一种联排垂直升降车库控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种联排垂直升降车库控制系统及控制方法，联排垂直升降车库控制系统，包括塔库及控制器，塔库中设置有提升通道，提升通道的两侧均设置有停车区域单元，停车区域单元内部设置有载车板及驱使载车板平移的载车板横移装置；提升通道的底部设置有入库区域单元；入库区域单元的外侧设置有操作屏、入库LED显示屏及三色指示灯，入库区域单元的内部设置有库内引导屏及语音模块；提升装置、载车板横移装置、搬运小车、入库LED显示屏、三色指示灯操作屏、库内引导屏、语音模块均与控制器相连接；本发明专利技术中的联排垂直升降车库控制系统通过控制器控制回转装置、提升装置、载板横移装置、搬运小车能够为车辆的出入库提供动力，自动完成车辆的出入库。成车辆的出入库。成车辆的出入库。

【技术实现步骤摘要】
一种联排垂直升降车库控制系统及控制方法


[0001]本专利技术属于车库
，具体涉及一种联排垂直升降车库控制系统及控制 方法。

技术介绍

[0002]随着我国经济的发展，汽车保有量逐年增长，停车难问题日益突出，为缓解 停车难问题，出现了各种各样的停车方式，机械式停车设备是其中一种有效便 捷的方式。垂直升降式机械式停车设备便是其中一种设备类型，简称塔库，与 其它类型的停车设备相比其智能化程度高，空间利用率高，安装方便，停车安 全，操作简便。
[0003]现有技术中，如授权公告号为CN201056875Y的中国专利技术专利文献，公开了 一种钢结构立体车库，包括框架、升降机、传动链条、导轨、停车室、旋转平 台、地坑及智能控制装置，停车室分设在框架内的左右两边，左右停车室各有 多层停车位，停车位上设置可平移的停车板，停车室中间为升降通道，由载车 板在升降通道上升降；旋转平台、载车板、停车板都采用梳齿形结构；其中载 车板是由不相连的两条左右梳齿形板构成，其与旋转平台、停车板、载车板的 梳齿形板交错配合，相互间可以穿插通过。
[0004]上述现有技术中，能够满足车辆存放的需要，但是其仅有一条提升通道， 在同等高度的塔库中其能够存放的车辆数量较少；并且现有的车库需要管理人 员根据库内空余车位和车辆大小来分配车位存车，较为繁琐，如何提升车位使 用的便捷性是目前需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种能够实现车辆自动出入 库，提升车位使用便捷性的联排垂直升降车库控制系统及控制方法。
[0006]本专利技术的技术方案为：联排垂直升降车库控制系统，包括塔库及控制器，所 述塔库中均匀设置有至少两条提升通道，所述提升通道的内部设置有提升装置， 所述提升通道的两侧均设置有停车区域单元，所述停车区域单元内部设置有载 车板及驱使所述载车板平移的载车板横移装置；一个所述提升通道的底部设置 有入库区域单元，所述入库区域单元的底部回转装置，所述塔库的底部设置有 用于在不同的所述提升通道间移动的搬运车辆的搬运小车；所述入库区域单元 的外侧设置有操作屏、入库LED显示屏及三色指示灯，所述入库区域单元的内 部设置有库内引导屏及语音模块；所述回转装置、提升装置、载车板横移装置、 搬运小车、入库LED显示屏、三色指示灯操作屏、库内引导屏、语音模块均与 控制器相连接。
[0007]所述提升装置具有设置在所述提升通道内部的提升板及驱使所述提升板移 动的提升电机。
[0008]所述入库区域单元的一侧设置有电控门。
[0009]所述入库LED显示屏采用Modbus Tcp/IP协议与所述控制器通讯连接。
[0010]所述三色指示灯与所述控制器的输出端相连接。
[0011]所述操作屏采用Modbus Tcp/IP协议与所述控制器通讯连接。
[0012]联排垂直升降车库控制方法，包括以下步骤：
[0013]按照数字顺序依次对塔库内部的载车板位置进行编号；
[0014]在载车板上设置用于检测其顶部是否存放有车辆的车位光电；
[0015]按照编号顺序依次扫描车位光电状态，当扫描到车位光电未被触发时，输出 相应编号，该编号即为分配车位号；
[0016]根据分配车位号将车辆移动至塔库内部相应的载车板位置。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018](1)本专利技术中的联排垂直升降车库控制系统通过控制器控制回转装置、提 升装置、载板横移装置、搬运小车能够为车辆的出入库提供动力，自动完成车 辆的出入库；
[0019](2)本专利技术中的联排垂直升降车库控制系统在出入库的过程中通过入库 LED显示屏、三色指示灯操作屏、库内引导屏、语音模块的显示和语音播报作 用，能够提升车辆出入库过程中的安全性；
[0020](3)本专利技术中的联排垂直升降车库控制方法能够快速完成车位的就近分配， 在一定程度上缩短用户存取车辆的时间，提升使用的便捷性。
附图说明
[0021]图1为本专利技术中联排垂直升降车库控制系统的结构示意图。
[0022]图2为本专利技术中联排垂直升降车库控制系统的原理框图。
[0023]图3为本专利技术中一种实施方式的车位编号示意图。
具体实施方式
[0024]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。对示例性实施例的 描述仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。本专利技术 可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为 了使本专利技术透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本专利技术的范围。应注 意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、 材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0025]本专利技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量 或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语 意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可 能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝 对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0026]如图1和2所示，联排垂直升降车库控制系统，包括塔库1及控制器，塔 库1中均匀设置有至少两条提升通道11，提升通道11的内部设置有提升装置2， 提升通道11的两侧均设置有停车区域单元12，停车区域单元内部12设置有载 车板3及驱使载车板3平移的载车板横移装置31，载车板横移装置31能够驱使 载车板3移动至同层的停车区域单元12或提升通道11中；一个提升通道11的 底部设置有入库区域单元13，入库区域单元13的底部回转装
置4，塔库1的底 部设置有用于在不同的提升通道11间移动的搬运车辆的搬运小车6；入库区域 单元13的外侧设置有操作屏、入库LED显示屏及三色指示灯，入库区域单元 13的内部设置有库内引导屏及语音模块；回转装置4、提升装置2、载车板横移 装置31、搬运小车6、入库LED显示屏、三色指示灯操作屏、库内引导屏、语 音模块均与控制器相连接；在本实施例中，通过控制器控制回转装置4、提升装 置2、载板横移装置31、搬运小车6能够为车辆的出入库提供动力，自动完成 车辆的出入库；在出入库的过程中通过入库LED显示屏、三色指示灯操作屏、 库内引导屏、语音模块的显示和语音播报作用，能够提升车辆出入库过程中的 安全性。
[0027]在一些实施例中，提升装置2具有设置在提升通道21内部的提升板及驱使 提升板21移动的提升电机22，通过提升电机22收卷或释放拉动提升板21的线 缆，从而控制提升板21的上升或下降。
[0028]在一些实施例中，入库区域单元13的一侧设置有电控门4，当车库内部满足 车辆入库条件时，电控门4才会开启让车辆进入入库区域单元13内部；车辆入 库条件是车库正常运转、具有空闲车位并且没有车辆正在入库或出库。
[0029本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联排垂直升降车库控制系统，其特征在于，包括塔库及控制器， 所述塔库中均匀设置有至少两条提升通道，所述提升通道的内部设置有提升装置，所述提升通道的两侧均设置有停车区域单元，所述停车区域单元内部设置有载车板及驱使所述载车板平移的载车板横移装置；一个所述提升通道的底部设置有入库区域单元，所述入库区域单元的底部回转装置，所述塔库的底部设置有用于在不同的所述提升通道间移动的搬运车辆的搬运小车；所述入库区域单元的外侧设置有操作屏、入库LED显示屏及三色指示灯，所述入库区域单元的内部设置有库内引导屏及语音模块；所述回转装置、提升装置、载车板横移装置、搬运小车、入库LED显示屏、三色指示灯操作屏、库内引导屏、语音模块均与控制器相连接。2.根据权利要求1所述的联排垂直升降车库控制系统，其特征在于：所述提升装置具有设置在所述提升通道内部的提升板及驱使所述提升板移动的提升电机。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟文生，赵旭，李虎，秦明召，华军杰，王中浩，国永泽，夏天，宁允卓，
申请(专利权)人：河南卫华机械工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：