本发明专利技术涉及自动装配领域，具体是涉及一种螺栓与螺母自动旋钮装配设备，包括装配台和设置在装配台上的自动装配装置以及围绕在装配台四周的螺栓振动盘、螺母振动盘、平垫圈振动盘和橡胶垫振动盘，装配台的旁侧还设有用以上料螺母的第一机器人和用以上料螺栓、平垫圈和橡胶垫的第二机器人，自动装配装置包括螺栓定位机构和螺母组装机构，螺栓定位机构和螺母组装机构均设置在装配台上，并且螺母组装机构还位于螺栓定位机构的下方，本申请通过螺栓定位机构和螺母组装机构之间的配合，实现了对螺栓和螺母的自动装配，并且完成了多个螺栓套件的同步组装，提高了装配效率。提高了装配效率。提高了装配效率。
【技术实现步骤摘要】
一种螺栓与螺母自动旋钮装配设备
[0001]本专利技术涉及自动装配领域，具体是涉及一种螺栓与螺母自动旋钮装配设备。
技术介绍
[0002]目前市场上所需要的螺栓套件，用量相当大，螺栓套件又是由四个组件组合而成，分别是螺栓、平垫圈、橡胶垫、螺母，装配四个零件的原始的操作方法就是全部人工装配，把四种零件，用手工组装一起，效率极低，而且要很多人工来进行组装，加大了人力劳动，然而现有的螺栓套件的自动组装，基本是一个一个零件的组装，在大批量螺栓套件组装时，装配效率较低。
[0003]目前公开的中国专利CN201711141669.2运输螺栓套件自动组装机，包括有螺栓震动盘、平垫圈震动盘、橡胶垫震动盘、塑料支柱震动盘，所述螺栓震动盘的a出料轨道的出口端一侧设有a推料气缸，对应的另一侧设有a装配台，a推料气缸上设有a感应器，所述平垫圈震动盘的b出料轨道出口端一侧设有b推料气缸，对应的另一侧设有b装配台，b推料气缸上设有b感应器，所述橡胶垫震动盘的c出料轨道的出口端一侧设有c推料气缸，对应的另一侧设有c装配台，c推料气缸上设有c感应器，所述塑料支柱震动盘的d出料轨道的出口端一侧设有d推料气缸，对应的另一侧设有d装配台，d推料气缸上设有d感应器，所述a装配台与b装配台上方设有可移动的立式双夹钳，a装配台上的螺栓由立式双夹钳的第一钳夹至b装配台上的平垫圈中，所述c装配台设置在d装配台上方，d装配台下方设有上顶气缸，d装配台上的塑料支柱由上顶气缸顶入c装配台上的橡胶垫中，c装配台一侧设有可移动的平式双刀夹钳，装配完成的塑料支柱与橡胶垫由平式双刀夹钳的第一刀口叉至e装配台，装配完成的螺栓与平垫圈由立式双夹钳的第二钳夹至装配完成的塑料支柱与橡胶垫上，装配完成的螺栓、平垫圈、塑料支柱与橡胶垫由平式双刀夹钳的第二刀口叉至f装配台，所述立式双夹钳上还设有可升降的旋转扭矩枪，旋转扭矩枪与f装配台对应，装配完成的螺栓与平垫圈由旋转扭矩枪旋入装配完成的塑料支柱与橡胶垫中，其中，所述a装配台、b装配台以及e装配台设置在同一Y轴线上，所述c装配台、e装配台以及f 装配台设置在用一X轴线上。
[0004]根据上述专利所述，该专利是将四个零件一个个对应后再进行组装，组装的对应时间较长，而且效率不高，为了能够提高组装效率，因此，需要一种能够多组零件同步装配的自动旋钮装配设备。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种螺栓与螺母自动旋钮装配设备，本申请通过螺栓定位机构和螺母组装机构之间的配合，实现了对螺栓和螺母的自动装配，并且完成了多个螺栓套件的同步组装，提高了装配效率。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术提供一种螺栓与螺母自动旋钮装配设备，包括装配台和设置在装配台上的自动装配装置以及围绕在装配台四周的螺栓振动盘、螺母振动盘、平垫圈振动盘和橡胶垫
振动盘，装配台的旁侧还设有用以上料螺母的第一机器人和用以上料螺栓、平垫圈和橡胶垫的第二机器人，自动装配装置包括螺栓定位机构和螺母组装机构，螺栓定位机构和螺母组装机构均设置在装配台上，并且螺母组装机构还位于螺栓定位机构的下方。
[0007]优选的，螺栓定位机构包括有定位板、挤压件和挡块，定位板通过两个支撑柱呈水平状态固定在装配台上，挤压件设置在定位板的一侧，挡块设置在定位板远离挤压件的一侧，挤压件能够在定位板上沿着定位板的宽度方向移动，两个支撑柱上还固定设有一个安装架，并且安装架上还设有一个用以带动定位板水平移动的第一直线驱动器。
[0008]优选的，定位板呈长条板状，定位板上沿着其长度方向等间距的开设有多个自上而下贯通的U形口，每个U形口的开口端均面向挤压件，每个U形口的闭口端还均设有一个挡块，每个U形口的口径还均等于螺栓的杆径，每个U形口内还均内嵌有一个第一磁铁，并且定位板上位于每个U形口处还均设有一个尺寸大于U形口的U形轨道。
[0009]优选的，挤压件呈长条板状，挤压件面向定位板的一面沿着挤压件的长度方向还等间距的设有多个挤压块，每个挤压块分别对应于一个U形口，并且每个挤压块的端部还均开设有契合于螺栓头端的挤压口。
[0010]优选的，螺母组装机构包括移动滑台、条形板和旋转件，移动滑台固定设置在装配台上，移动滑台上能够滑动的设有一个支撑台，支撑台的移动方向平行于挤压件的移动方向，条形板设置在支撑台上且条形板能够在支撑台上竖直移动，支撑台上还设有一个用以带动条形板竖直移动的第二直线驱动器，旋转件具有多个，多个旋转件沿着条形板的长度方向等间距的设置在条形板上，每个旋转件分别能够对应于一个U形口，每个旋转件还均能够在条形板上旋转，并且条形板上还设有一个用以驱动多个旋转件同步旋转的联动件。
[0011]优选的，旋转件包括有一个轴承和一个圆柱，轴承的内圈固定在条形板上，圆柱同轴且固定的设置在轴承的外圈上，圆柱的顶部还开设有一个用以卡住螺母的卡口，卡口内还设有一个第二磁铁，并且圆柱上还同轴且贯通的开设有一个穿过条形板的通口，该通口的直径大于螺栓的杆径。
[0012]优选的，联动件包括有一个第一同步带、一个旋转驱动器和多个第二同步带，旋转驱动器通过机架固定在条形板上，第一同步带套设在旋转驱动器的输出端和一个轴承的外圈上，多个第二同步带分别套设在每两个相邻的轴承的外圈上。
[0013]优选的，还包括设置在安装架上的出料机构，该出料机构包括有一个推拉件，推拉件设置在安装架上且推拉件能够在安装架上沿着挤压件的方向水平移动，安装架上还设有一个用以带动推拉件水平移动的第三直线驱动器，装配台的旁侧还设有一个储料箱，并且储料箱的顶部还向着推拉件的下方延伸有斜坡槽。
[0014]优选的，推拉件呈长条板状，推拉件面向定位板的一面沿着推拉件的长度方向等间距的设有多个倒钩，并且每个倒钩分别对应于一个U形口。
[0015]优选的，第一机器人和第二机器人的结构相同，第一机器人和第二机器人均具有多个电动推杆，并且每个电动推杆的工作端上还均设有一个吸盘。
[0016]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1.本申请通过螺栓定位机构和螺母组装机构之间的配合，实现了对螺栓和螺母的自动装配，完成了每次对多组螺栓套件的组装，提高了装配效率。
[0017]2.本申请通过挤压件对螺栓的挤压，实现了螺栓的定位，保证螺母组装在螺栓上
时螺栓保持稳定，避免螺栓发生晃动导致螺母无法正常安装的情况。
[0018]3.本申请通过定位板上的结构，实现了对平垫圈、橡胶垫和螺栓的组装，使得多个螺栓能够被同时定位，保证螺栓处于适合的位置能够与螺母组装。
[0019]4.本申请通过挤压件的结构，实现了对多个螺栓的同时定位，保证了多个螺栓稳定的同时也使得多个螺母能够同时与多个螺栓的组装。
[0020]5.本申请通过旋转件的转动和条形板的移动，实现了将螺母组装在螺栓上的操作，通过联动件对所有旋转件的同步驱动，完成了多个螺栓的螺母装配，提高了螺栓和螺母的装配效率。
[0021]6.本申请通过圆柱与轴承的配合，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺栓与螺母自动旋钮装配设备，包括装配台（1）和设置在装配台（1）上的自动装配装置（8）以及围绕在装配台（1）四周的螺栓振动盘（2）、螺母振动盘（3）、平垫圈振动盘（4）和橡胶垫振动盘（5），装配台（1）的旁侧还设有用以上料螺母的第一机器人（6）和用以上料螺栓、平垫圈和橡胶垫的第二机器人（7），其特征在于，自动装配装置（8）包括螺栓定位机构（8a）和螺母组装机构（8b），螺栓定位机构（8a）和螺母组装机构（8b）均设置在装配台（1）上，并且螺母组装机构（8b）还位于螺栓定位机构（8a）的下方。2.根据权利要求1所述的一种螺栓与螺母自动旋钮装配设备，其特征在于，螺栓定位机构（8a）包括有定位板（8a1）、挤压件（8a2）和挡块（8a3），定位板（8a1）通过两个支撑柱（8a4）呈水平状态固定在装配台（1）上，挤压件（8a2）设置在定位板（8a1）的一侧，挡块（8a3）设置在定位板（8a1）远离挤压件（8a2）的一侧，挤压件（8a2）能够在定位板（8a1）上沿着定位板（8a1）的宽度方向移动，两个支撑柱（8a4）上还固定设有一个安装架（8a5），并且安装架（8a5）上还设有一个用以带动定位板（8a1）水平移动的第一直线驱动器（8a6）。3.根据权利要求2所述的一种螺栓与螺母自动旋钮装配设备，其特征在于，定位板（8a1）呈长条板状，定位板（8a1）上沿着其长度方向等间距的开设有多个自上而下贯通的U形口（8a11），每个U形口（8a11）的开口端均面向挤压件（8a2），每个U形口（8a11）的闭口端还均设有一个挡块（8a3），每个U形口（8a11）的口径还均等于螺栓的杆径，每个U形口（8a11）内还均内嵌有一个第一磁铁（8a13），并且定位板（8a1）上位于每个U形口（8a11）处还均设有一个尺寸大于U形口（8a11）的U形轨道（8a12）。4.根据权利要求2所述的一种螺栓与螺母自动旋钮装配设备，其特征在于，挤压件（8a2）呈长条板状，挤压件（8a2）面向定位板（8a1）的一面沿着挤压件（8a2）的长度方向还等间距的设有多个挤压块（8a21），每个挤压块（8a21）分别对应于一个U形口（8a11），并且每个挤压块（8a21）的端部还均开设有契合于螺栓头端的挤压口。5.根据权利要求1所述的一种螺栓与螺母自动旋钮装配设备，其特征在于，螺母组装机构（8b）包括移动滑台（8b1）、条形板（8b2）和旋转件（8b3），移动滑台（8b1）固定设置在装配台（1）上，移动滑台（8b1）上能够滑动的设有一个支撑台（8b4），支撑台（8b4）的移动方向平行于挤压件（8a2）的移动方向，条形板（8b2）设置在支撑台（8b4）上且条形板（8...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，陈爽伟，洪林常，赵峰，叶卓伦，黄常堂，
申请(专利权)人：浙江科腾精工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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