【技术实现步骤摘要】
车辆车道变更辅助装置
本专利技术涉及使本车辆向与本车辆正行驶的车道邻接且车辆的驾驶员所希望的车道移动的车辆车道变更辅助装置。
技术介绍
公知有一种进行下述车道变更辅助控制的车辆车道变更辅助装置：使本车辆向与本车辆正行驶的车道(行驶车道)邻接的车道且车辆的驾驶员所希望的车道(目标邻接车道)移动(例如，参照专利文献1)。在由驾驶员请求了执行车道变更辅助控制的情况下，该车道变更辅助装置判定本车辆的周围的状况是否是可以执行车道变更辅助控制的状况。特别是，车道变更辅助装置判定本车辆的周围的状况是否是能够使本车辆不与其他车辆接触地使本车辆向目标邻接车道移动的状况。为了判定本车辆的周围的状况是否是能够使本车辆不与其他车辆接触地使本车辆向目标邻接车道移动的状况，需要取得与其他车辆有关的信息(其他车辆信息)。在具备车道变更辅助装置的本车辆中，为了对本车辆的周围的其他车辆进行检测而安装有多个雷达传感器。雷达传感器对其他车辆进行检测，并输出与该检测到的其他车辆有关的信息。车道变更辅助装置基于该信息来进行本车辆的周围的状况是否是能够使本车辆...
【技术保护点】
1.一种车辆车道变更辅助装置，具备：/n至少一个传感器，对存在于本车辆的周围的立体物进行检测，输出与该检测到的立体物有关的信息；和/n控制构件，通过对从所述传感器输出的与所述立体物有关的信息进行处理，来识别所述立体物并将其设定为识别立体物，/n其中，/n所述控制构件构成为：/n执行如下的候补选择处理：将接近所述本车辆、且被预测为到达所述本车辆所需要的时间亦即预测到达时间为规定预测到达时间以下的所述识别立体物判定为满足第1条件的识别立体物，并将判定为满足该第1条件的识别立体物以判定对象候补立体物的数量达到第1规定量这一情况作为限度而选择为判定对象候补立体物，/n并在由所述本车...
【技术特征摘要】
20180907 JP 2018-1678091.一种车辆车道变更辅助装置，具备：
至少一个传感器，对存在于本车辆的周围的立体物进行检测，输出与该检测到的立体物有关的信息；和
控制构件，通过对从所述传感器输出的与所述立体物有关的信息进行处理，来识别所述立体物并将其设定为识别立体物，
其中，
所述控制构件构成为：
执行如下的候补选择处理：将接近所述本车辆、且被预测为到达所述本车辆所需要的时间亦即预测到达时间为规定预测到达时间以下的所述识别立体物判定为满足第1条件的识别立体物，并将判定为满足该第1条件的识别立体物以判定对象候补立体物的数量达到第1规定量这一情况作为限度而选择为判定对象候补立体物，
并在由所述本车辆的驾驶员请求了用于使所述本车辆向与所述本车辆所行驶的本车辆行驶车道邻接的车道亦即邻接车道移动的车道变更辅助控制的执行的情况下，执行如下的对象选择处理：将满足第2条件的所述判定对象候补立体物以判定对象立体物的数量达到所述第1规定量以下的第2规定量这一情况作为限度而选择为判定对象立体物，
在通过所述车道变更辅助控制使所述本车辆向所述邻接车道移动的期间满足了所述本车辆不与所述判定对象立体物接触这一车道变更执行条件的情况下，执行所述车道变更辅助控制。
2.根据权利要求1所述的车辆车道变更辅助装置，其中，
所述候补选择处理包括第1子候补选择处理以及第2子候补选择处理，
所述控制构件构成为：
以如下的方式执行所述第1子候补选择处理：将存在于在所述本车辆的周围设定的规定范围内并接近所述本车辆、且所述预测到达时间为所述规定预测到达时间以下的所述识别立体物判定为满足所述第1条件的所述识别立体物，并将判定为满足该第1条件的所述识别立体物以判定对象候补立体物的数量达到所述第1规定量这一情况作为限度而选择为判定对象候补立体物，
在通过所述第1子候补选择处理选择出的所述判定对象候补立体物的数量比所述第1规定量少的情况下，以如下的方式执行所述第2子候补选择处理：将未被所述第1子候补选择处理选择出的所述识别立体物中的存在于所述规定范围内的所述识别立体物判定为满足所述第1条件的所述识别立体物，并将判定为满足该第1条件的所述识别立体物以判定对象候补立体物的总数量达到所述第1规定量这一情况作为限度而选择为判定对象候补立体物。
3.根据权利要求1所述的车辆车道变更辅助装置，其中，
所述候补选择处理包括第1子候补选择处理以及第2子候补选择处理，
所述控制构件构成为：
以如下的方式执行所述第1子候补选择处理：将存在于在所述本车辆的周围设定的第1规定范围内的所述识别立体物判定为满足所述第1条件的所述识别立体物，并将判定为满足该第1条件的所述识别立体物以判定对象候补立体物的数量达到所述第1规定量这一情况作为限度而选择为判定对象...
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