轨道车辆清洗方法及设备技术

本申请提出一种轨道车辆清洗方法及设备，属于机械设备清洗技术领域。其中，所述方法包括：获取车辆清洗指令，清洗指令中包括待清洗车辆的位置信息；根据待清洗车辆的位置信息及清洗设备当前的位置信息，控制清洗设备中的移动组件移动，以使清洗设备移动至待清洗车辆处；根据待清洗车辆的各待清洗面的形状，设定清洗设备中的清洗组件的清洗轨迹，控制清洗组件沿各待清洗面移动。由此，通过这种车辆清洗方法，从而不仅无需建设特定的清洗场所，节约了空间，降低了建设和维护成本，而且可以根据待清洗车辆的形状确定清洗轨迹，适应性好，提升了清洗效果。

Cleaning methods and equipment for rail vehicles

【技术实现步骤摘要】
轨道车辆清洗方法及设备
本申请涉及机械设备清洗
，尤其涉及一种轨道车辆清洗方法及设备。
技术介绍
当今我国经济快速发展，各种新型交通工具的发展也如火如荼。近年来，高铁、地铁等轨道交通工具已深入人们的生活，云轨、云巴等小运量的新兴交通工具也逐步进入人们的视野，给人们的出行和社会发展带来了深刻的影响。轨道车辆在长时间运行之后，车身会沾染很多污垢，不仅影响美观，而且会影响相关设备的性能和寿命，因此需要有专用的轨道车辆清洗设备对轨道车辆进行清洗。随着我国铁路及城市轨道交通的飞速发展，对轨道车辆清洗设备的要求也越来越高。相关技术中，轨道车辆清洗设备不仅占地面积大，安装复杂，需要在轨道车辆运行线路上建设特定的清洗场所，增加了建设和维护成本，而且由于不同应用区域、不同是生产厂家的车辆外形差异较大，现有轨道清洗设备无法自动适配不同车型的端面曲线，适应性差，造成清洗效果不理想。
技术实现思路
本申请提出的轨道车辆清洗方法及设备，用于解决相关技术中，现有轨道车辆清洗方法不仅占地面积大，安装复杂，需要在轨道车辆运行线路上建设特定的清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道车辆清洗方法，其特征在于，包括：/n获取车辆清洗指令，所述清洗指令中包括待清洗车辆的位置信息；/n根据所述待清洗车辆的位置信息及清洗设备当前的位置信息，控制所述清洗设备中的移动组件移动，以使所述清洗设备移动至所述待清洗车辆处；/n根据所述待清洗车辆的各待清洗面的形状，设定所述清洗设备中的清洗组件的清洗轨迹，控制所述清洗组件沿所述各待清洗面移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆清洗方法，其特征在于，包括：
获取车辆清洗指令，所述清洗指令中包括待清洗车辆的位置信息；
根据所述待清洗车辆的位置信息及清洗设备当前的位置信息，控制所述清洗设备中的移动组件移动，以使所述清洗设备移动至所述待清洗车辆处；
根据所述待清洗车辆的各待清洗面的形状，设定所述清洗设备中的清洗组件的清洗轨迹，控制所述清洗组件沿所述各待清洗面移动。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洗指令中还包括待清洗车辆的标识；
所述根据所述待清洗车辆的各待清洗面的形状，控制所述清洗设备中清洗组件的清洗轨迹之前，还包括：
根据所述待清洗车辆的标识，确定所述待清洗车辆的各待清洗面的形状。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待清洗车辆的各待清洗面的形状，设定所述清洗设备中清洗组件的清洗轨迹之前，还包括：
根据所述清洗设备中的探测组件返回的探测信号，确定所述待清洗车辆各待清洗面的形状。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述清洗设备移动的过程中，根据所述探测组件返回的探测信号，确定所述清洗设备移动前方的环境信息；
若所述清洗设备移动前方的环境中存在障碍物，则控制所述清洗设备的移动组件停止移动。


5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述获取车辆清洗指令之后，还包括：
检测所述清洗设备的动力电池的剩余电量及存储组件中清洗用品的剩余量是否分别满足第一预设条件；
若否，则向控制中心返回任务失败消息，以使所述控制中心向其余清洗设备下发清洗指令。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测所述清洗设备的动力电池的剩余电量及存储组件中清洗用品的剩余量是否分别满足预设条件之后，还包括：
若否，则根据所述清洗设备当前的位置信息及预设的补给设备的位置信息，控制所述清洗设备中的移动组件移动，以使所述清洗设备移动至所述补给设备处。


7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述清洗设备中的移动组件移动，以使所述清洗设备移动至所述补...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓琳，张天宇，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44