨道，轨道上设置有行走的机器人抓手，行走的机器人抓手通过将工件放入数控机床和工件成品检验设备、或从数控机床和工件成品检验设备取出工件、将所述顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备串接起来，一个控制中心协调控制行走的机器人抓手、数控机床和工件成品检验设备，其特征在于，与顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备一起还排列设置有工件进料段，所述工件进料段包括进料段框架，进料段框架前后分别设置上料车进入区和工件料坯尺寸测量核实区，工件料坯尺寸测量核实区定位...
【技术特征摘要】
1.一种全自动工件加工线，包括顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备，在顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备的上方设置有轨道，轨道上设置有行走的机器人抓手，行走的机器人抓手通过将工件放入数控机床和工件成品检验设备、或从数控机床和工件成品检验设备取出工件、将所述顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备串接起来，一个控制中心协调控制行走的机器人抓手、数控机床和工件成品检验设备，其特征在于，与顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备一起还排列设置有工件进料段，所述工件进料段包括进料段框架，进料段框架前后分别设置上料车进入区和工件料坯尺寸测量核实区，工件料坯尺寸测量核实区定位在直线轨道垂直下侧使行走的机器人抓手可以向下伸出抓取工件料坯，在进料段框架上端两侧设置有传输导轨，一个吸盘车横跨在传输导轨上，伺服电机带动吸盘车沿传输导轨前后移动，吸盘车向下设置有吸盘，吸盘将工件料坯从上料车进入区的料车上取出送至工件料坯尺寸测量核实区。
2.根据权利要求1所述的加工线，其特征在于，与所述顺序排列的多台数控机床和工件成品检验设备一起还排列设置有成品工件段，成品工件段是一个传送平台，行走的机器人抓手将完成加工检验的工件放到传送平台上，由传送平台将完成加工的工件传递至下一工序。
3.根据权利要求1所述的加工线，其特征在于，所述多台数控机床和工件成品检验设备分别设置在封闭仓...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱宝涛，
申请(专利权)人：廊坊市钦纵机电产品制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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