一种光电传感器的智能装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种光电传感器的智能装配设备，包括上料传输机构，上料传输机构的左端设置有入壳机构，上料传输机构的后侧从右向左依次设置有送料机构、成型机构和裁切焊接机构，成型机构包括成型底座，成型底座的左右两端相对滑动设置有两个驱动导柱，驱动导柱的上端固定设置有成型顶板，成型顶板的下方设置有成型压板，成型顶板的中间和左前端分别竖向固定有一次成型压杆和二次成型压杆，一次成型压杆和二次成型压杆的下端分别固定于成型压板的中间和左前端并且均贯穿成型压板，成型底座的左端设置有二次成型推杆，二次成型推杆的前端位于二次成型压杆的下端；本发明专利技术能够节省人工，提高工作效率，具有良好的市场应用价值。具有良好的市场应用价值。具有良好的市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种光电传感器的智能装配设备


[0001]本专利技术属于电子产品组装领域，尤其涉及到一种光电传感器的智能装配设备。

技术介绍

[0002]光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件，光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛，特别是槽型光电传感器在自动化设备中应用比较常见。
[0003]然而现有槽型光电传感器的组装大对数是依靠人工配合机器进行组装，自动化程度底，工作效率低，人工装配会存在不同程度的误差，会影响产品的组装质量，现有的自动化组装设备大多数也是各个组装步骤分开单独进行，增加了周转工序，工作效率仍比较低。
[0004]现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种光电传感器的智能装配设备,解决的上述问题。
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种光电传感器的智能装配设备，包括上料传输机构，所述上料传输机构的左端设置有入壳机构，所述上料传输机构的后侧从右向左依次设置有送料机构、成型机构和裁切焊接机构，所述成型机构包括成型底座，所述成型底座的左右两端相对设置有两个驱动直线轴承，两个所述驱动直线轴承内均滑动设置有驱动导柱，所述驱动导柱的上端固定设置有成型顶板，所述成型顶板的下方设置有成型压板，所述成型顶板的中间和左前端分别竖向固定有一次成型压杆和二次成型压杆，所述一次成型压杆和二次成型压杆的下端分别固定于所述成型压板的中间和左前端并且均贯穿所述成型压板，所述成型底座的左端设置有二次成型推杆，所述二次成型推杆的前端位于所述二次成型压杆的下端。
[0007]优选地，所述成型底座上开设有成型滑槽，所述二次成型推杆滑动设置于所述成型滑槽内，所述成型底座的中间从左向右依次开设有二次成型槽和一次成型槽，所述成型滑槽位于所述二次成型槽的后侧，所述一次成型槽的左端后侧设置有成型治具，所述一次成型压杆设置于所述一次成型槽的左端上方并且与所述成型治具相配套，所述一次成型槽和二次成型槽的后方的所述成型底座的上端设置有压料台，所述压料台的前端设置有多个压料口，所述压料台上方的所述成型压板的底面开设有压料槽，所述压料槽的前端设有多个压料块，所述压料槽与压料台向配套，所述压料口与所述压料块相配套；所述成型顶板的左前端和右后端均设置有成型导柱，所述成型导柱的上端固定于所述成型顶板的下端，所述成型导柱的中间固定于所述成型压板上并且贯穿所述成型压板，所述成型导柱的下端滑动连接于所述成型底座上的成型直线轴承内。
[0008]优选地，所述成型机构还包括成型固定架、成型电机、成型凸轮、成型转轴、成型拨轮和成型连杆，所述成型底座固定于所述成型固定架的上端，所述成型连杆的左右两端分别固定于两个所述驱动导柱的下端，所述成型拨轮的左端固定于所述成型连杆的中间，所
述成型拨轮的右端活动设置于所述成型凸轮的凹槽内，所述成型凸轮固定于所述成型转轴上，所述成型转轴的左右两端分别与所述成型固定架的左右两端转动连接，所述成型转轴的右端和所述成型电机的输出端均设置有成型皮带轮，两个所述成型皮带轮通过成型皮带相连，所述成型电机设置于所述成型固定架的后端。
[0009]优选地，所述裁切焊接机构包括裁切装置，所述裁切装置包括裁切架、裁切气缸、裁切治具、第一连杆、第二连杆、第三连杆和裁切滑槽，所述裁切滑槽设置于所述裁切架的前端，所述裁切气缸设置于所述裁切滑槽后方的所述裁切固定架上，所述第一连杆的下端与所述裁切气缸的输出端相连，所述第一连杆的上端与所述第二连杆的后端转动连接，所述第二连杆的中间转动连接于所述裁切滑槽的上端，所述第二连杆的前端与所述第三连杆的上端转动连接，所述第三连杆的下端固定设置有裁切滑块，所述裁切滑块滑动连接于所述裁切滑槽内，所述裁切治具的上端固定于所述裁切滑块上。
[0010]优选地，所述裁切装置还包括裁料槽、推料气缸、推料治具、定位气缸、定位块和定位销，所述裁料槽固定于所述裁切治具下方的所述裁切滑槽上，所述推料气缸设置于所述裁切架的后端，所述推料治具的后端固定于所述推料气缸的输出端，所述推料治具的前端从后到前依次贯穿所述裁切架、裁切滑槽和裁料槽并且滑动连接于所述裁切架、裁切滑槽和裁料槽内，所述定位气缸设置于所述裁切治具的右方并且位于所述裁料槽的上方，所述定位块固定于所述定位气缸的输出端，两个所述定位销平行固定于所述定位块的左后侧；所述裁切焊接机构还包括焊接移栽装置和焊接装置，所述焊接移栽装置设置于所述裁切装置的前方，所述焊接装置设置于所述焊接移栽装置的前方；所述焊接移栽装置包括两轴机械手、旋转气缸和气动夹爪，所述两轴机械手的移动方向为横轴和竖轴两个方向，所述旋转气缸固定于所述两轴机械手的竖轴方向的工作端，所述气动夹爪设置于所述旋转气缸的工作端，所述焊接移栽装置用于将所述推料治具推送出来的引脚夹取并翻转90
°
，然后放置在电路板上，以方便焊接；所述焊接装置包括焊接固定架、焊接升降气缸、焊接组件和除尘组件，所述所述焊接升降气缸固定于所述焊接固定架的后端，所述焊接组件的上端与所述焊接升降气缸的输出端相连，所述焊接组件用于将引脚焊接在电路板上，所述除尘组件设置于所述焊接组件的右端，用于除去焊接过程中的烟雾和粉尘。
[0011]优选地，所述上料传输机构包括上料装置、传输装置和取料装置，所述传输装置设置于所述上料装置的后端左侧，所述取料装置设置于所述传输装置的右端前侧，所述取料装置包括三轴机械手和取料吸嘴，所述取料吸嘴设置于所述三轴机械手的工作端；所述传输装置包括传送组件和传送治具，所述传送组件为链条传输结构，多个所述传送治具均匀设置于所述传送组件的链条上；所述上料装置包括上料框架，所述上料框架的下层前端设置有升降组件，所述升降组件用于放置满载的托盘并将满载的托盘向上提升，所述上料框架的上端后侧设置有置物平台，所述置物平台的左右两端相对设置有两个置物定位组件，所述置物平台用于放置被取料的托盘，所述置物定位组件用于对被取料的托盘进行定位。
[0012]优选地，所述上料框架的上层前侧设置有托起组件、第一卡板、第二卡板、后推气缸、卡料同步带、第一卡料滑轨和第二卡料滑轨，所述卡料同步带设置于所述上料框架的前端，所述第一卡料滑轨和第二卡料滑轨均位于所述卡料同步带的后侧并且相对设置于所述上料框架的前后两端，所述第一卡料滑轨上滑动设置有两个第一卡料滑块，两个所述第一卡料滑块分别通过连接块固定于所述卡料同步带的上下层同步带上，两个所述第一卡料滑
块由所述卡料同步带带动做反向运动，两个所述第一卡板的下端分别固定于两个所述第一卡料滑块上，两个所述第二卡板的下端分别设置于所述第二卡料滑轨上的第二卡料滑块上，所述后推气缸设置于所述卡料同步带的上方，用于将最下层的托盘推至所述置物平台上，两个所述托起组件相对设置于所述上料框架的左右两端。
[0013]优选地，所述托起组件包括托起底座、托起底板、托起卡板、托起气缸和卡接气缸，所述托起底板滑动连接于所述托起底座上，所述卡接气缸固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光电传感器的智能装配设备，其特征在于，包括上料传输机构，所述上料传输机构的左端设置有入壳机构，所述上料传输机构的后侧从右向左依次设置有送料机构、成型机构和裁切焊接机构，所述成型机构包括成型底座，所述成型底座的左右两端相对滑动设置有两个驱动导柱，所述驱动导柱的上端固定设置有成型顶板，所述成型顶板的下方设置有成型压板，所述成型顶板的中间和左前端分别竖向固定有一次成型压杆和二次成型压杆，所述一次成型压杆和二次成型压杆的下端分别固定于所述成型压板的中间和左前端并且均贯穿所述成型压板，所述成型底座的左端设置有二次成型推杆，所述二次成型推杆的前端位于所述二次成型压杆的下端。2.根据权利要求1所述的一种光电传感器的智能装配设备，其特征在于，所述成型底座上开设有成型滑槽，所述二次成型推杆滑动设置于所述成型滑槽内，所述成型底座的中间从左向右依次开设有二次成型槽和一次成型槽，所述成型滑槽位于所述二次成型槽的后侧，所述一次成型槽的左端后侧设置有成型治具，所述一次成型压杆设置于所述一次成型槽的左端上方并且与所述成型治具相配套，所述一次成型槽和二次成型槽的后方的所述成型底座的上端设置有压料台，所述压料台的前端设置有多个压料口，所述压料台上方的所述成型压板的底面开设有压料槽，所述压料槽的前端设有多个压料块，所述压料槽与压料台向配套，所述压料口与所述压料块相配套。3.根据权利要求1所述的一种光电传感器的智能装配设备，其特征在于，所述成型机构还包括成型固定架、成型电机、成型凸轮、成型转轴、成型拨轮和成型连杆，所述成型底座固定于所述成型固定架的上端，所述成型连杆的左右两端分别固定于两个所述驱动导柱的下端，所述成型拨轮的左端固定于所述成型连杆的中间，所述成型拨轮的右端活动设置于所述成型凸轮的凹槽内，所述成型凸轮固定于所述成型转轴上，所述成型转轴的左右两端分别与所述成型固定架的左右两端转动连接，所述成型转轴的右端和所述成型电机的输出端均设置有成型皮带轮，两个所述成型皮带轮通过成型皮带相连，所述成型电机设置于所述成型固定架的后端。4.根据权利要求1所述的一种光电传感器的智能装配设备，其特征在于，所述裁切焊接机构包括裁切装置，所述裁切装置包括裁切架、裁切气缸、裁切治具、第一连杆、第二连杆、第三连杆和裁切滑槽，所述裁切滑槽设置于所述裁切架的前端，所述裁切气缸设置于所述裁切滑槽后方的所述裁切固定架上，所述第一连杆的下端与所述裁切气缸的输出端相连，所述第一连杆的上端与所述第二连杆的后端转动连接，所述第二连杆的中间转动连接于所述裁切滑槽的上端，所述第二连杆的前端与所述第三连杆的上端转动连接，所述第三连杆的下端固定设置有裁切滑块，所述裁切滑块滑动连接于所述裁切滑槽内，所述裁切治具的上端固定于所述裁切滑块上。5.根据权利要求4所述的一种光电传感器的智能装配设备，其特征在于，所述裁切装置还包括裁料槽、推料气缸、推料治具、定位气缸、定位块和定位销，所述裁料槽固定于所述裁切治具下方的所述裁切滑槽上，所述推料气缸设置于所述裁切架的后端，所述推料治具的后端固定于所述推料气缸的输出端，所述推料治具的前端从后到前依次贯穿所述裁切架、裁切滑槽和裁料槽并且滑动连接于所述裁切架、裁切滑槽和裁料槽内，所述定位气缸设置于所述裁切治具的右方并且位于所述裁料槽的上方，所述定位块固定于所述定位气缸的输出端，两个所述定位销平行固定于所述定位块的左后侧；所述裁切焊接机构还包括焊接移
栽装置和焊接装置，所述焊接移栽装置设置于所述裁切装置的前方，所述焊接装置设置于所述焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓存芳，
申请(专利权)人：深圳市景方盈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：