一种工业内窥镜配件供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业内窥镜配件供料装置，包括配件供料机构、配件移动机构、配件夹持机构、配件旋转平台以及二次定位机构；所述配件供料机构用于将配件导出到空间指定的位置，所述配件移动机构用于将空间指定的位置的配件移动至配件安装平台上的配件夹持机构，所述配件夹持机构用于夹持配件在各配件安装工位之间进行移动，所述配件旋转平台用于带动平台上的配件进行旋转，所述二次定位机构用于将配件夹持机构定位到空间指定位置。本实用新型专利技术实施例可通过配件供料机构自动将配件导出到空间指定的位置，并通过二次定位机构对主工装进行定位，方便进行配件组装，无需人工将配件进行摆放，有效提高了生产效率，降低了人力成本。

A feeding device for accessories of industrial endoscope

【技术实现步骤摘要】
一种工业内窥镜配件供料装置
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种工业内窥镜配件供料装置。
技术介绍
内镜，亦称内窥镜，能对弯曲管道深处探查，能观察不能直视到的部位，能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，能实现远距离观察与操作。工业内窥镜主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，广泛应用于航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、原子能、土木建筑等现代核心工业的各个部门。目前市面上的内窥镜组装设备多为单工序组装设备，需要人工放料、人工组装的生产方式，内窥镜需要安装较多配件，对配件进行放料时，人工劳动强度大，导致批量生产效率低下，成本高。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种工业内窥镜配件供料装置，旨在解决现有技术中内窥镜组装设备多为单工序组装设备，需要人工放料、人工组装的生产方式，内窥镜需要安装较多配件，对配件进行放料时，人工劳动强度大，导致批量生产效率低下，成本高的问题。本技术的技术方案如下：本技术实施例第一方面提供了一种工业内窥镜配件供料装置，包括配件供料机构、配件移动机构、配件夹持机构、配件旋转平台以及二次定位机构；所述配件供料机构用于将配件导出到空间指定的位置，所述配件移动机构用于将空间指定的位置的配件移动至配件安装平台上的配件夹持机构，所述配件夹持机构用于夹持配件在各配件安装工位之间进行移动，所述配件旋转平台用于带动平台上的配件进行旋转，所述二次定位机构用于将配件夹持机构定位到空间指定位置。可选地，所述配件供料机构包括依次设置的螺母进料机构、下层菱形垫片进料机构、镜子及手柄进料机构、上层菱形垫片进料机构以及螺杆进料机构。可选地，所述螺母进料机构包括螺母进料器和螺母料仓，所述螺母进料器用于将螺母料仓中的螺母按特定的方向导出到空间指定位置。可选地，所述下层菱形垫片进料机构包括第一震动进料器和第一震动盘料仓，所述第一震动进料器用于将第一震动盘料仓中的下层菱形垫片按特定的方向导出到空间指定位置。可选地，所述上层菱形垫片进料机构包括第二震动进料器和第二震动盘料仓，所述第二震动进料器用于将第二震动盘料仓中的上层菱形垫片按特定的方向导出到空间指定位置。可选地，所述螺杆进料机构包括螺杆进料器和震动机构，所述震动机构用于将螺杆进料器的螺杆按特定的方向送至待料工位。可选地，所述配件移动机构为两轴机械手。可选地，所述二次定位机构包括底座、支撑平台、第一导向定位杆、平面支撑杆、导杆、顶升机构及顶升气缸，所述顶升气缸设置在所述底座上，所述导杆设置在所述底座与所述支撑平台之间，所述平面支撑杆设置在所述支撑平台上，所述第一导向定位杆设置在所述支撑平台上，且位于平面支撑杆之间；所述顶升机构与所述支撑平台连接，通过顶升气缸的顶升作用带动第一导向定位杆上下移动。可选地，所述顶升机构包括深沟球轴承、第二导向定位杆、复位弹簧、限位块、调节块、定位滑块及导向滑轨，所述深沟球轴承设置所述顶升机构的一端，与所述深沟球轴承连接的第二导向定位杆，所述复位弹簧设置在所述第二导向定位杆上，所述导向滑轨设置在所述顶升机构远离深沟球轴承的一端，所述定位滑块设置在所述导向滑轨上，所述调节块与所述定位滑块连接，所述限位块设置所述调节块与所述导向定位杆之间。可选地，所述配件旋转平台上设置有防护罩。有益效果：本技术公开了一种工业内窥镜配件供料装置，本技术实施例可通过配件供料机构自动将配件导出到空间指定的位置，并通过二次定位机构对主工装进行定位，方便进行配件组装，无需人工将配件进行摆放，有效提高了生产效率，降低了人力成本。附图说明图1为本技术一种工业内窥镜配件供料装置较佳实施例的第一角度的结构示意图。图2为本技术一种工业内窥镜配件供料装置的较佳实施例的第二角度的结构示意图。图3为本技术一种工业内窥镜配件供料装置较佳实施例的第三角度的结构示意图。图4为本技术一种工业内窥镜配件供料装置的较佳实施例的第四角度的结构示意图。图5为本技术一种工业内窥镜配件供料装置的较佳实施例的第五角度的结构示意图。图6为本技术一种工业内窥镜配件供料装置的二次定位机构的较佳实施例的第一角度的结构示意图。图7为本技术一种工业内窥镜配件供料装置的二次定位机构的较佳实施例的第二角度的结构示意图。图8为本技术一种工业内窥镜配件供料装置的顶升机构的较佳实施例的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，应视为本技术可实施的范畴。本技术实施例主要是组装内窥镜产品，内窥镜产品包括若干配件，配件包括M3螺母、下层菱形垫片、功能件(功能件包括小圆镜子和手柄)、上层菱形垫片和螺杆。其中内窥镜产品组装时主要分为五层，分别为第一层(底层)M3螺母、第二层下层菱形垫片(凸点朝下)、第三层为功能件(功能件包括小圆镜子和手柄)、第四层上层菱形垫片(凸点朝上)、第五层(顶层)螺杆，螺杆采用M3X12不锈钢十字螺杆。为解决上述问题，本技术实施例提供了一种工业内窥镜配件供料装置，请参阅图1、图2、图3、图4和图5，如图1、图2、图3、图4和图5所示，工业内窥镜配件供料装置包括配件供料机构、配件移动机构1、配件夹持机构2、配件旋转平台3以及二次定位机构4；配件供料机构用于将配件导出到空间指定的位置，配件移动机构用于将空间指定的位置的配件移动至配件安装平台上的配件夹持机构，配件夹持机构用于夹持配件在各配件安装工位之间进行移动，配件旋转平台用于带动平台上的配件进行旋转，二次定位机构用于将配件夹持机构定位到空间指定位置。具体实施时，工业内窥镜配件供料装置用于供料。通过人工将配件放入配件供料机构，配件供料机构，将配件导出空间指定的位置。空间指定的位置是指方便配件安装的位置，配件移动机构将空间指定的位置的配件移动至配件旋转平台上的配件夹持机构，优选的，配件移动机构为两轴机械手。配件夹持机构采用主工装夹具。二次定位机构也可记为主工装二次定位机构。配件旋转平台为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业内窥镜配件供料装置，其特征在于，包括配件供料机构、配件移动机构、配件夹持机构、配件旋转平台以及二次定位机构；/n所述配件供料机构用于将配件导出到空间指定的位置，所述配件移动机构用于将空间指定的位置的配件移动至配件安装平台上的配件夹持机构，所述配件夹持机构用于夹持配件在各配件安装工位之间进行移动，所述配件旋转平台用于带动平台上的配件进行旋转，所述二次定位机构用于将配件夹持机构定位到空间指定位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业内窥镜配件供料装置，其特征在于，包括配件供料机构、配件移动机构、配件夹持机构、配件旋转平台以及二次定位机构；
所述配件供料机构用于将配件导出到空间指定的位置，所述配件移动机构用于将空间指定的位置的配件移动至配件安装平台上的配件夹持机构，所述配件夹持机构用于夹持配件在各配件安装工位之间进行移动，所述配件旋转平台用于带动平台上的配件进行旋转，所述二次定位机构用于将配件夹持机构定位到空间指定位置。


2.根据权利要求1所述的工业内窥镜配件供料装置，其特征在于，所述配件供料机构包括依次设置的螺母进料机构、下层菱形垫片进料机构、镜子及手柄进料机构、上层菱形垫片进料机构以及螺杆进料机构。


3.根据权利要求2所述的工业内窥镜配件供料装置，其特征在于，所述螺母进料机构包括螺母进料器和螺母料仓，所述螺母进料器用于将螺母料仓中的螺母按特定的方向导出到空间指定位置。


4.根据权利要求2所述的工业内窥镜配件供料装置，其特征在于，所述下层菱形垫片进料机构包括第一震动进料器和第一震动盘料仓，所述第一震动进料器用于将第一震动盘料仓中的下层菱形垫片按特定的方向导出到空间指定位置。


5.根据权利要求2所述的工业内窥镜配件供料装置，其特征在于，所述上层菱形垫片进料机构包括第二震动进料器和第二震动盘料仓，所述第二震动进料器用于将第二震动盘料仓中的上层菱形垫片按特定的方向导出到空间指定位置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张将来，龙青国，
申请(专利权)人：深圳市瑞飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44