【技术实现步骤摘要】
一种全自动IC平面固晶机的固晶机构
本技术涉及自动化设备
，具体的说是涉及一种全自动IC平面固晶机的固晶机构。
技术介绍
现有的常规固晶方式是由电机驱动或其它驱动机构驱动固晶摆臂进行旋转、上下运动从晶环上吸取晶片后后搬运到支架的固晶位上，完成固晶。由于运动的部件的加工、装配都存在不可避免的精度问题，精度控制在允许的范围内可保证常规中、低精度固晶机台的正常使用，但针对于需要进行高精度固晶的机台而言，则影响产品质量。针对现有技术中的不足，目前迫切需要一种新型全自动IC平面固晶机的固晶机构。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种全自动IC平面固晶机的固晶机构。设计的目的在于提高固晶精度，减少损耗率。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：一种全自动IC平面固晶机的固晶机构，该固晶机构包括：一支撑架，顶部设有一水平固定的安装板；一横向设置于所述安装板上端面的X轴驱动组件，其上设置有一沿X轴向移动的第一活动部；一纵向设置于所述安装板...
【技术保护点】
1.一种全自动IC平面固晶机的固晶机构，其特征在于，该固晶机构包括：/n一支撑架(1)，顶部设有一水平固定的安装板；/n一横向设置于所述安装板上端面的X轴驱动组件(2)，其上设置有一沿X轴向移动的第一活动部；/n一纵向设置于所述安装板下端面的Y轴驱动组件(3)，其上设置有一沿Y轴向移动的第二活动部，所述X轴驱动组件(2)和Y轴驱动组件(3)之间通过一可活动的移动平台(4)刚性连接；/n一Z轴驱动组件(5)，竖向设置于所述移动平台(4)的前侧部，其被所述移动平台(4)带动做X轴向和Y轴向移动；/n一吸嘴组件(6)，固设于所述Z轴驱动组件(5)的驱动端，所述吸嘴组件(6)通过X...
【技术特征摘要】
1.一种全自动IC平面固晶机的固晶机构，其特征在于，该固晶机构包括：
一支撑架(1)，顶部设有一水平固定的安装板；
一横向设置于所述安装板上端面的X轴驱动组件(2)，其上设置有一沿X轴向移动的第一活动部；
一纵向设置于所述安装板下端面的Y轴驱动组件(3)，其上设置有一沿Y轴向移动的第二活动部，所述X轴驱动组件(2)和Y轴驱动组件(3)之间通过一可活动的移动平台(4)刚性连接；
一Z轴驱动组件(5)，竖向设置于所述移动平台(4)的前侧部，其被所述移动平台(4)带动做X轴向和Y轴向移动；
一吸嘴组件(6)，固设于所述Z轴驱动组件(5)的驱动端，所述吸嘴组件(6)通过X轴驱动组件(2)、Y轴驱动组件(3)以及Z轴驱动组件(5)的共同驱动下进行横向、纵向和竖向三个方向上的移动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动IC平面固晶机的固晶机构，其特征在于，所述X轴驱动组件(2)包括：
一X轴底座(21)，横向固设于所述安装板上板面；
第一电机(22)，横向固设于所述X轴底座(21)上；
X轴导轨(23)，固设于所述X轴底座(21)，其设有双轨道，双轨道并行的分居于所述第一电机(22)的两侧；
一横向滑台(24)，所述横向滑台(24)为所述第一活动部，其通过螺丝固定在所述第一电机(22)驱动端上，其下端面两侧滑接于所述X轴导轨(23)上且其在所述第一电机(22)的驱动下沿所述X轴导轨(23)进行X轴向移动。
3.根据权利要求2所述的一种全自动IC平面固晶机的固晶机构，其特征在于，所述第一电机(22)为直线电机、伺服电机和音圈电机的一种。
4.根据权利要求1所述的一种全自动IC平面固晶机的固晶机构，其特征在于，所述Y轴驱动组件(3)包括：
一支撑座(31)，固接于所述安装板的下端面，其中部设置有框口，在框口的前后侧的板体上均设置有安装孔，所述支撑座(31)两侧设置成直角槽；
纵向设置在两个直角槽上且平行的Y轴导轨(32)；
一纵向滑台(33)，其为第二活动部，其架设且滑接在两条Y轴导轨(32)上的滑块上；
一第二电机(35)，装设于所述支撑座(31)后侧板的安装孔上，其驱动端连接设于所述框口内的丝杆(34)，该丝杆(34)的杆体上螺接有滑座，所述纵向滑台(33)的下端面固接在该滑座上，所述第二电机(35)通过驱动丝杆(34)旋转以带动所述纵向滑台(33)沿Y轴导轨(32)进行纵向移...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡新荣，梁志宏，胡新平，陈玮麟，
申请(专利权)人：深圳新益昌科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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