一种多自由度洗车装置及洗车方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多自由度洗车装置及洗车方法，包括支撑架；活动连接支撑架上，且能够沿支撑架的X轴方向进行移动的X轴小车；活动连接在X轴小车上，且能够在X轴小车上进行移动的Y轴小车；垂直连接在Y轴小车的下端面上，且能够进行上下移动的Z轴升降臂；设在Z轴升降臂的下端对进入到支撑架内的车进行多角度清洗的洗车刷装置；结构简单，建立了X,Y,Z轴,以及机械臂自转、刷头自转以及刷头旋转的刷头多自由度运动，既建立了洗车系统机械框架，也完成了对不同曲面、角度的精细化贴合式接触洗车的需要。

A multi degree of freedom car washing device and method

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度洗车装置及洗车方法
本专利技术涉及洗车领域，具体的是涉及一种多自由度洗车装置及洗车方法。
技术介绍
随着生活水平的提高，汽车成了生活中主要的交通工具之一。随之而来的洗车行业也逐渐发展起来。洗车是将车辆清洗干净。洗车工作听着很容易，可要把汽车洗得又快又好又能让顾客满意就非常不容易了。可是洗车服务又是汽车美容店面招揽生意、固定客源的一种最重要的手段。如果说汽车美容行业分为两端的话，洗车就是前端，美容与装饰等就是后端。专业、快速的洗车服务可以给顾客留下良好的印象，为销售其他汽车用品和施工服务奠定良好的信任基础。随着洗车技术的发展提高，自动洗车设备应运而生。自动洗车机全名全电脑自动洗车机，就是自动洗车设备的一种。全自动洗车机是一种通过电脑设制相关程序来实现自动清洗、打蜡、风干清洗轮辋等工作的机器。随着中国经济的飞速发展，汽车越来越多的进入了家庭，使得全自动洗车机越来越受到广大车主的青睐。全自动洗车机分为无接触式自动洗车机和毛刷式全自动洗车机。它的投资小。单纯洗车比人工洗车机速度快。在机器洗车行业，普遍采用的是龙门方式，其一般本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度洗车装置，其特征在于，包括支撑架(1)；/n活动连接支撑架(1)上，且能够沿支撑架(1)的X轴方向进行移动的X轴小车(2)；/n活动连接在X轴小车(2)上，且能够在X轴小车(2)上进行移动的Y轴小车(3)；/n垂直连接在Y轴小车(3)的下端面上，且能够进行上下移动的Z轴升降臂(4)；/n设在Z轴升降臂(4)的下端对进入到支撑架(1)内的车进行多角度清洗的洗车刷装置(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多自由度洗车装置，其特征在于，包括支撑架(1)；
活动连接支撑架(1)上，且能够沿支撑架(1)的X轴方向进行移动的X轴小车(2)；
活动连接在X轴小车(2)上，且能够在X轴小车(2)上进行移动的Y轴小车(3)；
垂直连接在Y轴小车(3)的下端面上，且能够进行上下移动的Z轴升降臂(4)；
设在Z轴升降臂(4)的下端对进入到支撑架(1)内的车进行多角度清洗的洗车刷装置(5)。


2.根据权利要求1所述的一种多自由度洗车装置，其特征在于，所述的X轴小车(2)包括固定设在支撑架(1)两侧X轴方向上相互平行的齿条(201)，搭载在该相互平行齿条(201)之间，且在该齿条(201)上进行行走的X轴小车组件；
所述的X轴小车组件包括横跨在相互平行齿条(201)之间的Y轴导轨架(202)，固定设在Y轴导轨架(202)两端的第一X轴车体(203)和第二X轴车体(204)，所述的第一X轴车体(203)通过转轴连接有与齿条(201)啮合的第一齿轮(205)，所述的第二X轴车体(204)上通过转轴连接有与齿条(201)啮合的第二齿轮(206)，所述的第一X轴车体(203)上还设有与第一齿轮(205)啮合的第三齿轮(207)，所述的第二X轴车体(204)上还设有与第二齿轮(206)啮合第四齿轮(208)，所述的第三齿轮(207)上连接有一向第四齿轮(208)端部延伸的第一驱动轴(209)，所述的第四齿轮(208)上连接有一向第三齿轮(207)端部延伸的第二驱动轴(210)，所述的第一驱动轴(209)向第四齿轮(208)延伸的端部和第二驱动轴(210)向第三齿轮(207)延伸的端部分别与固定设在Y轴导轨架(202)中部的X轴小车驱动电机(211)连接。


3.根据权利要求2所述的一种多自由度洗车装置，其特征在于，所述的Y轴小车(3)包括Y轴小车车体(301)，所述的Y轴小车车体(301)上设有与Y轴导轨架(202)进行配合且能够在Y轴导轨架(202)上进行行走的导滚轮(302)，所述的Y轴导轨架(202)还设有用于驱动Y轴小车(3)进行运动的驱动装置。


4.根据权利要求1或3所述的一种多自由度洗车装置，其特征在于，所述的Z轴升降臂(4)包括固定在Y轴小车(3)底部且与Y轴小车(3)的底面垂直的第一伸缩臂(401)和第二伸缩臂(402)，所述的洗车刷装置(5)包括抽水刷头(501)和多自由度轮毂冲水刷头(502)，所述的抽水刷头(501)和多自由度轮毂冲水刷头(502)分别固定在第一伸缩臂(401)和第二伸缩臂(402)下部的端部。


5.根据权利要求4所述的一种多自由度洗车装置，其特征在于，所述的Y轴小车车体(301)的底部固定设有用于驱动第一伸缩臂(401)和第二伸缩臂(402)进行伸缩的伸缩驱动装置；
该伸缩驱动装置包括固定在Y轴小车车体(301)的伸缩驱动电机(403)，所述的伸缩驱动电机(403)的输出轴上固定连接有T型换向器(404)，所述的T型换向器(404)中相互平行的输出轴分别连接有第一涡轮减速机(405)和第二涡轮减速机(406)，所述的第一涡轮减速机(405)和第二涡轮减速机(406)的输出轴上分别与设在Y轴小车车体(301)上的第一传动齿轮(407)和第二传动齿轮(408)连接，所述的第一传动齿轮(407)与设在Y轴小车车体(301)中的第一被动齿轮(409)啮合，所述的第二传动齿轮(408)与设在Y轴小车车体(301)中的第二被动齿轮(410)啮合，所述的第一被动齿轮(409)与设在Y轴小车车体(301)上的第一驱动齿轮(411)啮合，所述的第二被动齿轮(410)与设在Y轴小车车体(301)上的第二驱动齿轮(412)啮合，所述的第一驱动齿轮(411)与设在Y轴小车车体(301)上的第一卷带轮(413)通过传动轴连接，所述的第二驱动齿轮(412)与设在Y轴小车车体(301)上的第二卷带轮(414)通过传动轴连接；
所述的第一伸缩臂(401)和第二伸缩臂(402)是由伸缩套管组成，且所述的第一伸缩臂(401)和第二伸缩臂(402)中最底部的套管内分别设有钢带固定板(415)，所述的第一卷带轮(413)与第一伸缩臂(401)中的钢带固定板(415)、第二卷带轮(414)与第一伸缩臂(402)中的钢带固定板(415)分别通过缠绕在第一卷带轮(413)和第二卷带轮(414)上的钢带固定连接。


6.根据权利要求3所述的一种多自由度洗车装置，其特征在于，所述的驱动装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙琪，王琳，孙瑜，房增明，刘红兵，
申请(专利权)人：西安嘻唰唰人工智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61