敲击装置和具有其的木地板安装机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种敲击装置和具有其的木地板安装机器人，所述敲击装置包括：驱动电机、传动装置和弹性敲击装置，所述传动装置包括连杆组件，所述驱动电机适于驱动所述连杆组件活动，所述弹性敲击装置具有敲击状态和蓄力状态，所述连杆组件与所述弹性敲击装置可传动连接，以使得所述弹性敲击装置在所述敲击状态和所述蓄力状态之间转换。根据本发明专利技术实施例的敲击装置，可以提高木地板等砖板类材料的安装效果和安装效率。

Percussion device and wooden floor mounting robot with it

【技术实现步骤摘要】
敲击装置和具有其的木地板安装机器人
本专利技术涉及建筑机器人
，尤其是涉及一种敲击装置和具有其的木地板安装机器人。
技术介绍
在木地板铺过程中，为了让木地板榫槽更好地咬合，工人通常使用铁钩钩住木地板边缘，然后用榔头敲击来消除缝隙，但使用回力钩容易损坏木地板，效率较低，耗费人力。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种敲击装置，所述敲击装置可提高木地板安装的效果和安装效率。本专利技术还提出一种具有所述敲击装置的木地板安装机器人。根据本专利技术第一方面实施例的敲击装置，所述敲击装置包括：驱动电机、传动装置和弹性敲击装置，所述传动装置包括连杆组件，所述驱动电机适于驱动所述连杆组件活动，所述弹性敲击装置具有敲击状态和蓄力状态，所述连杆组件与所述弹性敲击装置可传动连接，以使得所述弹性敲击装置在所述敲击状态和所述蓄力状态之间转换。由此，根据本专利技术实施例的敲击装置，通过连杆组件与弹性敲击装置可传动连接，使得弹性敲击装置可以在敲击状态和蓄力状态之间转换，从而弹性敲击装置可以进行较好地敲击作业，不仅可节省劳动力，还可提高木地板等砖板类材料的安装效率和安装效果。另外，根据本专利技术的敲击装置，还可以具有如下附加的技术特征：在本专利技术的一些实施例中，所述传动装置还包括推杆，所述推杆与所述驱动电机的输出轴相连，所述推杆的一端形成有限位柱，所述连杆组件与所述推杆的另一端可转动连接，所述限位柱适于围绕所述输出轴的轴线转动，且所述限位柱与所述连杆组件可推动配合以驱动所述连杆组件活动。可选地，所述连杆组件包括：第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述推杆的另一端可转动连接，所述限位柱适于与所述第一连杆可推动配合以驱动所述第一连杆围绕所述第一连杆与所述推杆的连接位置转动，所述第二连杆设于所述第一连杆和所述第三连杆之间，且第二连杆的两端分别与所述第一连杆和所述第三连杆可枢转连接，所述第三连杆远离所述第二连杆的一端与所述弹性敲击装置可枢转连接。可选地，所述第一连杆在第一转动平面内可转动，所述第二连杆和所述第三连杆在第二转动平面内可转动，所述推杆在第三转动平面内可转动，其中所述第一转动平面、所述第二转动平面和所述第三转动平面彼此平行且不共面。进一步地，所述第二连杆的长度小于所述第一连杆的长度，且小于所述第三连杆的长度。在本专利技术的一些实施例中，所述敲击装置还包括安装板，所述安装板包括：第一板和第二板，所述第一板和所述第二板垂直相连，所述驱动电机设于所述第一板上，所述弹性敲击装置设于所述第二板上，所述连杆组件位于所述第一板和所述第二板限定的空间之内。可选地，所述弹性敲击装置包括：连接板、推板、导杆和弹性件，所述连接板与所述连杆组件可枢转相连，所述连接板和所述推板分别设于所述第二板的两侧，所述连接板和所述推板可沿垂直于所述第二板的方向往复运动，所述导杆穿过所述第二板，且所述导杆的两端分别与所述连接板和所述推板相连，所述弹性件套设在所述导杆上且位于所述推板和所述第二板之间。可选地，所述导杆设有四个，四个所述导杆的端部的连线围成矩形。进一步地，所述敲击装置还包括：减震装置，所述减震装置设于所述连接板和所述第二板之间。本专利技术还提出一种具有上述实施例的敲击装置的木地板安装机器人。根据本专利技术第二方面实施例的木地板安装机器人包括：敲击装置，所述敲击装置适于敲击木地板。由此，根据本专利技术实施例的木地板安装机器人，通过设有上述实施例的敲击装置，使木地板安装机器人可以较好地敲击木地板，可以节省人力，还提高了木地板安装的效率和安装效果。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据专利技术实施例的敲击装置的结构示意图；图2是根据专利技术实施例的敲击装置的主视图；图3是根据专利技术实施例的敲击装置的俯视图；图4是根据专利技术实施例的敲击装置的左视图。附图标记：100：敲击装置；1：驱动电机；2：传动装置；21：连杆组件；211：第一连杆；212：第二连杆；213：第三连杆；22：推杆；221：限位柱；3：弹性敲击装置；31：连接板；32：推板；33：导杆；34：弹性件；4：安装板；41：第一板；42：第二板；5：减震装置。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面参考图1-图4描述根据本专利技术实施例的敲击装置。如图1-图4所示，敲击装置100包括：驱动电机1、传动装置2和弹性敲击装置3。具体地，如图1所示，传动装置2包括连杆组件21，驱动电机1适于驱动连杆组件21活动，也就是说，连杆组件21可以和驱动电机1相连，连杆组件21与驱动电机1相连后，驱动电机1可以驱动连杆组件21转动。弹性敲击装置3具有敲击状态和蓄力状态，连杆组件21与弹性敲击装置3可传动连接，以使得弹性敲击装置3在敲击状态和蓄力状态之间转换，也就是说，连杆组件21可以与弹性敲击装置3相连，连杆组件21与弹性敲击装置3连接后，驱动电机1可以驱动弹性敲击装置3活动，以使得弹性敲击装置3在蓄力状态以积蓄能量，当驱动电机1停止驱动弹性敲击装置3活动时，弹性敲击装置3可以从蓄力状态转换为敲击状态，此时，弹性敲击装置3在蓄力状态时积蓄的能量可以驱动弹性敲击装置3进行敲击动作，可以节省人力、提高敲击作业的效率。可选地，敲击装置100可以用于木地板、墙板、墙砖等砖板类材料的安装作业，例如，在木地板安装时可以使用敲击装置100进行敲击作业，以减小木地板安装时的安装间隙，敲击装置100本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种敲击装置，其特征在于，包括：/n驱动电机；/n传动装置，所述传动装置包括连杆组件，所述驱动电机适于驱动所述连杆组件活动；/n弹性敲击装置，所述弹性敲击装置具有敲击状态和蓄力状态，所述连杆组件与所述弹性敲击装置可传动连接，以使得所述弹性敲击装置在所述敲击状态和所述蓄力状态之间转换。/n

【技术特征摘要】
1.一种敲击装置，其特征在于，包括：
驱动电机；
传动装置，所述传动装置包括连杆组件，所述驱动电机适于驱动所述连杆组件活动；
弹性敲击装置，所述弹性敲击装置具有敲击状态和蓄力状态，所述连杆组件与所述弹性敲击装置可传动连接，以使得所述弹性敲击装置在所述敲击状态和所述蓄力状态之间转换。


2.根据权利要求1所述的敲击装置，其特征在于，所述传动装置还包括：
推杆，所述推杆与所述驱动电机的输出轴相连，所述推杆的一端形成有限位柱，所述连杆组件与所述推杆的另一端可转动连接，所述限位柱适于围绕所述输出轴的轴线转动，且所述限位柱与所述连杆组件可推动配合以驱动所述连杆组件活动。


3.根据权利要求2所述的敲击装置，其特征在于，所述连杆组件包括：
第一连杆，所述第一连杆的一端与所述推杆的另一端可转动连接，所述限位柱适于与所述第一连杆可推动配合以驱动所述第一连杆围绕所述第一连杆与所述推杆的连接位置转动；
第二连杆和第三连杆，所述第二连杆设于所述第一连杆和所述第三连杆之间，且第二连杆的两端分别与所述第一连杆和所述第三连杆可枢转连接，所述第三连杆远离所述第二连杆的一端与所述弹性敲击装置可枢转连接。


4.根据权利要求3所述的敲击装置，其特征在于，所述第一连杆在第一转动平面内可转动，所述第二连杆和所述第三连杆在第二转动平面内可转动，所述推杆在第三转动平面内可转动，其中所述第一转动平面、所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘进添，李晓龙，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44