一种智能制造用非标自动化装配线制造技术

本发明专利技术公开了一种智能制造用非标自动化装配线，涉及键盘装配技术领域，包括底座、出料组件和吸盘，所述底座的内侧安置有第一电机，且第一电机的顶部外侧连接有转动盘，所述转动盘的顶部两侧设置有接料板。本发明专利技术第一气缸工作，能使气动座带动吸盘向键盘一侧进行移动，这使得吸盘能将按键按入键盘的预装孔内，按键按入键盘的预装孔内后，抽气管停止抽气，这使得吸盘能对按键的吸附解除，此时通过微型气缸进行工作，能带动吸盘内侧的推动座进行下移，并与按键进行接触，这使得设备可对按键进行二次按压，从而能降低键盘和按键无法稳定衔接的情况发生，此外推动座是对单个按键进行按压的，这能避免集体按压造成施力点不集中的情况发生。发生。发生。

【技术实现步骤摘要】
一种智能制造用非标自动化装配线


[0001]本专利技术涉及键盘装配
，具体为一种智能制造用非标自动化装配线。

技术介绍

[0002]键盘是用于操作计算机设备运行的一种指令和数据输入装置，也指经过系统安排操作一台机器或设备的一组功能键，键盘是最常用也是最主要的计算机输入设备，通过键盘可以将英文字母、汉字、数字、标点符号等输入到计算机中，从而向计算机发出命令、输入数据等，键盘通常分为键盘和按键两个部分组成，键盘装配流程通常也是指键盘与按键的组装过程，如今的键盘装配线通常会采用智能制造自动化装配，通过智能制造自动化装配，能极大的提升键盘的装配效率。
[0003]市场上的键盘自动化装配线在对键盘和按键进行装配的过程中，容易因按压力度不够造成键盘和按键无法稳定衔接，导致按键在键盘后续移运打包过程中发生脱落的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能制造用非标自动化装配线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能制造用非标自动化装配线，包括底座、出料组件和吸盘，所述底座的内侧安置有第一电机，且第一电机的顶部外侧连接有转动盘，所述转动盘的顶部两侧设置有接料板，所述底座的顶部外侧设置有支撑板，且支撑板的左部外侧安置有排料箱，所述排料箱顶部外侧开设有入料口，所述出料组件安置于排料箱的内侧，所述出料组件包括排料管、弹性拨片、抽风管、电控阀门和出料口，所述排料管的内部两侧设置有弹性拨片，且弹性拨片的底部外侧连接有抽风管，所述排料管的底部末端连接有电控阀门，且电控阀门的底部外侧设置有出料口，所述排料管的内侧安置有按键，所述底座的顶部两侧安置有固定板，且固定板的内侧连接有横向滑座，所述横向滑座的底部外侧设置有第二电机，且第二电机的底部外侧连接有转动板，所述转动板的底部外侧设置有第一气缸，且第一气缸的底部外侧安置有气动座，所述气动座的底部外侧设置有微型气缸，且微型气缸的底部外侧安置有推动座，所述吸盘安置于微型气缸的底部，且吸盘的外部两侧设置有抽气管，所述吸盘的内侧表面开设有抽气孔，所述底座的顶部左侧设置有限位组件，且限位组件的内侧安置有键盘，所述横向滑座的前部外侧设置有纵向滑座，且纵向滑座的前部外侧设置有第三气缸，所述第三气缸的底部外侧连接有升降板，且升降板的底部外侧安置有夹持组件。
[0006]优选的，所述弹性拨片的外表面与按键的外表面相贴合，且弹性拨片沿排料管的竖直中心线对称分布，而且排料管通过电控阀门与出料口相连通。
[0007]优选的，所述微型气缸与吸盘呈固定连接，且吸盘的竖直中心线与推动座的竖直中心线相互重合。
[0008]优选的，所述抽气管通过吸盘与抽气孔相连通，且吸盘与按键呈吸附连接。
[0009]优选的，所述限位组件包括U型板、第二气缸和卡合板，所述U型板的内部两侧安置有第二气缸，且第二气缸靠近U型板竖直中心线一侧安置有卡合板。
[0010]优选的，所述第二气缸沿U型板的竖直中心线对称分布，且U型板内侧表面与键盘的下表面相贴合。
[0011]优选的，所述夹持组件包括横板、第四气缸、滑动板、第三电机和转动卡板，所述横板的顶部两侧设置有第四气缸，且第四气缸远离横板竖直中心线一侧连接有滑动板，所述滑动板的左部外侧安置有第三电机，且滑动板的内侧表面设置有转动卡板。
[0012]优选的，所述转动卡板与第三电机呈转动连接，且转动卡板与键盘呈卡合连接。
[0013]优选的，所述底座的顶部中端设置有摄像机，且摄像机的前部外侧安置有滑板，所述底座的右侧顶部设置有传输带。
[0014]优选的，所述滑板与底座呈焊接连接，且滑板的竖直中心线与摄像机的竖直中心线相互重合。
[0015]本专利技术提供了一种智能制造用非标自动化装配线，具备以下有益效果：接料板内凹槽的数量、大小以及排放位置和键盘上按键的预装位置一致，这使得设备可在按键在进行装料的过程中能自动对其排版，通过微型气缸进行工作，能带动吸盘内侧的推动座进行下移，并与按键进行接触，这使得设备可对按键进行二次按压，从而能降低键盘和按键无法稳定衔接的情况发生，第三电机工作，能使转动卡板带动键盘进行翻转，这使得键盘能将与按键的衔接面靠向滑板，此时第三气缸进行上下反复运动，能带动键盘进行快速上下移动，若键盘与按键的装配不稳定，按键则会在往复运动的过程中与键盘发生脱离，这使得设备可在键盘装配完成后，对其进行装配稳定性检测。
[0016]1、本专利技术通过抽风机工作，能使抽风管产生吸力，这使得排料管内侧的按键能突破弹性拨片的阻挡，移动至排料管的底部末端，排料管的底部末端的空位正好能容纳一个按键，此时位于上端的按键依旧会被弹性拨片阻挡，这使得设备可将单独的一颗按键与整体分离，按键移动至排料管末端后，电控阀门会进行开启，这使得按键能从出料口排出，并落入接料板内侧的凹槽中，接料板内凹槽的数量、大小以及排放位置和键盘上按键的预装位置一致，这使得设备可在按键在进行装料的过程中能自动对其排版，这能免去额外的排版时间，从而能提升设备的加工速度。
[0017]2、本专利技术通过第一气缸工作，能使气动座带动吸盘向键盘一侧进行移动，这使得吸盘能将按键按入键盘的预装孔内，按键按入键盘的预装孔内后，抽气管停止抽气，这使得吸盘能对按键的吸附解除，此时通过微型气缸进行工作，能带动吸盘内侧的推动座进行下移，并与按键进行接触，这使得设备可对按键进行二次按压，从而能降低键盘和按键无法稳定衔接的情况发生，此外推动座是对单个按键进行按压的，这能避免集体按压造成施力点不集中的情况发生。
[0018]3、本专利技术将键盘安置在U型板内侧后，通过第二气缸工作，能带动卡合板与键盘进行贴合，这使得键盘能固定在U型板内侧，这能避免键盘在与按键装配的过程中发生晃动，对两者的对接稳定性造成影响。
[0019]4、本专利技术纵向滑座移动至滑板的顶部后，通过第三电机工作，能使转动卡板带动键盘进行翻转，这使得键盘能将与按键的衔接面靠向滑板，此时第三气缸进行上下反复运
动，能带动键盘进行快速上下移动，若键盘与按键的装配不稳定，按键则会在往复运动的过程中与键盘发生脱离，这使得设备可在键盘装配完成后，对其进行装配稳定性检测，这能有效避免不合格品流向市场。
[0020]5、本专利技术键盘翻转的过程中，若有按键发生掉落，摄像机能对掉落的按键进行拍摄，摄像机检测到按键掉落后，第三气缸会进行工作，带动夹持组件下移，使键盘与滑板表面贴合，此时夹持组件松开键盘，能使键盘通过滑板移出设备，而移出设备的键盘能与掉落的按键一同滑移至人工区，由人工进行装配检修，若键盘翻转的过程中无按键掉落，纵向滑座能在横向滑座前端滑动，并将键盘移动至传输带上进行传输打包，这使得设备能自动对优劣品分类处理。
附图说明
[0021]图1为本专利技术一种智能制造用非标自动化装配线的装配键盘示意图；
[0022]图2为本专利技术一种智能制造用非标自动化装配线的侧视整体结构示意图；
[0023]图3为本专利技术一种智能制造用非本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能制造用非标自动化装配线，其特征在于，包括底座(1)、出料组件(8)和吸盘(18)，所述底座(1)的内侧安置有第一电机(2)，且第一电机(2)的顶部外侧连接有转动盘(3)，所述转动盘(3)的顶部两侧设置有接料板(4)，所述底座(1)的顶部外侧设置有支撑板(5)，且支撑板(5)的左部外侧安置有排料箱(6)，所述排料箱(6)顶部外侧开设有入料口(7)，所述出料组件(8)安置于排料箱(6)的内侧，所述出料组件(8)包括排料管(801)、弹性拨片(802)、抽风管(803)、电控阀门(804)和出料口(805)，所述排料管(801)的内部两侧设置有弹性拨片(802)，且弹性拨片(802)的底部外侧连接有抽风管(803)，所述排料管(801)的底部末端连接有电控阀门(804)，且电控阀门(804)的底部外侧设置有出料口(805)，所述排料管(801)的内侧安置有按键(9)，所述底座(1)的顶部两侧安置有固定板(10)，且固定板(10)的内侧连接有横向滑座(11)，所述横向滑座(11)的底部外侧设置有第二电机(12)，且第二电机(12)的底部外侧连接有转动板(13)，所述转动板(13)的底部外侧设置有第一气缸(14)，且第一气缸(14)的底部外侧安置有气动座(15)，所述气动座(15)的底部外侧设置有微型气缸(16)，且微型气缸(16)的底部外侧安置有推动座(17)，所述吸盘(18)安置于微型气缸(16)的底部，且吸盘(18)的外部两侧设置有抽气管(19)，所述吸盘(18)的内侧表面开设有抽气孔(20)，所述底座(1)的顶部左侧设置有限位组件(21)，且限位组件(21)的内侧安置有键盘(22)，所述横向滑座(11)的前部外侧设置有纵向滑座(23)，且纵向滑座(23)的前部外侧设置有第三气缸(24)，所述第三气缸(24)的底部外侧连接有升降板(25)，且升降板(25)的底部外侧安置有夹持组件(26)。2.根据权利要求1所述的一种智能制造用非标自动化装配线，其特征在于，所述弹性拨片(802)的外表面与按键(9)的外表面相贴合，且弹性拨片(802)沿排料管(801)的竖直中心线对称分布，而且排料管(801)通过电控阀门(804)与出料口(805)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：周春华，陈哲，
申请(专利权)人：深圳市华泰隆自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：