一种瓷砖夹持机构及瓷砖铺贴机器人制造技术

本发明专利技术涉及建筑机械技术领域，公开一种瓷砖夹持机构及瓷砖铺贴机器人。其中，本发明专利技术提供的瓷砖夹持机构，通过设置吸盘、第一夹持组件和第二夹持组件，使瓷砖不仅能够被吸盘吸附，而且瓷砖还能够被第一夹紧件和第二夹紧件夹持，通过第一夹紧件和第二夹紧件的配合能够有效防止瓷砖相对吸盘滑动，从而有利于提高铺贴精度；另外，通过将第一夹紧件和第二夹紧件沿安装板厚度方向可升降设置，即第一夹紧件和第二夹紧件能够沿瓷砖的厚度方向移动，当瓷砖被夹持到铺贴位置时，第一夹紧件和第二夹紧件能够向靠近安装板的方向移动以远离瓷砖，从而在铺贴瓷砖时防止第一夹紧件和第二夹紧件插入到相邻瓷砖之间的缝隙中，避免与旁边已经铺贴的瓷砖发生干涉。

A kind of tile holding mechanism and tile laying robot

【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖夹持机构及瓷砖铺贴机器人
本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种瓷砖夹持机构及瓷砖铺贴机器人。
技术介绍
在楼房建造中，通常利用吸盘来抓取瓷砖，以便于对瓷砖进行搬运和铺贴。但是，由于瓷砖的外表面较为光滑，在瓷砖搬运和铺贴过程中，由于瓷砖具有一定重量，且机械臂有一定的移动速度，瓷砖很容易相对吸盘滑动，从而导致了铺贴精度的下降。因此，亟需一种新型的瓷砖夹持机构以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种瓷砖夹持机构，能够防止瓷砖相对吸盘滑动，提高铺贴精度，同时能够避免与旁边已经铺贴的瓷砖发生干涉。本专利技术的另一个目的在于提供一种瓷砖铺贴机器人，通过应用上述的瓷砖夹持机构，能够防止瓷砖相对吸盘滑动，提高铺贴精度，同时能够避免与旁边已经铺贴的瓷砖发生干涉，保证瓷砖的顺利铺贴。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种瓷砖夹持机构，包括：安装板；吸盘，安装在所述安装板上，用于吸取瓷砖；第一夹持组件，设置在所述安装板上，所述第一夹持组件包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓷砖夹持机构，其特征在于，包括：/n安装板(1)；/n吸盘(2)，安装在所述安装板(1)上，用于吸取瓷砖(100)；/n第一夹持组件(3)，设置在所述安装板(1)上，所述第一夹持组件(3)包括第一驱动件(31)、第一夹紧件(33)和第二驱动件，所述第一驱动件(31)能够驱动所述第一夹紧件(33)在与所述安装板(1)的板面平行的平面内移动，所述第二驱动件能够驱动所述第一夹紧件(33)沿所述安装板(1)的厚度方向升降，以使所述第一夹紧件(33)靠近或远离所述安装板(1)；/n第二夹持组件(4)，设置在所述安装板(1)上且与所述第一夹持组件(3)相对设置，所述第二夹持组件(4)包括第二夹紧件...

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖夹持机构，其特征在于，包括：
安装板(1)；
吸盘(2)，安装在所述安装板(1)上，用于吸取瓷砖(100)；
第一夹持组件(3)，设置在所述安装板(1)上，所述第一夹持组件(3)包括第一驱动件(31)、第一夹紧件(33)和第二驱动件，所述第一驱动件(31)能够驱动所述第一夹紧件(33)在与所述安装板(1)的板面平行的平面内移动，所述第二驱动件能够驱动所述第一夹紧件(33)沿所述安装板(1)的厚度方向升降，以使所述第一夹紧件(33)靠近或远离所述安装板(1)；
第二夹持组件(4)，设置在所述安装板(1)上且与所述第一夹持组件(3)相对设置，所述第二夹持组件(4)包括第二夹紧件(42)和第三驱动件，所述第三驱动件能够驱动所述第二夹紧件(42)沿所述安装板(1)的厚度方向升降，以使所述第二夹紧件(42)靠近或远离所述安装板(1)，所述瓷砖(100)能够被夹持在所述第一夹紧件(33)和所述第二夹紧件(42)之间。


2.根据权利要求1所述的瓷砖夹持机构，其特征在于，所述第一夹持组件(3)还包括：
第一导向件(32)，与所述第一驱动件(31)的驱动端固定连接；
第一导向柱(34)，其一端与所述第一夹紧件(33)固定连接，另一端沿所述安装板(1)的厚度方向可滑动地穿设在所述第一导向件(32)中；
所述第一驱动件(31)能够驱动所述第一导向件(32)在与所述安装板(1)的板面平行的平面内移动，以带动所述第一夹紧件(33)向远离或靠近所述第二夹紧件(42)的方向移动。


3.根据权利要求2所述的瓷砖夹持机构，其特征在于，所述第二驱动件包括：
第一电磁铁(35)，固定设置在所述第一导向件(32)上；
第二电磁铁(36)，固定设置在所述第一夹紧件(33)上，所述第二电磁铁(36)能够与所述第一电磁铁(35)吸合或脱离吸合，以带动所述第一夹紧件(33)靠近或远离所述第一导向件(32)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘高俊，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44