多工位互联焊接机器人操作平台制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人焊接技术领域，尤其为多工位互联焊接机器人操作平台，包括加工台、机械臂、立柱和底座，所述底座上方的左侧位置上安装有安装座，所述安装座上设置有加工台，所述加工台通过转轴与安装座之间转动连接，所述安装座右侧的底座内横向安装有横向丝杆，所述横向丝杆与底座之间转动连接，所述横向丝杆上方的底座上安装有立柱，所述立柱通过滚珠与横向丝杆连接，所述立柱内部的上方位置上安装有纵向电机，所述纵向电机通过转轴与立柱内部的纵向丝杆连接，所述纵向丝杆与立柱之间转动连接；本实用新型专利技术中，通过设置加工台和机械臂，增加了装置加工的稳定性和安全性，可满足多角度以及多工位加工。

Multi station interconnected welding robot operation platform

【技术实现步骤摘要】
多工位互联焊接机器人操作平台
本技术涉机器人焊接
，具体为多工位互联焊接机器人操作平台。
技术介绍
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接通过下列三种途径达成接合的目的，为了满足工件的加工工艺需要对其采用焊接以保证其焊接质量，因此，对多工位互联焊接机器人操作平台的需求日益增长。现有装置在进行使用时，自动化水平低，当对异形件进行加工时，不能根据加工工艺以及实时的加工环境对焊接角度进行调节，导致出现焊接质量差的问题，同时在进行加工时出现工件脱落的问题，焊接稳定性差，因此，针对上述问题提出多工位互联焊接机器人操作平台。
技术实现思路
本技术的目的在于提供多工位互联焊接机器人操作平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：多工位互联焊接机器人操作平台，包括多工位互联焊接机器人操作平台，包括加工台、机械臂、立柱和底座，所述底座上方的左侧位置上安装有安装座，所述安装座上设置有加工台，所述加工台通过转轴与安装座之间转动连接，所述加工台与安装座之间的转轴上安装有蜗轮，所述蜗轮下方的安装座上安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮之间啮合连接，所述安装座右侧的底座内横向安装有横向丝杆，所述横向丝杆与底座之间转动连接，所述横向丝杆上方的底座上安装有立柱，所述立柱通过滚珠与横向丝杆连接，所述立柱内部的上方位置上安装有纵向电机，所述纵向电机通过转轴与立柱内部的纵向丝杆连接，所述纵向丝杆与立柱之间转动连接，所述立柱靠近加工台一侧横向安装有机械臂，所述机械臂内部的中间位置上安装有调节丝杆，所述调节丝杆与第二调节电机的输出轴连接，所述调节丝杆通过滚珠与机械臂上方的传动座连接，所述机械臂靠近安装座一侧设置有焊枪，所述焊枪通过转轴与机械臂之间转动连接，所述焊枪的上端通过连杆与传动座之间铰接。优选的，所述加工台内部的中间位置上设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆与加工台之间转动连接，所述双向螺纹杆上对称设置有第一传动螺母和第二传动螺母，所述第一传动螺母与第二传动螺母分别与加工台上表面上的夹板连接。优选的，所述双向螺纹杆上表面两侧的螺纹旋向相反，所述双向螺纹杆的中间位置上安装有传动轮，所述双向螺纹杆上的传动轮通过传动皮带与固定电机输出轴上的传动轮之间转动连接，所述固定电机安装在加工台内。优选的，所述底座内部的左侧位置上安装有第一调节电机，所述第一调节电机输出轴上的传动轮通过传动皮带与蜗杆上的传动轮之间转动连接，所述底座内部的中间位置上安装有横向电机，所述横向电机输出轴上的传动轮通过传动皮带与横向丝杆上的传动轮连接。优选的，所述加工台后方的底座上安装有侧板，所述侧板上安装有集尘罩，所述集尘罩通过导气管与底座内部的吸尘器之间密封连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置双向螺纹杆、第一传动螺母、第二传动螺母和夹板，保证了焊接工件加工的稳定性，避免在进行焊接时出现对工件固定的稳定性不佳导致其发生位置上的偏移的问题，增加了装置加工的精确度，避免残次品的产生，同时双向螺纹杆、第一传动螺母、第二传动螺母以及夹板之间的配合使用，增加了装置对工件的固定范围；2、本技术中，通过设置蜗轮、蜗杆、安装座、机械臂、连杆、调节丝杆和焊枪，由此可满足装置的多角度加工，使装置满足不同的加工工艺，同时增加了装置的加工范围，避免在进行加工异形件时出现加工困难的问题。附图说明图1为本技术装置的主视图；图2为本技术图1中安装座的内部结构示意图；图3为本技术图1中加工台的内部结构示意图；图4为本技术图1中机械臂的装配图。图中：1-侧板、2-集尘罩、3-加工台、4-机械臂、5-纵向电机、6-纵向丝杆、7-立柱、8-横向丝杆、9-底座、10-吸尘器、11-横向电机、12-安装座、13-第一调节电机、14-蜗杆、15-蜗轮、16-第一传动螺母、17-夹板、18-第二传动螺母、19-双向螺纹杆、20-固定电机、21-焊枪、22-连杆、23-第二调节电机、24-调节丝杆、25-传动座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：多工位互联焊接机器人操作平台，包括加工台3、机械臂4、立柱7和底座9，所述底座9上方的左侧位置上安装有安装座12，所述安装座12上设置有加工台3，所述加工台3通过转轴与安装座12之间转动连接，所述加工台3与安装座12之间的转轴上安装有蜗轮15，所述蜗轮15下方的安装座12上安装有蜗杆14，所述蜗杆14与蜗轮15之间啮合连接，所述安装座12右侧的底座9内横向安装有横向丝杆8，所述横向丝杆8与底座9之间转动连接，所述横向丝杆8上方的底座9上安装有立柱7，所述立柱7通过滚珠与横向丝杆8连接，所述立柱7内部的上方位置上安装有纵向电机5，所述纵向电机5通过转轴与立柱7内部的纵向丝杆6连接，所述纵向丝杆6与立柱7之间转动连接，所述立柱7靠近加工台3一侧横向安装有机械臂4，所述机械臂4内部的中间位置上安装有调节丝杆24，所述调节丝杆24与第二调节电机23的输出轴连接，所述调节丝杆24通过滚珠与机械臂4上方的传动座25连接，所述机械臂4靠近安装座12一侧设置有焊枪21，所述焊枪21通过转轴与机械臂4之间转动连接，所述焊枪21的上端通过连杆22与传动座25之间铰接，由此可满足装置的多角度加工，使装置满足不同的加工工艺，同时增加了装置的加工范围，避免在进行加工异形件时出现加工困难的问题。所述加工台3内部的中间位置上设置有双向螺纹杆19，所述双向螺纹杆19与加工台3之间转动连接，所述双向螺纹杆19上对称设置有第一传动螺母16和第二传动螺母18，所述第一传动螺母16与第二传动螺母18分别与加工台3上表面上的夹板17连接，所述双向螺纹杆19上表面两侧的螺纹旋向相反，所述双向螺纹杆19的中间位置上安装有传动轮，所述双向螺纹杆19上的传动轮通过传动皮带与固定电机20输出轴上的传动轮之间转动连接，保证了焊接工件加工的稳定性，避免在进行焊接时出现对工件固定的稳定性不佳导致其发生位置上的偏移的问题，增加了装置加工的精确度，避免残次品的产生，同时双向螺纹杆19、第一传动螺母16、第二传动螺母18以及夹板17之间的配合使用，增加了装置对工件的固定范围，所述固定电机20安装在加工台3内，所述底座9内部的左侧位置上安装有第一调节电机13，所述第一调节电机13输出轴上的传动轮通过传动皮带与蜗杆14上的传动轮之间转动连接，所述底座9内部的中间位置上安装有横向电机11，所述横向电机11输出轴上的传动轮通过传动皮带与横向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多工位互联焊接机器人操作平台，包括加工台（3）、机械臂（4）、立柱（7）和底座（9），其特征在于：所述底座（9）上方的左侧位置上安装有安装座（12），所述安装座（12）上设置有加工台（3），所述加工台（3）通过转轴与安装座（12）之间转动连接，所述加工台（3）与安装座（12）之间的转轴上安装有蜗轮（15），所述蜗轮（15）下方的安装座（12）上安装有蜗杆（14），所述蜗杆（14）与蜗轮（15）之间啮合连接，所述安装座（12）右侧的底座（9）内横向安装有横向丝杆（8），所述横向丝杆（8）与底座（9）之间转动连接，所述横向丝杆（8）上方的底座（9）上安装有立柱（7），所述立柱（7）通过滚珠与横向丝杆（8）连接，所述立柱（7）内部的上方位置上安装有纵向电机（5），所述纵向电机（5）通过转轴与立柱（7）内部的纵向丝杆（6）连接，所述纵向丝杆（6）与立柱（7）之间转动连接，所述立柱（7）靠近加工台（3）一侧横向安装有机械臂（4），所述机械臂（4）内部的中间位置上安装有调节丝杆（24），所述调节丝杆（24）与第二调节电机（23）的输出轴连接，所述调节丝杆（24）通过滚珠与机械臂（4）上方的传动座（25）连接，所述机械臂（4）靠近安装座（12）一侧设置有焊枪（21），所述焊枪（21）通过转轴与机械臂（4）之间转动连接，所述焊枪（21）的上端通过连杆（22）与传动座（25）之间铰接。/n...

【技术特征摘要】
1.多工位互联焊接机器人操作平台，包括加工台（3）、机械臂（4）、立柱（7）和底座（9），其特征在于：所述底座（9）上方的左侧位置上安装有安装座（12），所述安装座（12）上设置有加工台（3），所述加工台（3）通过转轴与安装座（12）之间转动连接，所述加工台（3）与安装座（12）之间的转轴上安装有蜗轮（15），所述蜗轮（15）下方的安装座（12）上安装有蜗杆（14），所述蜗杆（14）与蜗轮（15）之间啮合连接，所述安装座（12）右侧的底座（9）内横向安装有横向丝杆（8），所述横向丝杆（8）与底座（9）之间转动连接，所述横向丝杆（8）上方的底座（9）上安装有立柱（7），所述立柱（7）通过滚珠与横向丝杆（8）连接，所述立柱（7）内部的上方位置上安装有纵向电机（5），所述纵向电机（5）通过转轴与立柱（7）内部的纵向丝杆（6）连接，所述纵向丝杆（6）与立柱（7）之间转动连接，所述立柱（7）靠近加工台（3）一侧横向安装有机械臂（4），所述机械臂（4）内部的中间位置上安装有调节丝杆（24），所述调节丝杆（24）与第二调节电机（23）的输出轴连接，所述调节丝杆（24）通过滚珠与机械臂（4）上方的传动座（25）连接，所述机械臂（4）靠近安装座（12）一侧设置有焊枪（21），所述焊枪（21）通过转轴与机械臂（4）之间转动连接，所述焊枪（21）的上端通过连杆（22）与传动座（25）之间铰接。


2.根据权利要求1所述的多工位互联焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁昌辉，徐敏，臧芳，
申请(专利权)人：凯沃智能装备青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37