一种基于卫星导航的无人机喷洒肥料的方法及其系统技术方案

技术编号:23591293 阅读:29 留言:0更新日期:2020-03-28 00:27
本发明专利技术涉及无人机技术领域,公开了一种基于卫星导航的无人机喷洒肥料的方法及其系统,包括机身,所述机身两个侧壁均安装有机翼,所述机翼顶部安装有运行风扇,两个所述机翼底部均安装有降落架,两个所述降落架互相靠近的两侧与固定板两侧连接。本发明专利技术通过设置显示模块、输入模块、CPU、反馈单元二、规划模块、数据库、GPS定位模块、驱动模块和反馈单元一,利用输入模块输入施肥地点经纬度,确定施肥面积,通过规划模块规划处喷洒路线,整个实施过程不需要遥控操控,完全智能化,并且将施肥箱安装在固定板底部正下方,在施肥的过程中确保无人机飞行稳定,不会由于肥料的减少导致飞行不稳定,达到了施肥均匀的目的。

A method and system of fertilizer spraying for UAV Based on satellite navigation

【技术实现步骤摘要】
一种基于卫星导航的无人机喷洒肥料的方法及其系统
本专利技术涉及无人机
,具体为一种基于卫星导航的无人机喷洒肥料的方法及其系统。
技术介绍
随着科技的快速发展,无人机在农业领域做出了重要的贡献,尤其在施肥这块,很多农业工作者为了方便都会采用无人机进行施肥,但是现有无人机在施肥的时候大多是工作人员采用遥控装置进行遥控施肥,这种施肥方式均匀度完全取决于工作人员遥控的操作,导致庄稼无法得到均匀的施肥,因此急需一种利用卫星导航能够均匀施肥的无人机系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种基于卫星导航的无人机喷洒肥料的方法及其系统,达到了施肥均匀的目的。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于卫星导航的无人机喷洒肥料系统,包括机身,所述机身两个侧壁均安装有机翼,所述机翼顶部安装有运行风扇,两个所述机翼底部均安装有降落架,两个所述降落架互相靠近的两侧与固定板两侧连接,所述固定板底部与施肥箱顶部接触,所述施肥箱顶部连接有插块,所述插块顶部贯穿固定板底部延伸至固定板上方,所述插块侧壁开设有插孔,所述固定板顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于卫星导航的无人机喷洒肥料系统,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)两个侧壁均安装有机翼(2),所述机翼(2)顶部安装有运行风扇(3),两个所述机翼(2)底部均安装有降落架(16),两个所述降落架(16)互相靠近的两侧与固定板(11)两侧连接,所述固定板(11)底部与施肥箱(12)顶部接触,所述施肥箱(12)顶部连接有插块(7),所述插块(7)顶部贯穿固定板(11)底部延伸至固定板(11)上方,所述插块(7)侧壁开设有插孔(33),所述固定板(11)顶部连接有安装板(15),所述安装板(15)侧壁通过轴承安装有双螺纹杆(6),所述双螺纹杆(6)螺纹连接有两个L型插杆(8),两个...

【技术特征摘要】
1.一种基于卫星导航的无人机喷洒肥料系统,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)两个侧壁均安装有机翼(2),所述机翼(2)顶部安装有运行风扇(3),两个所述机翼(2)底部均安装有降落架(16),两个所述降落架(16)互相靠近的两侧与固定板(11)两侧连接,所述固定板(11)底部与施肥箱(12)顶部接触,所述施肥箱(12)顶部连接有插块(7),所述插块(7)顶部贯穿固定板(11)底部延伸至固定板(11)上方,所述插块(7)侧壁开设有插孔(33),所述固定板(11)顶部连接有安装板(15),所述安装板(15)侧壁通过轴承安装有双螺纹杆(6),所述双螺纹杆(6)螺纹连接有两个L型插杆(8),两个所述L型插杆(8)互相靠近的两端分别贯穿插孔(33)两端延伸至插孔(33)内部接触,所述固定板(11)底部安装有出料泵(14),所述施肥箱(12)侧壁底部与出料管一(13)一端连通设置,所述出料管一(13)另一端通过两通接头(18)与进料管(5)一端连通设置,所述进料管(5)另一端与出料泵(14)进料端连通设置,所述出料泵(14)出料端与出料管二(20)一端连通设置,所述出料管二(20)另一端连通设置有喷头(21),位于右侧的机翼(2)底部连接有控制箱(4);
位于左侧的机翼(2)底部安装有显示模块(17),所述控制箱(4)内部安装有CPU(24)、反馈单元二(25)、规划模块(26)、数据库(27)、GPS定位模块(28)、分析模块(29)、计算模块(30)、驱动节点(31)和反馈单元一(32),所述显示模块(17)内部安装有输入模块(22),所述输入模块(22)信号输入端与显示单元(17)信号输出端信号连接,所述显示单元(17)信号输出端与CPU(24)信号输入端信号连接,所述CPU(24)信号输出端与GPS定位模块(28)信号输入端信号连接,所述GPS定位模块(28)信号输出端与数据库(27)信号输入端信号连接,所述数据库(27)信号输出端与规划模块(26)信号输入端信号连接,所述规划模块(26)信号输出端与反馈单元二(25)信号输入端信号连接,所述反馈单元二(25)信号输出端与CPU(24)信号输入端信号连接,所述CPU(24)信号输出端与计算模块(30)信号输入端信号连接,所述计算...

【专利技术属性】
技术研发人员:宁鹏飞
申请(专利权)人:西安华运天成通讯科技有限公司
类型:发明
国别省市:陕西;61

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