【技术实现步骤摘要】
一种基于前方坡度信息的车辆控制方法以及系统
本专利技术涉及车辆驾驶领域，具体涉及一种基于前方坡度信息的车辆控制方法以及系统。
技术介绍
电子地平线技术是指依靠高精度地图数据和GPS信号，为车辆提供前方道路准确的信息，使得车辆具有预测前方道路状况的能力的一种技术。电子地平线技术能为车辆动力系统或其他电子控制系统提供可预见性的道路信息，帮助车辆实现预见性控制，实现节能效果。坡道是道路的最主要信息，根据前方坡道情况，可以对车辆的动力系统进行相关的调节控制，控制车辆的速度分配，以达到整车能耗更为经济的目的。根据驾驶常识，与前方坡道结合的节油优化控制有两类：上坡前加速和下坡前减速。上坡前加速可以利用平路以较小的代价获取动能，在上坡过程中逐渐减速自然消耗这些动能，减少发动机或发电机在上坡过程中进入高功率耗能区间的时间占比，当车辆爬坡结束重新进入平路后，再加回上坡前的原速度；下坡前减小功率，车辆自然减速节省能耗，利用前方下坡的地形，在重力作用帮助下，以较小的能耗代价使车辆在下坡时自然加回下坡前的原速度。以上所述的都是司机经验式的概...
【技术保护点】
1.一种基于前方坡度信息的车辆控制方法，包括：/n获取车辆前方的坡道信息，所述坡道信息至少包括坡度θ和坡长度L；/n确定所述车辆的节能参数；/n根据所述车辆的节能参数，计算第一阶段加速度a
【技术特征摘要】
1.一种基于前方坡度信息的车辆控制方法，包括：
获取车辆前方的坡道信息，所述坡道信息至少包括坡度θ和坡长度L；
确定所述车辆的节能参数；
根据所述车辆的节能参数，计算第一阶段加速度a1、第二阶段加速度a2和第三阶段加速度a3，其中，所述第一阶段指车辆入坡前的阶段，所述第二阶段是指车辆入坡后出坡前的阶段，所述第三阶段指车辆出坡后的阶段；
当车辆进入第一阶段时，控制车辆以加速度a1行驶距离x1；
当车辆进入第二阶段时，控制车辆以加速度a2行驶距离x2，然后保持匀速行驶距离L-x2；
当车辆进入第三阶段时，控制车辆以加速度a3行驶距离x3。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的节能参数，包括：
已知车辆前方的坡道信息，所述坡道信息至少包括坡度θ和坡长度L；
确定第一阶段车辆油耗与第一阶段行驶距离x1和第一阶段末速度V1之间的关系，；
确定第二阶段车辆油耗与均变速阶段行驶距离x2、第一阶段末速度V1、第二阶段末速度V2和坡度θ之间的关系；
确定第三阶段车辆油耗与第三阶段行驶距离x3和第二阶段末速度V2之间的关系，其中，；
计算车辆平均能耗最小时所对应的车辆节能参数的取值，所述车辆节能参数包括：第一阶段行驶距离x1、第一阶段末速度V1、均变速阶段行驶距离x2、第二阶段末速度V2、第三阶段行驶距离x3，其中，x2≤L，
其中，车辆平均能耗＝车辆总能耗/车辆总行驶距离，...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂岩恺，季刚，陈义华，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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