一种角钢塔塔脚焊接专用设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电力设施技术领域，更具体地说，它涉及一种角钢塔塔脚焊接专用设备，包括焊接机器人、承载车和设置于角钢塔塔脚侧面的齿条轨道，所述焊接机器人设置于承载车上，所述承载车包括两根前后设置的转动轴，所述转动轴的两端分别安装有啮合于齿条轨道的齿轮，所述承载车还设有用于驱动承载车移动的驱动件。本实用新型专利技术焊接时，驱动件驱动承载车沿齿条轨道移动，焊接机器人随承载车的移动，对角钢塔塔脚进行焊接，利用焊接机器人代替人工对铁塔的塔脚进行焊接，避免了不同焊接人员对塔脚焊接的结构多样、质量低的问题，提高了对塔脚的焊接效率。

A special welding equipment for angle steel tower foot

【技术实现步骤摘要】
一种角钢塔塔脚焊接专用设备
本技术涉及电力设施
，特别是涉及一种角钢塔塔脚焊接专用设备。
技术介绍
输电线路铁塔简称电力铁塔，其结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成，整个塔由角钢、连接钢板和螺栓组成，个别部件如塔脚等由几块钢板焊接成一个组合件。其中，角钢塔是输电线路中最常见的输电铁塔之一，角钢塔的塔脚为整个输电线路铁塔结构的支撑部件，因此其结构的稳定性直接决定了输电线路铁塔的结构稳定性和使用寿命。角钢塔的塔脚为焊接组合件，现有技术中对于塔脚的生产全部采用手工焊接的方式，由于焊接人员的焊接水平和焊接经验的影响，因此造成了塔脚焊接质量难以保证，且焊接后的塔脚焊接外观无法保持一致，造成由不同的焊接人员焊接的塔脚结构多样；同时，由于采用人工的焊接方法，又使得不同的焊接人员对塔脚的焊接效率参差不齐，因此导致塔脚的产量无法保证。因此，如何保证角钢塔的塔脚焊接质量，并提高输电线路铁塔的塔脚的焊接效率，是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种角钢塔塔脚焊接专用设备，以提高角钢塔的塔脚焊接质量和效率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种角钢塔塔脚焊接专用设备，包括焊接机器人、承载车和设置于角钢塔塔脚侧面的齿条轨道，所述焊接机器人设置于承载车上，所述承载车包括两根前后设置的转动轴，所述转动轴的两端分别安装有啮合于齿条轨道的齿轮，所述承载车还设有用于驱动承载车移动的驱动件。进一步，所述驱动件包括驱动电机、以及连接于其中一根转动轴和连接于驱动单机输出轴上的一组锥齿轮。进一步，所述齿条轨道环绕角钢塔塔脚设置。进一步，所述驱动电机为伺服电机。本技术的有益效果是：焊接时，驱动件驱动承载车沿齿条轨道移动，焊接机器人随承载车的移动，对角钢塔塔脚进行焊接，利用焊接机器人代替人工对铁塔的塔脚进行焊接，避免了不同焊接人员对塔脚焊接的结构多样、质量低的问题，提高了对塔脚的焊接效率；另外，齿轮和齿条轨道配合，还能起到定位承载车的作用，利于焊接机器人定点焊接，提高焊接质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例中承载车隐藏了一只车轮后的示意图。附图标记：1、焊接机器人；2、承载车；21、转动轴；22、齿轮；3、齿条轨道；4、驱动件；41、驱动电机；42、锥齿轮；5、塔脚。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。一种角钢塔塔脚焊接专用设备，参见图1和图2，包括焊接机器人1、承载车2和设置于角钢塔塔脚5侧面的齿条轨道3，所述焊接机器人1设置于承载车2上，所述承载车2包括两根前后设置的转动轴21，所述转动轴21的两端分别安装有啮合于齿条轨道3的齿轮22，所述承载车2还设有用于驱动承载车2移动的驱动件4。焊接时，驱动件4驱动承载车2沿齿条轨道3移动，焊接机器人1随承载车2的移动，对角钢塔塔脚5进行焊接，利用焊接机器人1代替人工对铁塔的塔脚5进行焊接，避免了不同焊接人员对塔脚5焊接的结构多样、质量低的问题，提高了对塔脚5的焊接效率；另外，齿轮22和齿条轨道3配合，还能起到定位承载车2的作用，利于焊接机器人1定点焊接，提高焊接质量。具体的，所述驱动件4包括驱动电机41、以及连接于其中一根转动轴21和连接于驱动单机输出轴上的一组锥齿轮42。锥齿轮42传动简单方便，传动平稳。具体的，所述齿条轨道3环绕角钢塔塔脚5设置。当承载车2需要转向时，由工人辅助抬起承载车2，切换承载车2的行驶方向，环形轨道的设置，利于焊接机器人1在工人的辅助作用下能够绕角钢塔塔脚5焊接，无需挪动齿条轨道3，即可完成角钢塔塔脚5的焊接。具体的，所述驱动电机41为伺服电机。伺服电机能够正反转，从而便于承载车2根基焊接机器人1的需要前后移动。上述实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角钢塔塔脚焊接专用设备，其特征是：包括焊接机器人、承载车和设置于角钢塔塔脚侧面的齿条轨道，所述焊接机器人设置于承载车上，所述承载车包括两根前后设置的转动轴，所述转动轴的两端分别安装有啮合于齿条轨道的齿轮，所述承载车还设有用于驱动承载车移动的驱动件。/n

【技术特征摘要】
1.一种角钢塔塔脚焊接专用设备，其特征是：包括焊接机器人、承载车和设置于角钢塔塔脚侧面的齿条轨道，所述焊接机器人设置于承载车上，所述承载车包括两根前后设置的转动轴，所述转动轴的两端分别安装有啮合于齿条轨道的齿轮，所述承载车还设有用于驱动承载车移动的驱动件。


2.根据权利要求1所述的一种角钢塔塔脚焊接专用设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄平，
申请(专利权)人：东莞市正太合信自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44