车辆能量回馈控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆能量回馈控制方法，包括，采集并发送路面坡度参数；根据所述路面坡度参数计算得到电机回馈扭矩；根据所述电机回馈扭矩控制车辆的电机进行发电。在面对有坡度路面，特别是下坡路况时，现有技术中驾驶员在松开油门踏板后还需要踩压制动踏板，避免车速过快发生危险，这样，既造成了车辆制动摩擦片的损耗，同时也造成了能量的浪费。根据本发明专利技术提供的车辆能量回馈控制方法，能够自动的根据当前道路坡度适时调整电机的回馈扭矩，无需驾驶员踩压制动踏板，即可实现控制车辆速度的目的，同时将车辆的动能转化为电能储存起来，实现了节能减排的目的，另外，还减少了驾驶员的实际操作，提升了驾驶员的体验。

Vehicle energy feedback control method, system and vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆能量回馈控制方法、系统及车辆
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆能量回馈控制方法、系统及车辆。
技术介绍
现有的车辆能量回馈控制策略，在驾驶员松开油门后，进入能量回馈模式。车辆在出厂后预设有固定的电机回馈扭矩，在车辆进入能量回馈模式时，电机控制器控制电机以预设的电机回馈扭矩进行能量回馈，电机发电为电池进行充电。专利技术人发现，现有技术中的车辆能量回馈策略，模式较为单一，无法满足实际路况，驾驶员的实际体验不是很好。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种车辆能量回馈控制方法，该方法能够改善现有技术存在的不足，在一定程度上提升驾驶员的实际体验。为了达到上述目的，本专利技术的一种实施例提供了车辆能量回馈控制方法，包括如下步骤，采集并发送路面坡度参数，并发送；根据所述路面坡度参数计算得到电机回馈扭矩；根据所述电机回馈扭矩控制车辆的电机进行发电。本专利技术的车辆能量回收控制方法，在进行能量回馈时，首先采集路面的坡度参数，根据路面坡度参数计算得到电机的回馈扭矩，进而控制电机根据该电机回馈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆能量回馈控制方法，其特征在于，包括如下步骤，/n采集并发送路面坡度参数；/n根据所述路面坡度参数计算得到电机回馈扭矩；/n根据所述电机回馈扭矩控制车辆的电机进行发电。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆能量回馈控制方法，其特征在于，包括如下步骤，
采集并发送路面坡度参数；
根据所述路面坡度参数计算得到电机回馈扭矩；
根据所述电机回馈扭矩控制车辆的电机进行发电。


2.如权利要求1所述的车辆能量回馈控制方法，其特征在于，所述路面坡度参数包括上坡路面坡度参数、下坡路面坡度参数；根据所述上坡路面坡度参数计算得到的所述电机回馈扭矩小于或者等于根据所述下坡路面坡度参数计算得到的所述电机回馈扭矩。


3.如权利要求1所述的车辆能量回馈控制方法，其特征在于，还采集车辆的速度参数、电池的SOC状态，并根据所述速度参数、所述电池的SOC状态以及所述路面坡度参数计算得到所述电机回馈扭矩。


4.如权利要求1所述的车辆能量回馈控制方法，其特征在于，在所述采集路面坡度参数之前，还包括，
采集油门踏板的踩压深度参数，并对所述踩压深度参数进行判断，如果所述踩压深度参数小于或者等于第一预设值，则发出电机回馈指令，根据所述电机回馈指令采集路面坡度参数。


5.如权利要求1所述的车辆能量回馈控制方法，其特征在于，在所述根据所述电机回馈扭矩控制电机进行发电之后，还包括，
采集油门踏板的踩压深度参数，并进行判断，如果所述踩压深度参数大于第二预设值，则发出电机驱动指令，根据所述电机驱动指令控制电机进行驱动。


6.一种车辆能量回馈控制系统，其特征在于，包括，
采集模块，用于采集并发送路面坡度参数；
处理模块，用于根据所述路面坡度...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦岭，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44