尾座式矢量差速二轴飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种尾座式矢量差速二轴飞行器。本发明专利技术包括主机翼、矢量电机座、鸭翼以及mwc飞控。所述主机翼采用后掠翼，提供主要升力。所述鸭翼位于主机翼前端，用于增大飞行器整体失速迎角，提供升力。所述矢量电机座装于主机翼尾部，用于克服飞行器的飞行阻力和自身重力。所述飞控自动检测悬停时的姿态，在姿态异常时自动变化电机座方向和电机转速，使之稳定。本发明专利技术将旋翼类飞行器与固定翼类飞行器的特征结合，并引入矢量技术，选用低功率发动机，使之与矢量电机座固定；采用双发动机、特种翼型、适中展弦比、鸭翼、翼端安定面，其能满足快速小迎角飞行、空中悬停、低速大迎角飞行以及在复杂场地下的快速转向、迎角变化。

Tailstock vector differential two axis vehicle

【技术实现步骤摘要】
尾座式矢量差速二轴飞行器
本专利技术涉及垂直起降飞行器领域，具体是一种尾座式矢量差速二轴飞行器。
技术介绍
现有的民用小型飞行器多为旋翼类和固定翼类飞行器，旋翼类飞行器能满足多种环境下的低速飞行工作，此类飞行器是通过改变桨的螺距来改变飞行姿态的，其有气动效率低下、功率载荷低、操纵的难度大、飞行不稳定的问题，飞行速度提不高。而固定翼类飞行器需要达到一定的速度才能起飞，无法满足低速飞行任务要求，且对起飞降落场地有要求。矢量飞行器多用于军事领域，具有效率高、灵活性好、飞行姿态适配性高的特点，但在民用行业较少涉及。
技术实现思路
为了解决现有技术问题，本专利技术提供了一种尾座式矢量差速二轴飞行器。本专利技术的技术方案为：本专利技术包括主机翼、矢量电机座、鸭翼、载物框、脚支架以及基于arduino的mwc飞控。所述主机翼采用后掠翼，提供主要升力。所述鸭翼位于主机翼前端，用于增大飞行器整体失速迎角，提供升力。所述矢量电机座装于主机翼尾部，用于克服飞行器的飞行阻力和自身重力。r>所述飞控自动检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.尾座式矢量差速二轴飞行器，包括主机翼、矢量电机座、鸭翼、载物框、脚支架以及基于arduino的mwc飞控，其特征在于：/n所述主机翼采用后掠翼，提供主要升力；/n所述鸭翼位于主机翼前端，用于增大飞行器整体失速迎角，提供升力；/n所述矢量电机座装于主机翼尾部，用于克服飞行器的飞行阻力和自身重力；/n所述飞控自动检测悬停时的姿态，在姿态异常时自动变化电机座方向和电机转速，使之稳定。/n

【技术特征摘要】
1.尾座式矢量差速二轴飞行器，包括主机翼、矢量电机座、鸭翼、载物框、脚支架以及基于arduino的mwc飞控，其特征在于：
所述主机翼采用后掠翼，提供主要升力；
所述鸭翼位于主机翼前端，用于增大飞行器整体失速迎角，提供升力；
所述矢量电机座装于主机翼尾部，用于克服飞行器的飞行阻力和自身重力；
所述飞控自动检测悬停时的姿态，在姿态异常时自动变化电机座方向和电机转速，使之稳定。


2.根据权利要求1所述的尾座式矢量差速二轴飞行器，其特征在于：所述主机翼的翼肋由外侧s型小翼肋到中部大翼肋，通过渐变蒙皮过渡。

【专利技术属性】
技术研发人员：翁煜侃，孙在，姚一飞，沈思明，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33