融冰除雪装置、系统及机车车辆车顶整备机器人制造方法及图纸

本申请涉及一种融冰除雪装置、系统及机车车辆车顶整备机器人。其中，所述融冰除雪装置包括气体产生装置、喷嘴、加热装置和控制装置。所述气体产生装置用于产生气体。所述喷嘴与所述气体产生装置连通。所述加热装置设置于所述气体产生装置与所述喷嘴之间，用于加热所述气体产生装置产生的气体。所述控制装置与所述气体产生装置和所述加热装置信号连接，用于控制所述气体产生装置和所述加热装置。本申请提供的所述融冰除雪装置能够实现融冰除雪，提高清洗效果。

Ice melting and snow removing device, system and locomotive roof servicing robot

【技术实现步骤摘要】
融冰除雪装置、系统及机车车辆车顶整备机器人
本申请涉及轨道交通领域，特别是涉及一种融冰除雪装置、系统及机车车辆车顶整备机器人。
技术介绍
轨道交通机车车辆整备作业中，绝缘子清洗、受电弓检测、母线检测和清洗等是日常基本的工作内容，这些工作对轨道交通机车车辆非常重要。以绝缘子清洗为例：污染的绝缘子的绝缘性会大大降低。绝缘性不好的绝缘子会导致放电，而造成绝缘子表面腐蚀，从而降低绝缘子的使用寿命和性能。严重的，会导致供电跳闸，危机铁路行车安全。传统技术的整备作业中，对绝缘子、母线等的清洗主要通过清洗装置完成。清洗装置主要是通过毛刷等结构完成对轨道交通机车车辆车顶绝缘子的清洗。然而，当轨道交通机车车辆车顶被冰雪覆盖时，传统技术的清洗装置清洗效果并不理想。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种融冰除雪装置、系统及机车车辆车顶整备机器人。一种融冰除雪装置，包括：气体产生装置，用于产生气体；喷嘴，与所述气体产生装置连通；加热装置，设置于所述气体产生装置与所述喷嘴之间，用于加热所述气体产生装置产生的气体；控制装置，与所述气体产生装置和所述加热装置信号连接，用于控制所述气体产生装置和所述加热装置。在其中一个实施例中，所述控制装置用于根据环境信息控制所述气体产生装置产生气体的压力和速度，以及控制所述加热装置的加热温度。在其中一个实施例中，所述喷嘴与所述气体产生装置通过送风软管连通。在其中一个实施例中，所述加热装置为加热管，所述加热管连接于所述喷嘴与所述送风软管之间。在其中一个实施例中，所述喷嘴为耐高温柔性材料制成。在其中一个实施例中，所述喷嘴与待清除目标结构相匹配。在其中一个实施例中，所述待清除目标是绝缘子，所述喷嘴为弧形结构。在其中一个实施例中，所述融冰除雪装置还包括：横向把手，沿所述加热装置延伸方向设置于所述加热装置；纵向把手，沿垂直于所述加热装置延伸方向设置于所述加热装置。本申请实施例提供所述融冰除雪装置包括所述气体产生装置、所述喷嘴、所述加热装置和所述控制装置。通过所述加热装置实现对所述气体产生装置产生气体的加热，并通过所述喷嘴喷向所述待清除目标，实现融冰除雪，提高对所述待清除目标清洗的效果。同时，通过所述控制装置实现对所述气体产生装置和所述加热装置的控制，提高所述融冰除雪装置的智能性。一种融冰除雪系统，包括：如上所述的融冰除雪装置；移动装置，所述融冰除雪装置设置于所述移动装置，所述移动装置用于带动所述融冰除雪装置移动。本申请实施例提供的所述融冰除雪系统通过所述移动装置，使得作业范围广。通过所述融冰除雪装置实现融冰除雪，清洁效果好。一种机车车辆车顶整备机器人，包括：机械臂；如上所述的融冰除雪装置，设置于所述机械臂。在其中一个实施例中，所述机车车辆车顶整备机器人还包括：绝缘子清洗装置，设置于所述机械臂，所述绝缘子清洗装置与所述喷嘴喷气方向相反。在其中一个实施例中，所述机车车辆车顶整备机器人还包括：图像识别装置，设置于所述机械臂，与所述控制装置和所述机械臂控制装置信号连接，所述图像识别装置用于采集车顶图像信息；所述控制装置用于根据所述车顶图像信息控制所述气体产生装置和所述加热装置；所述机械臂控制装置用于根据所述车顶图像信息控制所述机械臂移动。本申请实施例提供的所述机车车辆车顶整备机器人，通过将所述融冰除雪装置和所述机械臂结合，可以实现无人化融冰除雪整备作业，提高了融冰除雪的效率和智能性。附图说明图1为本申请一个实施例提供的融冰除雪装置正视结构示意图；图2为本申请一个实施例提供的融冰除雪装置侧视结构示意图；图3为本申请一个实施例提供的融冰除雪装置俯视结构示意图；图4为本申请一个实施例提供的融冰除雪系统正视结构示意图；图5为本申请一个实施例提供的融冰除雪系统侧视结构示意图；图6为本申请一个实施例提供的融冰除雪系统俯视结构示意图；图7为本申请一个实施例提供的机车车辆车顶整备机器人结构示意图；图8为本申请一个实施例提供的机械臂及安装孔结构示意图。附图标记说明：融冰除雪系统1融冰除雪装置10气体产生装置100送风软管110喷嘴200加热装置300控制装置400横向把手510纵向把手520移动装置20机车车辆车顶整备机器人2机械臂30安装孔31机械臂控制装置40绝缘子清洗装置50图像识别装置60具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本申请的融冰除雪装置、系统及机车车辆车顶整备机器人进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参见图1至图3，本申请提供一种融冰除雪装置10，其包括气体产生装置100、喷嘴200、加热装置300和控制装置400。所述气体产生装置100与所述喷嘴200连通。所述加热装置300设置于所述气体产生装置100与所述喷嘴200之间。所述控制装置400与所述气体产生装置100和所述加热装置300信号连接。所述气体产生装置100用于产生气体。所述加热装置300用于加热所述气体产生装置100产生的气体。所述控制装置400用于控制所述气体产生装置100和所述加热装置300。所述气体产生装置100可以包括但不限于气泵、风机等。所述喷嘴200可以通过管道等与所述气体产生装置100连通。所述喷嘴200用于喷出气体。所述喷嘴200的结构、形状、材料等不做限定，只要可以实现其功能即可。所述加热装置300为任何能够加热气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种融冰除雪装置，其特征在于，包括：/n气体产生装置(100)，用于产生气体；/n喷嘴(200)，与所述气体产生装置(100)连通；/n加热装置(300)，设置于所述气体产生装置(100)与所述喷嘴(200)之间，用于加热所述气体产生装置(100)产生的气体；/n控制装置(400)，与所述气体产生装置(100)和所述加热装置(300)信号连接，用于控制所述气体产生装置(100)和所述加热装置(300)。/n

【技术特征摘要】
1.一种融冰除雪装置，其特征在于，包括：
气体产生装置(100)，用于产生气体；
喷嘴(200)，与所述气体产生装置(100)连通；
加热装置(300)，设置于所述气体产生装置(100)与所述喷嘴(200)之间，用于加热所述气体产生装置(100)产生的气体；
控制装置(400)，与所述气体产生装置(100)和所述加热装置(300)信号连接，用于控制所述气体产生装置(100)和所述加热装置(300)。


2.根据权利要求1所述的融冰除雪装置，其特征在于，所述控制装置(400)用于根据环境信息控制所述气体产生装置(100)产生气体的压力和速度，以及控制所述加热装置(300)的加热温度。


3.根据权利要求1所述的融冰除雪装置，其特征在于，所述喷嘴(200)与所述气体产生装置(100)通过送风软管(110)连通。


4.根据权利要求3所述的融冰除雪装置，其特征在于，所述加热装置(300)为加热管，所述加热管连接于所述喷嘴(200)与所述送风软管(110)之间。


5.根据权利要求1所述的融冰除雪装置，其特征在于，所述喷嘴(200)为耐高温柔性材料制成。


6.根据权利要求1所述的融冰除雪装置，其特征在于，所述喷嘴(200)与待清除目标结构相匹配。


7.根据权利要求6所述的融冰除雪装置，其特征在于，所述待清除目标为绝缘子，所述喷嘴(200)为弧形结构。


8.根据权利要求1所述的融冰除雪装置，其特征在于，还包括：
横向把手(510)，沿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：房祥城，朱洋君，关山，庞龙，
申请(专利权)人：北京新联铁集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11