一种新能源汽车插拔式熔断器装配系统技术方案

本发明专利技术涉及一种新能源汽车插拔式熔断器装配系统，包括工作台，还包括送料轨道，安装在工作台的上部前侧；送料驱动装置，安装在送料轨道的后侧；导电体分料装置，安装在送料轨道的一侧；导电体折弯装置，安装在导电体分料装置的左后侧；组合整形装置，安装在导电体折弯装置的右侧；检测组合装置，安装在组合整形装置的右侧；输料驱动装置，安装在输料轨道的后侧；铆压装置，安装在输料轨道的前侧；打标装置，安装在输料轨道的前侧且位于铆压装置的右侧；收料装置，安装在输料轨道的尾端；本发明专利技术全自动化代替人工完成将配件导电体、绝缘壳和端盖装配成熔断器总成，减少人工投入，提高装配质量和效率，具有良好的市场应用价值。

An assembly system of plug-in fuse for new energy vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车插拔式熔断器装配系统
本专利技术涉及到熔断器组装
，尤其涉及到一种新能源汽车插拔式熔断器装配系统。
技术介绍
熔断器（fuse）是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。熔断器是根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开；运用这种原理制成的一种电流保护器。熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的保护器件之一；新能源汽车发展迅速，需求量巨大，其各电气元件的需求量也日益剧增，在新能源汽车的电力系统电路中，通过会采用熔断器来保护电路，防止电路过流而烧坏电气元件，而为了接线方便通常会采用插拔式熔断器；而插拔式熔断器主要包括配件绝缘壳、溶体（导电体）和端盖。目前，熔断器的各配件主要是通过人手工组装，但是导电体的中部为熔丝，现阶段在制作导电体时，先通过激光切割器或者冲压机将铜板按照设定的形状、尺寸和间距进行冲切成包含多个等间距排列导电体的料带，并使每个导电体的表面积达到使用标准，料带中相邻两个导电体之间通过连接条相连，然后在通过人工切割机先将料带分离出单个导电体，然后在通过人工结合折弯机，将条状导电体折弯成U型导电体，在通过人工将U型导电体插入绝缘壳内，最后通过铆钉机将端盖与绝缘壳固定牢固，以形成熔断器总成，由于人工参与的不稳定性，容易导致导电体折弯不到位，插入绝缘壳不到位等，进而导致熔断器的质量无法保证，次品率高，且人工组装效率低下，无法满足市场的大需求量，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种新能源汽车插拔式熔断器装配系统,解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种新能源汽车插拔式熔断器装配系统，包括工作台，还包括送料轨道，安装在工作台的上部前侧，用于输送由多个导电体组成的料带；送料驱动装置，安装在送料轨道的后侧；导电体分料装置，安装在送料轨道的一侧，用于将料带分离出条状的单体配件导电体；导电体折弯装置，安装在导电体分料装置的左后侧，用于将条状配件导电体折弯成U型导电体；组合整形装置，安装在导电体折弯装置的右侧，用于将配件U型导电体与配件绝缘壳插装并整形为组合件一；检测组合装置，安装在组合整形装置的右侧，用于对组合件一进行外观、质量检测以及与配件端盖组装成组合件二；中转机械手二，安装在组合整形装置与检测组合装置之间；输料轨道，安装在检测组合装置的右侧，用于输送组合件二；中转机械手三，安装在检测组合装置与输料轨道之间；输料驱动装置，安装在输料轨道的后侧；铆压装置，安装在输料轨道的前侧，用于将组合件二中端盖与绝缘壳铆压固定成熔断器总成；打标装置，安装在输料轨道的前侧且位于铆压装置的右侧；收料装置，安装在输料轨道的尾端，用于收集打标后的熔断器总成。优选的，所述导电体分料装置包括压平组件、点锡组件、定位组件一、CCD外观检测组件、清洗组件、风干组件、防翘起组件、定位组价二、分料组件和移位组件且从右到左依次排列，送料轨道的尾端固定安装暂放轨道，移位组件安装在暂放轨道的下部，暂放轨道与导电体折弯装置之间还安装有中转机械手一。进一步，分料组件包括分料支撑座、分料轨道、分料支架、分料YZ移动模组、分料压料杆、分料顶升模组、分料顶升板、分料导向杆组、分料导向板、分料压料板、分料下切刀和废料导向槽，分料轨道的下部固定安装在分料支撑座的上部，且分料轨道的右端和左端分别对应与送料轨道的左端和暂放轨道的右端固定连接，分料顶升模组的固定端安装在工作台上部且位于分料支撑座的下部，分料顶升模组的工作端与分料顶升板的下部中间位置固定连接，分料顶升板的上部与分料导向杆组的下端固定连接，分料导向杆组的上端依次贯穿分料导向板、分料支撑座后与分料压料板的下部固定连接，分料导向板的侧边通过连接块与分料支撑座的中部固定连接，分料导向板的上部安装两个分料下切刀，分料轨道的中部开设有废料口，两个分料下切刀之间安装废料导向槽，且废料导向槽的上端口承接于废料口；分料支架固定安装在分料支撑座的后侧，分料YZ移动模组的固定端安装在分料支架的上部，分料YZ移动模组的工作端与分料压料杆的上端固定连接，分料压料杆的下端位于废料口的上部。优选的，导电体折弯装置包括旋转盘一、旋转驱动部一、定位治具一和折弯部，旋转驱动部一固定安装在工作台上部后侧，旋转驱动部一的工作端朝上与旋转盘一的下部中间位置固定连接，旋转盘一的上部等间距安装四个定位治具一，中转机械手一的工作端位于旋转盘一的第一工位上方，折弯部的工作端处于旋转盘一的第三工位上方；定位治具一包括治具本体、前定位支撑模组、左定位夹紧模组和右定位夹紧模组；治具本体的中部开设有放料凹槽，治具本体的前部、左部和右部分别对应开设有前水平通孔、左水平通孔和右水平通孔，前定位支撑模组、左定位夹紧模组和右定位夹紧模组的固定端分别安装在治具本体的前侧、左侧和右侧，前定位支撑模组的活动端与前支撑块的前端固定连接，前支撑块的后端从前水平通孔内插入，对条状配件导电体的中部起到支撑作用；左定位夹紧模组的活动端于左定位杆的左端固定连接，右定位夹紧模组的活动端与右定位杆的右端固定连接，左定位杆的右端和右定位杆的左端分别对应从左水平通孔和右水平通孔内插入，左定位杆和右定位杆靠近配合实现对条状配件导电体的定位夹紧作用。进一步，左定位夹紧模组包括左导向块、左定位件、左平衡杆、前拉簧和后拉簧，所述左导向块固定安装在治具本体的左侧，左导向块的的中部开设有与X轴平行的矩形通孔，左导向块的中部还开设有与Y轴平行且与矩形通孔相连通的腰型通孔，左定位件的左侧部位开设竖向通孔，左定位件的右侧从矩形通孔内插入与左定位杆的左端固定连接，左定位件上位于竖向通孔的右侧还开设有圆形通孔，左平衡杆水平贯穿腰型通孔时经过圆形通孔，且左平衡杆的前端和后端分别与前拉簧和后拉簧的左端勾连，前拉簧和后拉簧的右端分别对应与固定安装在治具本体前侧和后侧的前竖杆和后竖杆上部勾连；右定位夹紧模组与左定位夹紧模组为左右对称结构；折弯部包括折弯支架、折弯升降气缸、折弯升降板、折弯安装板、辅助撑开爪，折弯压料头，所述折弯升降气缸的固定端安装在折弯支架的上部，折弯升降气缸的工作端与折弯支架的后部固定连接，折弯升降气缸的工作端与折弯升降板的后部下侧固定连接，折弯升降板的中部开设的矩形孔套设在折弯支架上部外侧，折弯升降板的前部与折弯安装板的上部垂直固定连接，折弯安装板的下部两侧安装一组左右对称的辅助撑开爪，折弯安装板的下部中间位置固定安装折弯压料头，其中，位于左侧辅助撑开爪的下端与左定位夹紧模组的竖向通孔位置、尺寸相对应，折弯压料头与位于治具本体内前支撑块上的配件导电体位置相对应。优选的，组合整形装置包括旋转盘二和旋转驱动部二，旋转盘二的上部安装十个定位载具二，旋转驱动部二安装在工作台的上部，旋转驱动部二的工作端与旋转盘二的下部中间位置固定连接，用于驱动旋转盘二进行间歇转动；旋转盘二的左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源汽车插拔式熔断器装配系统，包括工作台，其特征在于，还包括送料轨道，安装在工作台的上部前侧，用于输送由多个导电体组成的料带；/n送料驱动装置，安装在送料轨道的后侧；/n导电体分料装置，安装在送料轨道的一侧，用于将料带分离出条状的单体配件导电体；/n导电体折弯装置，安装在导电体分料装置的左后侧，用于将条状配件导电体折弯成U型导电体；/n组合整形装置，安装在导电体折弯装置的右侧，用于将配件U型导电体与配件绝缘壳插装并整形为组合件一；/n检测组合装置，安装在组合整形装置的右侧，用于对组合件一进行外观、质量检测以及与配件端盖组装成组合件二；/n中转机械手二，安装在组合整形装置与检测组合装置之间；/n输料轨道，安装在检测组合装置的右侧，用于输送组合件二；/n中转机械手三，安装在检测组合装置与输料轨道之间；/n输料驱动装置，安装在输料轨道的后侧；/n铆压装置，安装在输料轨道的前侧，用于将组合件二中端盖与绝缘壳铆压固定成熔断器总成；/n打标装置，安装在输料轨道的前侧且位于铆压装置的右侧；/n收料装置，安装在输料轨道的尾端，用于收集打标后的熔断器总成。/n

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车插拔式熔断器装配系统，包括工作台，其特征在于，还包括送料轨道，安装在工作台的上部前侧，用于输送由多个导电体组成的料带；
送料驱动装置，安装在送料轨道的后侧；
导电体分料装置，安装在送料轨道的一侧，用于将料带分离出条状的单体配件导电体；
导电体折弯装置，安装在导电体分料装置的左后侧，用于将条状配件导电体折弯成U型导电体；
组合整形装置，安装在导电体折弯装置的右侧，用于将配件U型导电体与配件绝缘壳插装并整形为组合件一；
检测组合装置，安装在组合整形装置的右侧，用于对组合件一进行外观、质量检测以及与配件端盖组装成组合件二；
中转机械手二，安装在组合整形装置与检测组合装置之间；
输料轨道，安装在检测组合装置的右侧，用于输送组合件二；
中转机械手三，安装在检测组合装置与输料轨道之间；
输料驱动装置，安装在输料轨道的后侧；
铆压装置，安装在输料轨道的前侧，用于将组合件二中端盖与绝缘壳铆压固定成熔断器总成；
打标装置，安装在输料轨道的前侧且位于铆压装置的右侧；
收料装置，安装在输料轨道的尾端，用于收集打标后的熔断器总成。


2.根据权利要求1中所述新能源汽车插拔式熔断器装配系统，其特征在于，所述导电体分料装置包括压平组件、点锡组件、定位组件一、CCD外观检测组件、清洗组件、风干组件、防翘起组件、定位组价二、分料组件和移位组件且从右到左依次排列，送料轨道的尾端固定安装暂放轨道，移位组件安装在暂放轨道的下部，暂放轨道与导电体折弯装置之间还安装有中转机械手一。


3.根据权利要求2中所述新能源汽车插拔式熔断器装配系统，其特征在于，分料组件包括分料支撑座、分料轨道、分料支架、分料YZ移动模组、分料压料杆、分料顶升模组、分料顶升板、分料导向杆组、分料导向板、分料压料板、分料下切刀和废料导向槽，分料轨道的下部固定安装在分料支撑座的上部，且分料轨道的右端和左端分别对应与送料轨道的左端和暂放轨道的右端固定连接，分料顶升模组的固定端安装在工作台上部且位于分料支撑座的下部，分料顶升模组的工作端与分料顶升板的下部中间位置固定连接，分料顶升板的上部与分料导向杆组的下端固定连接，分料导向杆组的上端依次贯穿分料导向板、分料支撑座后与分料压料板的下部固定连接，分料导向板的侧边通过连接块与分料支撑座的中部固定连接，分料导向板的上部安装两个分料下切刀，分料轨道的中部开设有废料口，两个分料下切刀之间安装废料导向槽，且废料导向槽的上端口承接于废料口；分料支架固定安装在分料支撑座的后侧，分料YZ移动模组的固定端安装在分料支架的上部，分料YZ移动模组的工作端与分料压料杆的上端固定连接，分料压料杆的下端位于废料口的上部。


4.根据权利要求2中所述新能源汽车插拔式熔断器装配系统，其特征在于，导电体折弯装置包括旋转盘一、旋转驱动部一、定位治具一和折弯部，旋转驱动部一固定安装在工作台上部后侧，旋转驱动部一的工作端朝上与旋转盘一的下部中间位置固定连接，旋转盘一的上部等间距安装四个定位治具一，中转机械手一的工作端位于旋转盘一的第一工位上方，折弯部的工作端处于旋转盘一的第三工位上方；
定位治具一包括治具本体、前定位支撑模组、左定位夹紧模组和右定位夹紧模组；治具本体的中部开设有放料凹槽，治具本体的前部、左部和右部分别对应开设有前水平通孔、左水平通孔和右水平通孔，前定位支撑模组、左定位夹紧模组和右定位夹紧模组的固定端分别安装在治具本体的前侧、左侧和右侧，前定位支撑模组的活动端与前支撑块的前端固定连接，前支撑块的后端从前水平通孔内插入，对条状配件导电体的中部起到支撑作用；左定位夹紧模组的活动端于左定位杆的左端固定连接，右定位夹紧模组的活动端与右定位杆的右端固定连接，左定位杆的右端和右定位杆的左端分别对应从左水平通孔和右水平通孔内插入，左定位杆和右定位杆靠近配合实现对条状配件导电体的定位夹紧作用。


5.根据权利要求4中所述新能源汽车插拔式熔断器装配系统，其特征在于，左定位夹紧模组包括左导向块、左定位件、左平衡杆、前拉簧和后拉簧，所述左导向块固定安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡财鸿，
申请(专利权)人：深圳市景方盈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44