伺服多扭力控制锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及锁螺丝机技术领域，更具体地说，它涉及一种伺服多扭力控制锁螺丝机，包括机台、设于机台上的螺丝送料机构、螺丝定位机构和锁螺丝机构，所述螺丝送料机构包括送料轨道，所述螺丝定位机构包括位于送料轨道终点端一侧并滑动连接于机台上的滑动座，所述滑动座上设有安装槽，所述安装槽侧面设有能够与送料轨道连通的开口，所述机台上设有安装点，所述滑动座沿靠近和远离安装点的方向设置，所述锁螺丝机构位于安装点的上方，所述机台上设有驱动滑动座滑动的驱动件。本实用新型专利技术提高锁螺丝机的加工精度。

Servo multi torque control screw locking machine

【技术实现步骤摘要】
伺服多扭力控制锁螺丝机
本技术涉及锁螺丝机
，特别是涉及一种伺服多扭力控制锁螺丝机。
技术介绍
随着工业化进程的加快，自动化设备逐渐用来取代传统的人工操作，例如：传统的生产线在组装产品时，大量的采用人工进行装配锁螺钉，这种人工锁螺钉的方式往往会因为不同的操作人员，其螺钉锁止的质量不同，从而造成对产品的装配稳固性造成潜在的隐患。因此市面上出现了用于自动锁螺丝的设备—锁螺丝机，一般的锁螺丝机包括机台、螺丝送料机构、螺丝定位机构和锁螺丝机构，其中机台下方设有电控箱，上方设有螺丝送料机构、螺丝定位机构，前后、左右、上下方向分别设有X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台，且相对于的X轴滑台机台上另设有平形状导杆，Y轴滑台是导合在X轴滑台及导杆上，Z轴滑台是导合在Y轴滑台上成一垂直状。其中，X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台均是由伺服马达及螺杆驱动构造组合成。然而，由于该螺丝定位机构结构设计不合理，定位螺丝的准确度较低，降低了锁螺丝机的加工精度。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种伺服多扭力控制锁螺丝机，以提高锁螺丝机的加工精度。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：伺服多扭力控制锁螺丝机，包括机台、设于机台上的螺丝送料机构、螺丝定位机构和锁螺丝机构，所述螺丝送料机构包括送料轨道，所述螺丝定位机构包括位于送料轨道终点端一侧并滑动连接于机台上的滑动座，所述滑动座上设有安装槽，所述安装槽侧面设有能够与送料轨道连通的开口，所述机台上设有安装点，所述滑动座沿靠近和远离安装点的方向设置，所述锁螺丝机构位于安装点的上方，所述机台上设有驱动滑动座滑动的驱动件。进一步，所述驱动件为伺服电机和转动连接于机台上的螺杆，所述滑动座螺纹连接于螺杆。进一步，所述机台上设有滑槽，所述滑动座的底面设有滑动连接于滑槽内的滑块。进一步，所述滑槽为T形槽。本技术的有益效果是：该螺丝机工作时，首先滑动座滑动至送料轨道的终点处，之后由送料轨道输送过来的一颗螺丝滑动至滑动座的安装槽内，驱动件启动，驱动滑动座到达安装点，以便锁螺丝机构准确定位该螺丝，之后进行抓取以及安装工作，最后重复上述工作流程，使得每颗螺丝经滑动座和驱动件的配合，逐一送至安装点，这样提高了定位螺丝的准确度，从而提高了锁螺丝机的加工精度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本技术实施例中机台、螺丝送料机构、螺丝定位机构和安装点的俯视图。附图标记：1、机台；11、安装点；2、螺丝送料机构；21、送料轨道；3、螺丝定位机构；31、滑动座；32、安装槽；4、锁螺丝机构；5、驱动件；51、伺服电机；52、螺杆。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。一种伺服多扭力控制锁螺丝机，参见图1和图2，包括机台1、设于机台1上的螺丝送料机构2、螺丝定位机构3和锁螺丝机构4，所述螺丝送料机构2包括送料轨道21，所述螺丝定位机构3包括位于送料轨道21终点端一侧并滑动连接于机台1上的滑动座31，所述滑动座31上设有安装槽32，所述安装槽32侧面设有能够与送料轨道21连通的开口，所述机台1上设有安装点11，所述滑动座31沿靠近和远离安装点11的方向设置，所述锁螺丝机构4位于安装点11的上方，所述机台1上设有驱动滑动座31滑动的驱动件5。该螺丝机工作时，首先滑动座31滑动至送料轨道21的终点处，之后由送料轨道21输送过来的一颗螺丝滑动至滑动座31的安装槽32内，驱动件5启动，驱动滑动座31到达安装点11，以便锁螺丝机构4准确定位该螺丝，之后进行抓取以及安装工作，最后重复上述工作流程，使得每颗螺丝经滑动座31和驱动件5的配合，逐一送至安装点11，这样提高了定位螺丝的准确度，从而提高了锁螺丝机的加工精度。具体的，所述驱动件5为伺服电机51和转动连接于机台1上的螺杆52，所述滑动座31螺纹连接于螺杆52。螺杆52转动连接于机台1，使得螺杆52的旋转运动，转化为滑动座31的直线运动，从而驱动滑动座31运动，且螺杆52具有自锁的功能，能够准确定位滑动座31。具体的，所述机台1上设有滑槽（图中未示出），所述滑动座31的底面设有滑动连接于滑槽内的滑块（图中未示出）。滑块和滑槽配合，提高了滑动座31滑动时的平稳度。具体的，所述滑槽为T形槽（图中未示出）。T形槽的设置，增大了滑槽与滑块的接触面积，进而提高了滑动座31滑动时的平稳性。上述实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.伺服多扭力控制锁螺丝机，其特征是：包括机台、设于机台上的螺丝送料机构、螺丝定位机构和锁螺丝机构，所述螺丝送料机构包括送料轨道，所述螺丝定位机构包括位于送料轨道终点端一侧并滑动连接于机台上的滑动座，所述滑动座上设有安装槽，所述安装槽侧面设有能够与送料轨道连通的开口，所述机台上设有安装点，所述滑动座沿靠近和远离安装点的方向设置，所述锁螺丝机构位于安装点的上方，所述机台上设有驱动滑动座滑动的驱动件。/n

【技术特征摘要】
1.伺服多扭力控制锁螺丝机，其特征是：包括机台、设于机台上的螺丝送料机构、螺丝定位机构和锁螺丝机构，所述螺丝送料机构包括送料轨道，所述螺丝定位机构包括位于送料轨道终点端一侧并滑动连接于机台上的滑动座，所述滑动座上设有安装槽，所述安装槽侧面设有能够与送料轨道连通的开口，所述机台上设有安装点，所述滑动座沿靠近和远离安装点的方向设置，所述锁螺丝机构位于安装点的上方，所述机台上设有驱动滑动座滑动的驱动件。...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄平，
申请(专利权)人：东莞市正太合信自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44