【技术实现步骤摘要】
用于操作车辆的方法和系统
本说明书总体上涉及用于控制车辆的传动系的方法和系统。所述方法和系统可能对于时而越野行驶的车辆尤其有用。
技术介绍
车辆可能时而越野行驶以供顾客享受或执行任务或功能。岩石爬行是一种这样的越野活动，其中车辆在小的和大的岩石上行驶以攀爬小山或下行进入山谷。当车辆在岩石上行驶时，车辆的速度可能很难命令和控制，因为车辆可能会随着车轮在岩石上行驶而俯仰和侧倾。另外，可能不希望在岩石上行驶的某些条件期间将车辆速度降低到零，因为当车辆速度减小到零时可能很难保持车辆的位置。因此，当车辆在岩石上爬行时，可能希望保持至少慢的车辆速度。然而，由于岩石可能具有各种尺寸并且可能以各种方式取向，因此在岩石上爬行时可能很难保持请求的车辆速度。因此，车辆驾驶员可能需要付出很大努力才能成功通过位于车辆行驶路径中的岩石。
技术实现思路
专利技术人在本文已经认识到上述问题并且已经开发了一种传动系操作方法，所述传动系操作方法包括：经由控制器在速度控制模式下以请求的速度操作车辆；以及经由所述控制器根据车辆俯仰的值来调整所述...
【技术保护点】
1.一种传动系操作方法，包括：/n经由控制器在速度控制模式下以请求的速度操作车辆；以及/n根据车辆俯仰经由所述控制器来调整所述请求的速度。/n
【技术特征摘要】
20180911 US 16/127,8221.一种传动系操作方法，包括：
经由控制器在速度控制模式下以请求的速度操作车辆；以及
根据车辆俯仰经由所述控制器来调整所述请求的速度。
2.如权利要求1所述的方法，还包括在岩石爬行模式下操作所述车辆，同时在所述速度控制模式下以所述请求的速度操作所述车辆，并根据车辆侧倾调整所述请求的速度。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述速度控制模式调整车轮扭矩，使得所述车辆以所述请求的速度移动，并且还包括：
根据车辆横摆调整所述请求的速度。
4.如权利要求1所述的方法，还包括经由所述控制器调整所述请求的速度，使得车轮的滑移小于阈值车轮滑移量。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述车轮为从动轮，并且其中所述岩石爬行模式包括车辆速度所保持低于的车辆上限阈值速度。
6.如权利要求1所述的方法，其中所述请求的速度基于来自加速踏板的车辆速度命令。
7.如权利要求1所述的方法，其中从巡航控制系统输出所述请求的速度，并且还包括基于制动踏板的位置调整所述请求的速度。
8.一种传动系系统，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔特·约瑟夫·奥特曼，拉吉特·约里，凯文·雷·鲁伊巴尔，乔斯·委拉斯凯兹阿尔坎塔尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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