一种垂直循环类机械式停车设备吊杆自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种垂直循环类机械式停车设备吊杆自动焊接装置。使用本实用新型专利技术焊接吊杆时，依次在定位组焊装置上摆放第一联接法兰与第二联接法兰，摆放时将第一联接法兰定位在第一法兰定位座上、将第二联接法兰定位在第二法兰定位座上；之后摆放加强圆弧板和折弯圆管，摆放时依靠第一定位座与第二定位座精确定位位置，并在摆放到位后采用夹紧件将折弯圆管压紧；最后，在需焊部分进行焊接作业而将吊杆焊接成型。被刚性固定的折弯圆管，焊接变形量得以有效控制，所以焊后吊杆精度高、批量制作产品互换性强，同时不需要反复校对、调整其余零部件的定位精度，焊接效率也得以提升。

An automatic welding device for suspender of vertical circulation mechanical parking equipment

【技术实现步骤摘要】
一种垂直循环类机械式停车设备吊杆自动焊接装置
本技术涉及一种垂直循环类机械式停车设备吊杆自动焊接装置。
技术介绍
近几年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在许多城市特别是大、中城市出现了停车难和乱停车的现象。在解决上述问题时，垂直循环类机械式立体停车得到了飞速的发展。在寸土寸金的大城市，为提高空间利用率和安全可靠性，修建多出入口、存车容积大、效率高的大型垂直循环类机械式停车设备是必然的趋势。在垂直循环类机械式停车设备的各组成部件中，吊杆100是单台设备用量最多的部件，其作用是连接吊篮轴总成与载车板，并保证两者之间一定高度，以便各种车型可顺利进入车库。吊杆100的主要结构如图1所示，包括第一联接法兰11、加强圆弧板12、折弯圆管13、第二联接法兰14这四大部分。该部件焊接生产作业时针对焊接热变形的控制、焊后成品的尺寸精度，对后期整套设备的安装具有较大影响。由于单台设备用量少则几十件，多则上百件，部件需具有同一性、互换性，且需要两两对称制作，故此部件的生产效率高低，将成为整套停车设备的生产瓶颈部件。传统生产作业模式下，此件生产时需先将折弯圆管13和加强圆弧板12手工组对焊接，然后在焊接平台上将第一联接法兰11与第一联接法兰14角度及位置线划出，按线摆放法兰，和焊后的折弯圆管。此种生产方式，常因划线的尺寸偏差和焊接过程中的变形，对成品部件产生较大尺寸误差，后期成套设备安装过程中，经常出现安装孔位不照等质量问题。同时，由于人工焊接生产，效率不高，生产速度难以跟上整套产品的生产周期计划。而且人工生产的产品，质量难以稳定，受人为因素影响较大。吊杆部件不具有可同一性、互换性等。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种垂直循环类机械式停车设备吊杆自动焊接装置以解决现有技术中焊接吊杆时效率低、精度差的技术问题。为实现上述目的，本技术的一种垂直循环类机械式停车设备吊杆自动焊接装置采用以下技术方案：一种垂直循环类机械式停车设备吊杆自动焊接装置，包括定位组焊装置，定位组焊装置包括基础底座、第一法兰定位座、第二法兰定位座、第一定位座、第二定位座和夹紧件；第一法兰定位座固定在基础底座的第一端，用于定位第一联接法兰，第二法兰定位座固定在基础底座的第二端，用于定位第二联接法兰；第一定位座和第二定位座用于定位折弯圆管，第一定位座还可用于将加强圆弧板定位在折弯圆管的圆弧段上；夹紧件用于将定位后的折弯圆管刚性固定在基础底座上。第二法兰定位座用于支撑第二联接法兰的上端支撑面与第一法兰定位座用于支撑第一联接法兰的支撑面之间的距离等于折弯圆管首端与末端之间的高度差，所以调节第一定位座与第二定位座的高度使折弯圆管的平直段沿水平方向延伸时，折弯圆管的首端与第一法兰定位座支撑面贴合、折弯圆管的末端与第二法兰定位座支撑面贴合。基础底座的上端面沿水平方向延伸，第一法兰定位座为开设在基础底座上端面上的定位穿孔，且定位穿孔的数量与位置均与第一联接法兰上的螺栓穿孔数量与位置一一对应；第二法兰定位座上开设有与第二联接法兰上的螺栓穿孔数量与位置一一对应的定位穿孔。所述第一定位座包括固定于基础底座上端的水平底座，还包括固定在水平底座上的斜撑，斜撑沿折弯圆管圆弧段的径向延伸，斜撑上方设置有形状与圆弧段横截面形状吻合的卡槽以支撑折弯圆管的圆弧段、还设置有与加强圆弧板的横截面形状吻合的圆弧板卡槽，圆弧板卡槽与圆弧段相贯通，所以第一定位座可同时定位加强圆弧板与折弯圆管。第二定位座包括固定于基础底座上端的水平底座，还包括固定在水平底座上的竖撑，竖撑垂直于折弯圆管的平直段，竖撑上方设置有形状与平直段横截面形状吻合的卡槽以支撑折弯圆管的平直段。一种垂直循环类机械式停车设备吊杆自动焊接装置，还包括翻转变位机，翻转变位机包括水平设置的横梁，横梁的上端面沿水平方向延伸，基础底座上设置有用于将基础底座固定在横梁上的安装固定座，基础底座的下端面为平面以与横梁的上端面贴合。所述安装固定座包括夹板及连接螺柱，通过连接螺柱将横梁压紧固定在夹板与基础底座的下端面之间以限制基础底座沿上下方向的运动，连接螺柱可限制基础底座沿基础底座宽度方向的运动。一种垂直循环类机械式停车设备吊杆自动焊接装置，还包括安装架组件和机器人焊接工作站，安装架组件上沿其长度方向设置有两组所述翻转变位机，每组翻转变位机的横梁上均固定有一组所述定位组焊装置，两组定位组焊装置对称设置，机器人焊接工作站设置在安装架组件的上梁上，且可沿上梁行走以将两组定位组焊装置上所定位的零部件焊接成为吊杆。本技术的有益效果如下：使用本技术焊接吊杆时，依次在定位组焊装置上摆放第一联接法兰与第二联接法兰，摆放时将第一联接法兰定位在第一法兰定位座上、将第二联接法兰定位在第二法兰定位座上；之后摆放加强圆弧板和折弯圆管，摆放时依靠第一定位座与第二定位座精确定位位置，并在摆放到位后采用夹紧件将折弯圆管压紧；最后，在需焊部分进行焊接作业而将吊杆焊接成型。被刚性固定的折弯圆管，焊接变形量得以有效控制，所以焊后吊杆精度高、批量制作产品互换性强，同时不需要反复校对、调整其余零部件的定位精度，焊接效率也得以提升。附图说明图1为需要焊接的吊杆的结构示意图；图2是本技术的一种垂直循环类机械式停车设备吊杆自动焊接装置的一个实施例使用状态下的结构示意图；图3是图2中定位组焊装置处的结构示意图。具体实施方式本技术的一种垂直循环类机械式停车设备吊杆自动焊接装置，用于实现图1所示吊杆的自动焊接，其具体结构如图2和图3所示，包括定位组焊装置200、机器人焊接工作站300、翻转变位机400和安装架组件500。安装架组件500上沿其长度方向设置有两组翻转变位机400。翻转变位机包括水平设置的横梁41，横梁41的上端面也沿水平方向延伸。每组翻转变位机400的横梁41上均固定有一组定位组焊装置200，定位组焊装置200用于定位吊杆100的各组成零部件。两组定位组焊装置200对称设置以确保两两对称地制作吊杆100。机器人焊接工作站300设置在安装架组件500的上梁51上，且可沿上梁行走以将两组定位组焊装置200上所定位的零部件焊接成为吊杆100。在其他实施例中，安装架组件500还可以省去，而是使用其他方式确保机器人焊接工作站300的前进精度；当然，安装架组件500还可以采用外购件，此时安装架组件不作为本技术所要求保护的自动焊接装置中的一部分，而是由用户按需采购组装后使用。其中机器人焊接工作站300的主要作用是实现自动焊接，现有技术中公开了多种结构形式的机器人焊接工作站300，所以在本申请中不再详细介绍其结构。同时，在本实施例中，使用机器人焊接工作站300是为了提升产品焊接质量和生产效率。在其他实施例中，机器人焊接工作站300完全可以省去。定位组焊装置200包括基础底座21、第一法兰定位座22、第二法兰定位座23、第一定位座24、第二定位座25、夹紧件26和安装固定座27。基础底座21为方管状，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直循环类机械式停车设备吊杆自动焊接装置，其特征在于：包括定位组焊装置，定位组焊装置包括基础底座、第一法兰定位座、第二法兰定位座、第一定位座、第二定位座和夹紧件；第一法兰定位座固定在基础底座的第一端，用于定位第一联接法兰，第二法兰定位座固定在基础底座的第二端，用于定位第二联接法兰；第一定位座和第二定位座用于定位折弯圆管，第一定位座还可用于将加强圆弧板定位在折弯圆管的圆弧段上；夹紧件用于将定位后的折弯圆管刚性固定在基础底座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种垂直循环类机械式停车设备吊杆自动焊接装置，其特征在于：包括定位组焊装置，定位组焊装置包括基础底座、第一法兰定位座、第二法兰定位座、第一定位座、第二定位座和夹紧件；第一法兰定位座固定在基础底座的第一端，用于定位第一联接法兰，第二法兰定位座固定在基础底座的第二端，用于定位第二联接法兰；第一定位座和第二定位座用于定位折弯圆管，第一定位座还可用于将加强圆弧板定位在折弯圆管的圆弧段上；夹紧件用于将定位后的折弯圆管刚性固定在基础底座上。


2.根据权利要求1所述的一种垂直循环类机械式停车设备吊杆自动焊接装置，其特征在于：第二法兰定位座用于支撑第二联接法兰的上端支撑面与第一法兰定位座用于支撑第一联接法兰的支撑面之间的距离等于折弯圆管首端与末端之间的高度差，所以调节第一定位座与第二定位座的高度使折弯圆管的平直段沿水平方向延伸时，折弯圆管的首端与第一法兰定位座支撑面贴合、折弯圆管的末端与第二法兰定位座支撑面贴合。


3.根据权利要求2所述的一种垂直循环类机械式停车设备吊杆自动焊接装置，其特征在于：基础底座的上端面沿水平方向延伸，第一法兰定位座为开设在基础底座上端面上的定位穿孔，且定位穿孔的数量与位置均与第一联接法兰上的螺栓穿孔数量与位置一一对应；第二法兰定位座上开设有与第二联接法兰上的螺栓穿孔数量与位置一一对应的定位穿孔。


4.根据权利要求1所述的一种垂直循环类机械式停车设备吊杆自动焊接装置，其特征在于：所述第一定位座包括固定于基础底座上端的水平底座，还包括固定在水平底座上的斜撑，斜撑沿折弯圆管圆弧段的径向延伸，斜撑上方设...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩红安，孟二建，段君飞，韩俊锋，韩艳红，吴庆富，严中良，陈琴，张瑞彬，孙宇航，
申请(专利权)人：河南卫华机械工程研究院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41