本实用新型专利技术公开了一种单体电池上下料机构,包括支架平台,所述支架平台上设置有用于转运电池料盘的料盘上料机构、用于转运电池的真空吸盘下料机构和用于放置电池的放置座,所述真空吸盘下料机构位于料盘上料机构上方,所述放置座位于真空吸盘下料机构的下料端。通过料盘上料机构将料盘输送至上料位置,通过真空吸盘下料机构将料盘上的单体电池进行吸附,再通过真空吸盘下料机构将单体电池转送至下料端并将单体电池下降放置在放置座上。通过料盘上料机构与真空吸盘下料机构的配合,完成单体电池的上下料动作,大大降低了工人的劳动强度,使得单体电池的上下料实现了自动化,提高了单体电池上下料的工作效率,降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种单体电池上下料机构
本技术涉及电池
,特别涉及一种单体电池上下料机构。
技术介绍
纽扣电池因体积较小,故在电子产品中得到了广泛的应用。在计算机主板上,纽扣电池在主板不通电的情况需要为基本输入输出系统进行供电,从而记录系统硬件基本加载信息和系统时间,但因单个纽扣电池的供电量较小,因此为了满足计算机主板的供电需求,需要将多个纽扣电池进行组装焊接后插入计算机主板完成供电。现今在纽扣电池的组装焊接加工过程中,纽扣电池的输送较为麻烦,一般是通过工人将纽扣电池放置到固定位置,但当纽扣电池的数量较多时,如果不能快速准确的将纽扣电池放置到固定位置,则会造成后续工段拥堵,降低加工效率,而且人工操作容易疲劳,甚至导致职业病。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处,本技术的目的在于提供一种单体电池上下料机构,旨在解决现有技术中单体电池上下料效率较低,工人劳动强度较大的问题。为了达到上述目的,本技术采取了以下技术方案:一种单体电池上下料机构,包括支架平台,所述支架平台上设置有用于转运电池料盘的料盘上料机构、用于转运电池的真空吸盘下料机构和用于放置电池的放置座,所述真空吸盘下料机构位于料盘上料机构上方,所述放置座位于真空吸盘下料机构的下料端。所述料盘上料机构包括支撑架,所述支撑架上设置有上料料盘放置座、下料料盘放置座、用于将上料料盘放置座上的电池料盘输送至电池供料区的第一水平模组和用于将电池供料区的电池料盘输送至下料料盘放置座上的第一竖推模组,所述第一水平模组位于上料料盘放置座和下料料盘放置座的下方,所述第一竖推模组位于下料料盘放置座的正下方。所述支撑架上还设置有活动板和固定板,所述第一水平模组的固定部分和第一竖推模组的固定部分设置于固定板上,所述第一水平模组的活动部分与活动板联接。所述活动板上还设置有用于推动料盘移动的刮块组件,所述刮块组件包括刮块、刮块座和刮块弹簧,所述刮块的一端转动设置于所述刮块座上,所述刮块弹簧位于刮块的另一端和刮块座之间。所述活动板上还设置有用于固定电池料盘的供料位置的定位气缸,所述定位气缸对称设置于活动板两侧。所述真空吸盘下料机构包括支撑柱,所述支撑柱上设置有第二水平模组、第二竖推模组、拖链机构和真空吸盘,所述拖链机构设置于第二水平模组的上方,所述第二竖推模组设置于第二水平模组的一侧,所述真空吸盘设置于第二竖推模组下方。所述第二水平模组包括滑块,所述滑块的一侧设置有T形部件,所述T形部件的一侧与第二竖推模组连接。所述下料料盘放置座上设置有用于支撑电池料盘的支撑组件,所述支撑组件位于下料料盘放置座的侧边。所述支撑组件包括支撑件、支撑弹簧和支撑座,所述支撑座通过螺接的方式设置于下料料盘放置座的侧边,所述支撑件的一端转动设置于支撑座上,所述支撑弹簧位于支撑件的另一端和支撑座之间。所述支架平台上还设置有工作转盘,所述放置座均匀设置在工作转盘上,跟随工作转盘旋转。相较于现有技术,本技术提供的单体电池上下料机构,包括支架平台,所述支架平台上设置有用于转运电池料盘的料盘上料机构、用于转运电池的真空吸盘下料机构和用于放置电池的放置座,所述真空吸盘下料机构位于料盘上料机构上方,所述放置座位于真空吸盘下料机构的下料端。通过料盘上料机构将料盘输送至上料位置,通过真空吸盘下料机构将料盘上的单体电池进行吸附,再通过真空吸盘下料机构将单体电池转送至下料端并将单体电池下降放置在放置座上。通过料盘上料机构与真空吸盘下料机构的配合,完成单体电池的上下料动作,大大降低了工人的劳动强度,使得单体电池的上下料实现了自动化,提高了单体电池上下料的工作效率,降低了生产成本。附图说明图1为本技术提供的单体电池上下料机构的状态结构示意图。图2为本技术提供的单体电池上料机构的立体图。图3为本技术提供的单体电池上料机构的平面图。图4为本技术提供的单体电池上料机构中的部分结构示意图。图5为本技术提供的单体电池下料机构的立体图。图6为本技术提供的单体电池下料机构的平面图。图7为本技术提供的单体电池上料机构中A处的放大图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。需要说明的是,当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上,它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件,它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。还需要说明的是,本技术实施例中的左、右、上、下等方位用语,仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的,而不应该认为是具有限制性的。本技术提供的一种单体电池上下料机构,包括支架平台100,所述支架平台100上设置有用于转运电池料盘的料盘上料机构200、用于转运电池的真空吸盘下料机构300和用于放置电池的放置座102,所述真空吸盘下料机构300位于料盘上料机构200上方,所述放置座102位于真空吸盘下料机构300的下料端。所述支架平台100上还设置有工作转盘101,所述放置座102均匀设置在工作转盘101上,跟随工作转盘101旋转。请参阅图1,所述真空吸盘下料机构300架设于料盘上料机构200的上方,且垂直于料盘上料机构200的上料路径,所述料盘上料机构200和真空吸盘下料机构300均设置于工作转盘101的左侧,所述放置座102设置于真空吸盘下料机构300的下料点的正下方。单体电池在上料过程中,通过料盘上料机构200将料盘输送至上料位置,所述真空吸盘下料机构300将料盘上的单体电池进行吸附,再通过真空吸盘下料机构300将单体电池转送至其下料端并将单体电池下降放置在放置座102上,至此,实现了单体电池的上下料动作,大大降低了工人的劳动强度,降低了人力成本。请参阅图2和图3,所述料盘上料机构200包括支撑架2,所述支撑架2上设置有上料料盘放置座22、下料料盘放置座23、用于将上料料盘放置座上的电池料盘输送至电池供料区的第一水平模组20和用于将电池供料区的电池料盘输送至下料料盘放置座上的第一竖推模组21,所述第一水平模组20位于上料料盘放置座22和下料料盘放置座23的下方,所述第一竖推模组21位于下料料盘放置座23的正下方。所述支撑架2上还设置有活动板24和固定板25,所述第一水平模组20的固定部分和第一竖推模组21的固定部分设置于固定板25上,所述第一水平模组20的活动部分与活动板24联接。具体的,所述第一水平模组20设置于固定板25的上方的左侧,所述第一竖推模组21设置于固定板25的上方的右侧,所述第一水平模组20包括第一伺服电机201和第一滚珠丝杠202,所述第一伺服电机201用于驱动第一滚珠丝杠202进行往复运动,本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种单体电池上下料机构,包括支架平台,其特征在于,所述支架平台上设置有用于转运电池料盘的料盘上料机构、用于转运电池的真空吸盘下料机构和用于放置电池的放置座,所述真空吸盘下料机构位于料盘上料机构上方,所述放置座位于真空吸盘下料机构的下料端。/n
【技术特征摘要】
1.一种单体电池上下料机构,包括支架平台,其特征在于,所述支架平台上设置有用于转运电池料盘的料盘上料机构、用于转运电池的真空吸盘下料机构和用于放置电池的放置座,所述真空吸盘下料机构位于料盘上料机构上方,所述放置座位于真空吸盘下料机构的下料端。
2.根据权利要求1所述的单体电池上下料机构,其特征在于,所述料盘上料机构包括支撑架,所述支撑架上设置有上料料盘放置座、下料料盘放置座、用于将上料料盘放置座上的电池料盘输送至电池供料区的第一水平模组和用于将电池供料区的电池料盘输送至下料料盘放置座上的第一竖推模组,所述第一水平模组位于上料料盘放置座和下料料盘放置座的下方,所述第一竖推模组位于下料料盘放置座的正下方。
3.根据权利要求2所述的单体电池上下料机构,其特征在于,所述支撑架上还设置有活动板和固定板,所述第一水平模组的固定部分和第一竖推模组的固定部分设置于固定板上,所述第一水平模组的活动部分与活动板联接。
4.根据权利要求3所述的单体电池上下料机构,其特征在于,所述活动板上还设置有用于推动料盘移动的刮块组件,所述刮块组件包括刮块、刮块座和刮块弹簧,所述刮块的一端转动设置于所述刮块座上,所述刮块弹簧位于刮块的另一端和刮块座之间。
5.根据权利要求3或4所述的单体电池上下料...
【专利技术属性】
技术研发人员:张将来,龙青国,
申请(专利权)人:深圳市瑞飞科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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